Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Stegmotorer är likströmsmotorer som rör sig i diskreta steg. De har flera spolar som är organiserade i grupper som kallas "faser". Genom att aktivera varje fas i sekvens roterar motorn ett steg i taget.
Stegmotorer är mycket användbara för att göra projekt som kräver exakt positionering, till exempel 3D -skrivare. På grund av få begränsningar har vi ytterligare en typ av motor som kallas servomotorer.
Begränsningar är: -
1. dra makt även när du inte gör något alls. mindre vridmoment vid hög hastighet.
3. Ingen återkopplingsmekanism som servomotor.
Stegmotorer kräver dessutom att motordrivrutiner ansluter till processkort, men vi kan ansluta servomotorer direkt till Arduino- eller esp32 -kort.
Steg 1: Komponenter krävs
1. Stegmotor -
2. Motorförare -
3. Arduino UNO -
4. Bygelkablar -
5. Brödbräda (tillval) -
6. Arduino IDE -programvara
Steg 2: Kretsschema
Stegmotor fungerar på 5V volt. anslut därför 5V motorförare till ESP 32 Vin.
Motorförare Arduino UNO -bräda
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND