Innehållsförteckning:
- Steg 1: Komponenter krävs
- Steg 2: Kretsanslutningar för stegmotor och ESP 32
- Steg 3: Hur man laddar upp kod i ESP 32 -kort
Video: Stegmotor med ESP32 -kort: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37
Stegmotorer är likströmsmotorer som rör sig i diskreta steg. De har flera spolar som är organiserade i grupper som kallas "faser". Genom att aktivera varje fas i sekvens roterar motorn ett steg i taget.
Stegmotorer är mycket användbara för att göra projekt som kräver exakt positionering, till exempel 3D -skrivare. På grund av få begränsningar har vi ytterligare en typ av motor som kallas servomotorer.
Begränsningar är: -
1. dra makt även när du inte gör något alls.
2. mindre vridmoment vid hög hastighet.
3. Ingen återkopplingsmekanism som servomotor.
Stegmotorer kräver dessutom att motordrivrutiner ansluter till processkort, men vi kan ansluta servomotorer direkt till Arduino- eller esp32 -kort.
Steg 1: Komponenter krävs
1. Stegmotor -
2. Motorförare -
3. ESP32 -
4. Bygelkablar -
5. Brödbräda (tillval) -
6. Arduino IDE -programvara
Att konfigurera din Arduino IDE innan du laddar upp kod i ESP32 är mycket viktigt:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/
Steg 2: Kretsanslutningar för stegmotor och ESP 32
Stegmotor fungerar på 5V volt. anslut därför 5V motorförare till ESP 32 Vin.
Motordrivrutin ESP32 -kort
in1Pin 25in2Pin 33
in3Pin 32
in4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Steg 3: Hur man laddar upp kod i ESP 32 -kort
1. Klicka på uppladdning.
2. Om inget fel. Längst ner i Arduino IDE, när vi får meddelandet Ansluter …, …, 3. Tryck på startknappen på ESP 32 -kortet tills meddelandet laddas upp.
4. När du har laddat upp koden. Tryck på aktiveringsknappen för att starta om eller starta koden som laddas upp på ESP32 -kortet.
Rekommenderad:
MIDI-styrd stegmotor med ett direkt digitalt synteschip (DDS): 3 steg
MIDI-kontrollerad stegmotor med ett DDS-chip (Direct Digital Synthesis): Har du någonsin haft en dålig uppfattning om att du BARA måste bli ett miniprojekt? Tja, jag lekte med en skiss jag hade gjort för Arduino Due för att göra musik med en AD9833 Direct Digital Synthesis (DDS) -modul … och någon gång tänkte jag & q
Styr din dator med en stegmotor !: 9 steg (med bilder)
Styr din dator med en stegmotor !: I en av mina tidigare instruktioner visade jag dig hur du kan använda en stegmotor som en roterande kodare. I den här instruktionsboken, låt oss lära oss hur vi kan använda den för att styra vår dator. Så utan vidare, låt oss komma igång
Stegmotorstyrd stegmotor - Stegmotor som roterande kodare: 11 steg (med bilder)
Stegmotorstyrd stegmotor | Stegmotor som roterande kodare: Har ett par stegmotorer liggande och vill göra något? I denna instruerbara, låt oss använda en stegmotor som en roterande kodare för att styra en annan stegmotors position med en Arduino -mikrokontroller. Så utan vidare, låt oss ge
Hur man använder stegmotor som roterande kodare och OLED -display för steg: 6 steg
Så här använder du stegmotor som roterande kodare och OLED -skärm för steg: I denna handledning lär vi oss hur du spårar stegmotorstegen på OLED -skärmen. Titta på en demonstrationsvideo. Kredit för den ursprungliga handledningen går till YouTube -användaren " sky4fly "
Spela låtar med stegmotor !!: 11 steg (med bilder)
Spela låtar med stegmotor !!: Det här projektet handlar om att designa ett enkelt dynamiskt gränssnitt som gör det möjligt att interagera med en stegmotor på två olika sätt. Det första gränssnittet styr stegmotorns riktning och hastighet genom användning av en enkelt GUI, vilket h