Touch Free Straw Dispenser: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Tinkercad -projekt »

Hej jag heter Jack Widman och går i åttonde klass. Jag har gjort en beröringsfri halmdispenser och delar den gärna med dig. Jag känner dig så benägen, vänligen rösta på mig i tävlingen "Can't touch this" 2020.

Tillbehör:

1. Arduino Uno (offbrand)

2. Ultraljudssensor

3. Servo

4. sugrör

5. Klibbiga kuddar

6. 3D -skrivare

7. STL -filer

8. Kod

Steg 1: 3D -utskrift

Kroppen, servomonteringen och kilen är 3d -tryckta, men om du inte äger eller har tillgång till en 3d -skrivare kan du prova att göra den av trä eller kartong.

Se till att du skriver ut kroppen upp och ner som visas här och med stöd.

Skriv ut servofästet som visas här med den platta rutan uppåt och med stöd.

Kilen kan skrivas ut utan stöd men se till att den ihåliga delen är uppåt.

Steg 2: Elektronik

Elektroniken i detta bygge är mycket enkel och lätt att sätta ihop.

Här är kopplingsschemat som jag gjorde i Tinker Cad.

Steg 3: Montering av sensorn

Monteringen av sensorn är mycket enkel och enkel tack vare noggrannheten i 3D -utskrift.

För ultraljudssensorn, tryck bara in den genom hålen med huvudstiften nedåt.

Steg 4: Montering av Arduino

För arduino använde jag bara några klibbiga kardborreband och satte fast på baksidan av arduinoen och sedan på kroppen men du kan verkligen använda vilken vidhäftningsmetod du vill. Se bara till att usb- och strömportarna sticker genom hålen på baksidan av kroppen.

Steg 5: Servomontage

Det är svårt att förklara hur man monterar servon på servofästet men titta bara på bilderna så ska det gå bra.

Steg 6: Servo Horn

Skruva ihop servohornen som på bilden. Se till att skruvarna sitter på det sista och tredje till sista hålet. Sedan, när du har laddat upp koden och arduino har placerat servon, sätt på servohornet som visas på bilden.

Steg 7: Montering av servon

Placera en klibbig kudde eller något liknande på den fyrkantiga saken på servofästet som visas på bilderna och skala bort pinnen på kroppen där hornet kan trycka ut ett sugrör. Jag konstruerade en liten plats i kroppen för att servofästet skulle passa in men det fungerar inte riktigt så du kan bara använda det som en markör för var du ska placera fästet.

Steg 8: Kilen

Anledningen till kilen är att jag insåg efter att jag skrivit ut kroppen att V: n som håller sugrören behövde en av sidorna för att vara en platt kant och jag hade slut på tid/var för lat för att designa om och skriva ut hålet igen. Hur som helst för att sätta in kilen, lägg den ihåliga sidan mot en av vinklarna och skjut ner den tills kilens botten är hela vägen ner i botten i vinkeln.

Steg 9: Avslutad

Grattis !!! Du har nu en beröringsfri halmdispenser. Anslut den, vänta en sekund, vinka handen framför sensorn och voila ett sugrör kommer ut och du kan ta tag i det utan att röra vid något av de andra sugrören. Om du gillade det här projektet (eller till och med om du inte gjorde det) vänligen rösta på mig i "Can't touch this" -tävlingen 2020. Tack.

Andraplats i familjekonkurrensen "Can't Touch This"