Creative Robotix - Utbildningsplattform - TimEE: 12 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Denna instruerbara bygger en alternativ hud för vår Creative Robotix Educational Platform. Konstruera först plattformen till steg 23 och fortsätt sedan bygget från nästa steg. Designen för TimEE inspirerades med en kreativ metod som heter micro-Science Fiction Prototypes, en kreativ metod baserad på idéerna om Science Fiction Prototyping. Om du vill se hur vi skapade idén om TimEE och själv testa den här metoden för att inspirera dina egna skapelser till att se vår andra instruerbara Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - TimEE instruerbar.

Steg 1: Skriv ut TimEE -designfilerna …

Ladda ner designfilerna och skriv ut dem. Vi har testat dessa filer på en UP BOX, som skrivs ut i PLA. Om du inte har tillgång till en 3D -skrivare kanske du vill prova följande onlinetjänst 3D Hubs.

Tips som fungerade för oss:

• Vi har försökt skriva ut 'TimEE - fronten' i flera riktningar, den som verkar fungera bäst är att skriva ut upp och ner upprätt. Detta minimerar stödmaterialet och ger en mjukare finish.
• Att skriva ut”TimEE - head” med framsidan fungerar bra.

Steg 2: Montera ultraljudssensorn och framkroppen …

• Det finns några typer av ultraljudssensorkort med olika monteringshålstorlekar. Om du upptäcker att skruvarna på 6 mm brickan inte passar, använd sedan fyra fläckar superlim i varje hörn och säkra dem på plats. Här har vi använt superlim. Alternativt kan du skaffa en passande uppsättning skruvar.
• Anslut sensorkablarna enligt stiftmappningen i föregående steg.
• Tryck på passformen på huvudkroppen. Passformen ska vara väldigt tät, så tryck fast tills fronten klickar på plats.

Steg 3: Montera armarna …

Tummen upp! Använd två av de långa servoarmfästen från Tower Pro för att fästa dem på överarmarna med två 6 mm självgängande skruvar, trimma och montera sedan armarna som visas med ytterligare 6 mm självgängande skruvar vid armbågarna.

Steg 4: Montera huvudmonteringsfästet …

Montera den återstående långa servoarmen på huvudmonteringsfästet med två av de 4 mm servoskruvarna.

Steg 5: Fixera ögon och mun …

Montera de 5 mm LED -plastfästena i varje ögonkontakt och mun med hjälp av den långa tången. Vira benet på ett 220 ohm motstånd runt mitten av varje LED. Montering av lysdioderna görs bäst genom att använda den långa tången igen, den här gången för att hålla plastfästena på plats medan du trycker igenom lysdioden bakifrån, bör du märka ett fast "klick" när de är korrekt monterade. Se till att båda lysdioderna är försedda med samma vertikala orientering mot benen. Här var de korta ytterbenen överst.

Tips som fungerade för oss:

Om LED -spännen är lite täta eller inte tillåter att LED -ögonen lätt trycks igenom kan du vidga ögonen på baksidan genom att försiktigt ta bort lite av plasten med Philips huvudskruvmejsel som är större än den bakre ögonhål

Steg 6: Anslut de gemensamma katod -LED -stiften tillsammans …

Vrid ihop de andra ändarna på de tre 220 ohm motståndsbenen. Trimma överskottet, tillräckligt för att en honkabel ska monteras.

Steg 7: Anslut ansiktsfunktionerna …

Ta bort en grupp med 7 patchkablar från huvudkabeln. Ta två och skär på mitten, blotta kärnan i ändarna och vrid ihop. Ta ytterligare två ledningar och ta bort honkontakterna precis i slutet. Blotta kärnan och anslut en till var och en av de tvinnade paren. Använd isoleringstejpen för att säkra anslutningarna. Anslut ledningarna, ett par för att bilda gemensamt grönt, ett par för att bilda vanligt rött och en tråd till de kombinerade motstånden för att bilda gemensam jord.

Tips som fungerade för oss:

Om du upptäcker att honkontakterna inte är täta och lätt kan falla av, använd sedan den långa tången för att sätta spetsen på LED-benen i en vinkel. Detta bör hålla fast kontakterna. Buntbandet i nästa steg hjälper också

Steg 8: Fixera huvudmonteringsfästet …

Använd kabelbandet för att fästa ögat och munnen LED -kablar, säkerställa maximal och lika lång längd som möjligt.

Steg 9: Fäst högtalaren på höger sida av huvudet …

Högtalaren vi illustrerar här krävde lödning. Vissa högtalare kommer att ha 'öronmärken' eller 'taggar med hål', om endera är fallet, linda helt enkelt den trådlösa kärnan ordentligt runt etiketterna. Alternativt kan du köpa högtalare med kablar som redan är anslutna.

Steg 10: Fäst huvudet och led upp ögonen, munnen och högtalaren …

Se till att servomotorspindeln är centrerad innan du fäster huvudet, följ stiftkartan för att ansluta högtalaren och lysdioderna.

Tips som fungerade för oss:

Vi använde en extra servoarm för att placera på spindeln, försiktigt vända till varje extrem för att mäta och ställa in mittpunkten. Det behöver inte vara exakt eftersom du kan ställa in offset i drivrutinsprogramvaran för att ställa in mittläget

Steg 11: Fäst armarna …

Roll servospindeln bakåt tills den når sitt slutstopp, fäst sedan armarna med två 4 mm skruvar. Ett magnetiskt skruvmejselhuvud gör det lättare att leda skruvarna ner på armspindeln.

Tips som fungerade för oss:

Vi fixar i allmänhet armarna så att de är höjda vertikalt uppåt i "upp" extrema

Steg 12: Bygg klart

Återgå nu till steg 30 i Creative Robotix Educational Platform som kan instrueras.