Shake Bone: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

I denna instruerbara visar vi dig ett projekt relaterat till dekorationen av Halloween, specifikt kommer vi att visa dig design och montering av en kista med en skelettarm med rörelse. Huvudmålet när vi byggde detta projekt var att göra skelettens arm i stånd att flytta locket på kistan där det var inrymt, eftersom detta skulle vara den viktigaste rörelsen att göra, och vi var tvungna att göra det med en servomotor eller en stegare för att också uppnå vårt andra mål, ett enkelt billigt projekt som passar alla.

Steg 1: Steg 1: Översikt och designprocess

För det första fortsatte vi med att hitta en 3D-modell av den uppsättning ben som bildar armen på ett skelett som skulle ha en rimlig storlek för en modell, eftersom vi inte heller var intresserade av att skapa en modell i full storlek, eftersom detta skulle öka kostnad betydligt, liksom att begränsa vridmomentet som servomotorn erbjuder. Monteringen av delar som bildar armen är konstruerad i SolidWorks.

När vi hade definierat 3D började vi designa kistan där den skulle inhysas. Vid utformningen av kistan var vi tvungna att ta hänsyn till vissa faktorer som skelettets dimensioner, prototypens dimensioner tillsammans med Arduino så att all hårdvara var inrymd inuti den för att få ytbehandlingar av högre kvalitet. Designen av kistan gjordes med AutoCad eftersom tanken var att göra en träkista så att den kunde laserskäras och se så verklig ut som möjligt. Dessutom, i utformningen av den här realiserades en serie snören i syfte att få en kista i form av pussel för att allt skulle passa perfekt och en dubbel fond för att lägga hela projektets hårdvara, att är att säga, Arduino, protoboardet och de andra elementen som formar projektet. Vi bestämde oss också för att lägga till vissa ritningar med ett terrortema för att markera träet med lasern för att ge kistan originalitet och personlighet.

Steg 2: Steg 2: Material som krävs

Här visar vi dig listan över alla komponenter och bitar som behövs för att bygga din kista för att dekorera på Halloween. Alla bitar är standardiserade så att de är lätta att hitta både på internet och i fysiska elektronik- och järnaffärer.

Elektronik:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor ultrasónico HC-SR04 x 1

Led (röd) x 1

Motstånd 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Wires Bygel hane x 6

Wires Bygel hona x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Hårdvara:

Plåtskruvar (M3) x 4

3D -skrivarfilament (om du inte har en 3D -skrivare bör det finnas en 3D -skrivare i en lokal arbetsyta eller så kan utskrifter göras online för ganska billigt)

Träskiva (600x800x5) x 1

Gångjärn x 2

Verktyg:

3d skrivare

Laserskärare

Borra

Kiselpistol

Dubbelsidig tejp

Dekoration (valfritt):

Sprejburk

Bomull

Steg 3: Steg 3: Digitalt tillverkade delar

De nödvändiga delarna av detta projekt måste skräddarsys så att de designades i 3D med SOLIDWORKS -programvaran, särskilt skelettarmen. Dessa trycktes i PLA. Du kan välja vilken färg du vill ha men vitt är det som gör detta till ett ben som liknar de riktiga. Några av bitarna kräver stöd eftersom de har en komplex form med utskjutningar, men stöden är lätt åtkomliga och kan tas bort. De löses huvudsakligen i vatten, men armen, eftersom den har små ben, är komplex, så du kan använda en skärare. Medan bitarna som utgör kistan var utformade i AutoCad och laserskurna i ett 5 mm tjockt furuskog. Nedan hittar du den fullständiga listan över delar och STL: erna för att skriva ut din egen version och 2D -designen för laserskurna delar. Totalt finns det 3 delar som måste 3D -skrivas ut, och X delar som måste laserskäras. Den totala utskriftstiden är cirka 4 timmar och 30 minuter.

