Huvudlös robot med rörliga armar: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Av snorlaxprimeFölj mer av författaren:

Följande instruktioner är inspirerade av Halloween Headless bot. Du hittar hela instruktionen om hur du gör botten av kartong här.

För att göra det mer levande har jag en idé att få armen som håller huvudet att röra sig.

Tillbehör

För det behöver vi följande:

- Arduino UNO (vilken arduino som helst kommer att göra), men jag har en som ligger.

- Servo och arm

- Lysdioder för ögonen (vill göra det mer levande och ha några blinkande lampor)

- gem

- acto kniv för att skära ut några öppningar.

Steg 1: Kretsen

Servon är ansluten till stift 9. Lysdioderna är anslutna gemensamma anoder till VCC. De andra två katodbenen är anslutna till A1 respektive A2.

Steg 2: Slutför din bot och se till att allt är monterat, särskilt kroppen och huvudet

Se till att du följer byggandet av Halloween Headless Robot Papercraft.

Skär sedan ut hålen kirurgiskt så att de passar din arduino. Jag har en Uno som ligger och den passar perfekt med den stora versionen av mallen. Så jag skar ut sidan för att avslöja USB -porten och strömmen.

Steg 3: Servo och vänster arm

Skär sedan ut den vänstra delen av kroppen för att passa servon. Observera att du inte ska skära ur originalplatsen eftersom det inte längre behövs eftersom vi ska fästa servon på armen.

Nästa peta två små hål för att passa servo armen till robotarmen.

Steg 4: Huvud och ögon

Jag vill ha några blinkande ögon, så det här steget är nödvändigt. Stick 2 hål för att montera lysdioderna i ögonkontakten. Jag anslöt den gemensamma anoden för båda LED: erna med ett motstånd, så jag har tre kablar från huvudet till armöppningen för servon.

Den gemensamma anoden är ansluten till +5V. och de andra två LED -katoderna är anslutna till A1 och A2, men du kan använda alla stift tekniskt.

Steg 5: Testa den rörliga armen

Testa den rörliga armen innan du fäster den. Du kan ladda upp koden här för att testa servon. Jag rör armen 60 graders vinkel för att undvika att huvudet stöter mot sidan av kroppen. Du kan behöva luta armen lite eftersom designen av design kommer att stöta mot kroppen om servon går mer än 60 grader under.

Steg 6: Sätt ihop allt

Sätt ihop allt i lådan och anslut strömmen och njut av botten.

Tack för att du läste igenom den här delen, jag hoppas att du gillar den lika mycket som jag. Jag har mycket roligt att bygga detta med barnen.