Kör borstlös motor från Arduino + L298: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna instruerbara visar hur man kör DC borstlös motor (hämtad från HDD) med H-Bridge L298

Steg 1: Ta borstlös motor från hårddisken

Ta bort DC borstlös motor från trasig hårddisk. Denna motor har 3 utgångskablar. Nästa steg visar hur det fungerar

Steg 2: Hur borstlös motor körs

Borstlös motor har rotationsdel (kallad rotor) som går utan någon elektrisk kontakt. Detta gör att den kan köras i hög hastighet

Statistisk del (kallad stator) kommer att göra att roterande magnetfält roterar rotorn

I fas 1 är coilgrön huvud (+) och spole blå (-). Summan av magnetfältet för dessa två spolar kommer att göra total magnetisk riktning som på bilden -> få rotorn att rotera till denna riktning och stanna här.

Nästa i fas 2 är huvudet på spolrött (+) och spolen blå (-). Återigen, total magnetisk riktning som på bilden -> få rotorn att rotera denna riktning och stanna här.

Återigen i fas 3, 4, 5, 6 kommer rotor att rotera 1 cirkel.

Steg 3: Drivrutin för borstlös motor

Tre par motstånd är anslutna till spolhuvudet grönt, blått, rött -> dessa transistorer kommer att vara PÅ/AV synkroniserade för att magnetfältet ska rotera (som i ovanstående stegförklaring)

Steg 4: Använd H-bridge L298 för föraren

Hälften av H-bron används som 1 par transistor.

Se inuti L298 IC, det är möjligt att strömma ström från denna H-bro till en annan H-bro

Steg 5: Gör en krets

Anslut H-bron till motorn och Arduino (Pro Mini) som på bilden

Här är min resultatanslutning

Steg 6: Koden fungerar

Koden implementerar mönstret som på bilden, vilket kommer att tillföra ström till varje spole som i steg 2

Hela koden för Arduino finns här (Google -delning)