Person som följer vagnen: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Robotar får mer och mer uppmärksamhet i många branscher varje dag. Från och med idag tar robotar över de flesta triviala jobben där en gång mänsklig uppmärksamhet krävdes.

Låt oss börja med en enkel - En bot som följer dig när du går. Det finns många applikationer för detta projekt, till exempel på flygplatser och shoppingkomplex, det kan överföra varor till dig när du går fritt.

I denna instruktionsbok kommer vi inte att bygga de stora industriella maskinerna utan en Arduino -baserad arbetsmodell för samma sak.

Även denna instruerbara gjordes i samarbete med HATCHNHACK. Kolla in deras fantastiska webbplats för all din prototyputrustning, bloggar, idéer och mycket mer.

Steg 1: Steg 1: Hitta de delar som krävs för att projektera

Tja, jag skriver det här som en allmän instruktion så jag ska försöka få några alternativ om du inte hittar delarna som jag använder. Jag kommer också att lägga till köplänkar så att du kan köpa de artiklar som du inte har till hands och så att du kan anpassa din bot med din kreativitet. För delar för att göra detta projekt, se hnhcart. De har delar av god kvalitet med en fantastisk prisklass.

Mikrocontroller: ja, om du är nybörjare, försök använda en Arduino. Jag använder Arduino Uno. Köp länk för Arduino UNO

• Motorer: alla 12V -motorer fungerar. Jag använder 300 varv / min generiska 12 volt växelströmsmotorer. Du kan också köpa BO -motorer. Köp länk för DC -växlar | BO -motorer
• Motorförare: du behöver en motorförare för att köra motorerna eftersom de flesta mikrokontroller inte kan leverera så mycket spänning. Jag använder en L298N som du kan hänvisa till här för att köpa motorförare.
• CHASSIS: För chassi måste du köpa en specifik för de motorer du använder. För BO- och DC -greared -motorer kan du hänvisa till denna länk
• Ultraljudssensor: Jag använder en generisk ultraljudssensormodul HCRS04. köpa länk till
• ultraljudssensor.
• IR -närhetssensormodul: Varje närhetssensor fungerar som kan detektera objektdetektering i minst 20 cm. Köp länk för sensorn
• Bygelkablar: vi behöver alla bygelkablar för att ansluta saker. Om du är nybörjare skulle du behöva en massa sådana för olika projekt. du kan köpa några härifrån Man till man | Man till kvinna

• Batteri: jag använder ett 12v lipobatteri för detta projekt. Om du inte har det kan du alltid byta till generiska 12V litiumjonbatterier. Eller om du använder 9v BO -motorer kan du till och med använda ett enkelt 9v -batteri. Men var noga med att kontrollera din motorspecifikation innan du köper batteriet eftersom du kan skada motorn om du levererar högre spänning än motorns kapacitet. För att köpa 9v batteri, se här.

• Brödbräda/prototypbräda: du behöver något för att ansluta hela tråden. Här kommer brödbräda till nytta. köpa länk för brödbräda | prototyper

Steg 2: Konfigurera ditt chassi

För detta projekt använder jag 4 -växlad motorchassi som du enkelt hittar. Jag använder fyra L -formade stativ för att montera mitt servohuvud och en trälåda och som vagn.

• För att bygga upp chassit monterar du först stativen
• montera motorer och däck
• montera servon
• Lämna huvudet och lådan åt sidan eftersom du kommer att behöva utrymme för att bygga upp resten av boten. vi bifogar det i slutet.

Steg 3: Anslut motorföraren

För att leverera tillräckligt med juice till motorer måste vi ställa in motorföraren.

1. skruva först +ve och -ve polerna på motorn till motorförarens PTR -kontakt.
2. sedan för att driva, skruvar motordrivrutinen batteriets +ve till 12v -porten och -ve till motorförarens GND -port.
3. sätt in ingångsstiften på motordrivrutinen till PWM -stiftet på Arduino efter eget val. KOM ihåg att byta till motorstift i din kod i enlighet därmed.
4. lägg till en omkopplare mellan batteriets +ve och motordrivrutinen annars måste du fortsätta att koppla ur batteriet när du inte använder det. få 2 ledningar från motorvagnens 5v och GND till brödbrädan så att du kan driva både Arduino och andra enheter.

Steg 4: Installera huvudet: Ultrasonic Sensor och IR Srensor

Jag limade sensorerna på en fyrkantig metallplatta som visas på bilden ovan

• fäst alla 5v och GND till 5v och GND på brödbrädan för att driva sensorerna och servon.
• fäst utgångsstiften på vänster och höger IR -sensor till stift 12 och stift 13 på Arduino.
• fäst eko- och triggstiftet på ultraljudssensorn till stift 2 och stift 3 på Arduino.
• fäst ingångsstiften på servon till stift 5 på arduino.

Steg 5: Konfigurera din Arduino

Jag använde dubbeltejp för att fixa Arduino och brödbräda på chassit eftersom det också ger isolering på baksidan av Arduino.

driva Arduino genom att fästa brödbrädans 5v och GND till Vin och GND till Arduino så är du klar.

Steg 6: Tid för kod

Jag lämnar en nedladdningslänk för koden medan jag också kommer att förklara den grundläggande algoritmen bakom koden.

• först kommer boten att initiera en sökfunktion för handen.
• så snart ett objekt hittas kommer boten att initiera loop -funktionen
• i det, om den vänstra IR -sensorn utlöses, kommer boten att svänga till höger
• om den högra IR -sensorn utlöses kommer boten att svänga till vänster
• om objektet kommer för nära, går boten bakåt.
• om objektet går långt bort kommer boten att gå framåt.

Steg 7: Allt klart, låt oss slutföra

allt gjort, allt är kvar för dig att använda din kreativitet för att anpassa den och hitta din innovativa användning för projektet.