Rakshak'20 saneringsroboten: 8 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10

Projektet Rakshak '20 är gjort under lockdown -perioden i början av spridningen av corona -virus i Indien med en gammal robowar -maskin och en jordbruksspruta tillsammans med skrotmotorer från bilar. Syftet med projektet är att sparydesinfektera i områden där det är hög risk för korsinfektion och även att leverera viktiga förnödenheter som mat och medicin till patienterna så att tillräckligt med social distans kan uppnås och också minskar risken för kontakt med hälsoarbetare med patienterna. Roboten är helt styrd med en flyski -sändare och har en inbyggd wifi -kamera för live -bilder.

Tillbehör

Arduino Mega

Flyski 10 -kanals sändare

Flyski FSia10B mottagare

Sparkfun Monster moto -sköld

Cytron MDD10a motorförare

4 -kanalig relämodul

LM298 B motorförare

24V 250W elcykelmotorer

2 bilbatterier

Torkarmotor

Vindruta motor

Neptune DC Agricultural Sprayer

Steg 1: Robowar -maskinen

I det här projektet hade jag använt en övergiven robotmaskin från college scraproom. Roboten hade två elcykelmotorer med ett spårvägs system som styrs med hjälp av trådbundna switchar. Så det första jobbet var att ta bort kablarna och stridsutrustningen ombord usd för försvar.

Steg 2: Plattformen

Warmachinen har bara metallchassi. Så jag välkomnade ett GI -blad ovanpå det och gjorde en plattform. För att göra roboten trådlös var det största problemet att installera ombord strömförsörjning. För det köpte jag två begagnade bilbatterier från en skrotleverantör och placerade det ovanpå.

Steg 3: Batterifodralet

FÖR att säkra batteriet säkert och vattentätt gjorde jag ett fodral för batteri och elektronik med GI -ark. Nu är boten redo att användas för flera ändamål.

Steg 4: Konfigurera Sparyer

Efter att ha satt batterilådan fanns det enogh plats framför roboten i malm för att ockupera sparyer. Sprutan har en tankkapacitet på 16 liter med en ambulanspump och vattenspruta. Nästa sak vi behöver göra är att fixa det där.

Steg 5: Fixera sprutan och lansen

En C -klämma har gjorts för att fixera sprutan till roboten. Håll i lansen en robotarm gjord. Armens veterinära rörelse drevs med en vindrutemotor och den horisontella rörelsen/svepningen drevs med en torkarmotor. båda kan styras med sändaren

Steg 6: Essential Supply Box

En plast finns på toppen av batterilådan för att transportera läkemedel och andra tillbehör till patienterna. Den är lätt avtagbar så att den kan rengöras separat varje gång efter användning.

Steg 7: Elektronikdelen

När det gäller elektronikdelen är mottagaren ansluten till de analoga stiften på arduino.

Cytronmotordrivrutinen används för att styra elcykelmotorerna, och monstermotorskyddet används för att driva torkar- och vindrutemotorn.

Motordrivrutinen LM298D används för att styra utmatningen från sprutan.

4 -kanals relä -odule används för att slå på botten och de extra lamporna i den.

Steg 8: Slutprodukten

Äntligen är arbetet klart och det här är min produkt. Demon spelades in på mitt college när vi tog det rent vårt college hostel innan vi konverterade det till ett covid care center. (Det är därför vi laddade upp det på vår college youtube kanal, lade till originalfiler för referens). Jag har lagt till två LED -lampor framför så att vi också kan använda det för nattöverlevnad.