Steg 4: Steg 4: Förbereda länkar och anslutningar

När vi har förberett allt material och hårdvara är vi redo att börja montera de fasta och mobila anslutningarna. Först måste vi tejpa protoboardet och arduino, med dubbelsidig tejp, till den nedre delen av kistan, du måste kontrollera att det är sidan utan ritningar. Nu måste vi fixa servomotorn, vi behöver kiselpistolen och 2 av de fyrkantiga bitarna. Vi fixar bitarna tillsammans och motorn, så det är till höger högt, och slutligen fixerar vi motorn med de 2 bitarna till kistens nedre del, se till att servomotorns axel är fodrad med mitten av de kista och i den lägsta delen, utan att blockera hålen för väggbitarna. Nu har vi servomotorn på rätt plats och helt fixad. För nästa steg måste vi limma änden,”axeln”, på skelettarmen till den”L” -formade delen av servomotoraxeln, och se till att den är väl centrerad igen.

Steg 5: Steg 5: Kabeldragning och krets

Monteringen av denna krets har inga komplikationer eftersom alla element är lämpliga för att arbeta med den spänning som Arduino fungerar, eftersom om vi använder andra mer komplexa enheter bör vi göra ändringar för att inte bränna Arduino -moderkortet. Stiften och anslutningarna på servomotorn och andra element definieras i koden nedan.

Steg 6: Steg 6: Montering

När vi har ledningarna och de fasta och mobila anslutningarna redo kan vi börja montera kistan. Så vi har den nedre delen klar, nu måste vi montera sidstyckena korrekt, så ritningen är utanför. Placeringen är verkligen enkel, bitarna fixas bara på rätt plats, du kommer att märka snabbt om det inte gör det. När vi är säkra på att allt är väl placerat fortsätter vi att limma det med kiselpistolen. Ska se ut så här:

Nästa vi måste montera är den falska botten, den med ett rektangulärt hål. För det måste vi först placera de fyrkantiga bitarna vertikalt inuti kistans väggar, så att arbetet som stöd, och slutligen lägga den falska botten på toppen, behöver inte limas för det är riktigt tätt, men vi har för att se till att det har slutat med stöden. Sedan tar vi sensorn och klistrar in den i den återstående delen av dörren, och dem till kistan så här:

Det sista steget i församlingen är att montera dörren till kistan, för det behöver vi tvåhängen och skruva fast dem i höger sidovägg, se till att dörren öppnas och stängs innan den fixas och monteringen är klar!

Steg 7: Steg 7: Programmering av kistan

För att projektet ska fungera bra bestämde vi oss för att programmera den här koden för att kunna flytta rörelsegraderna för servon, eftersom du måste ge den en större öppningsgrad beroende på vilket material du använder till kistan. så att den utövar större kraft för att öppna kistan. Du kan ändra detta värde i koden, konkret i vinkelvariabeln, liksom värdet på returen för servon. Det vill säga, om du vill att handen ska återvända snabbt eller med en viss fördröjning, kan du också ändra den, särskilt vinkelvärdet (-X). Ju större värde du skriver desto snabbare kommer det att återvända och mindre servo kommer att återvända på ett långsammare eller smidigare sätt. Vi lämnar koden nedan så att du kan sätta upp din egen kista.

Steg 8: Steg 8: Slutresultat:

Slutligen, när koden och hela kistaggregatet laddas tillsammans med skelettarmen och all hårdvara kontrollerar vi att kistan fungerar korrekt. Vi rekommenderar att du varierar servomotorns rotationsvinkel beroende på de material du har använt vid konstruktionen av kistan för att göra armen i stånd att flytta toppen av kistan. Du kan också ändra armens returhastighet, som vi har nämnt i tidigare steg, som du vill. Du kan också experimentera genom att placera en stepper istället för en servomotor eller två servomotorer för att ge en snabbare öppning av kistan. Hoppas du tyckte om den här instruerbara och den har inspirerat dig att bygga din egen.

Happy Making!