Vertikal plotter med drivmall: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Med den här självstudien vill vi förklara hur du kan förbättra den vertikala plotter som du hittar här med hjälp av Drivemall programmerbara baord.

Om vi inte har drivermallen kan vi använda arduino, men under länken för utvecklingen av Drivemall.

Fördelen med att föredra Drivemall framför det klassiska Arduino -kortet är att minska komplexiteten i anslutningarna vilket leder till en mer snygg installation. Detta är dock valfritt: alla resultat är fortfarande giltiga med arduino -kortet, en brödbräda och tillräckligt med dupont -hoppare för anslutningar.

Projektet syftar till att främja en informell utbildningsform som ett sätt att främja social inkludering av unga människor, informell utbildning som finns inom makerspaces.

Denna handledning återspeglar endast författarnas åsikter, och EU -kommissionen kan inte hållas ansvarig för eventuell användning av informationen i den.

Steg 1: Introduktion

Vi tar bort Adafruit -motorskyddet eftersom Drivemall -kortet integrerar allt ombord.

Moreove, tack vare Drivemall -kortet kan du välja olika typer av drivrutiner av olika kvalitet. Skillnaden mellan dessa förare uppskattas i slutresultatet när det gäller mindre brister i bilden.

Steg 2: Vad vi behöver

Inköpslista:

1. 2 kabel för motor
2. Vertikala plottergrejer (länk till digijeunes -instruktionen.)
3. Drivemall (igen, länk till drivmallsinst.)
4. USB-kabel
5. 2 Drivrutin A4988

Steg 3: Hur man byter hårdvara

Vi måste ta bort Arduino Uno -styrenheten och Adafruit Motor Shield V2 -baord för att kunna ersätta dem med Drivem och två motro stepper -drivrutiner.

För att göra det, låt oss ansluta drivrutin Steppers i kontakten J17 J24 (se bild 1) å andra sidan, var uppmärksam på stiftets riktning (se bilden 2, 3).

För anslutning till motorn, var uppmärksam på stegmotorns faser att anslutning av en felaktig anslutning kan förstöra föraren. Drivrutinen A4988 har tappen med motorstiften i sekvensen 1B 1A 2A 2B. (Se bild 4).

Servon är ansluten till stiften VDD GND och A3.

Steg 4: Firmware

Nu är det dags för programmering!

Det finns några små skillnader i firmware eftersom Adafruit Motor Shield V2 -kortet styrs med SPI -bussen, å andra sidan använder Drivemall Step -drivrutinerna (A4988) som styrs med två PIn STEP i PWM e Dir för riktning.

Således måste vi skicka rätt instruktioner till förarna som tar hand om stegen för att rotera motorerna.

Här kan du hitta den fasta programvaran

Steg 5: Ritning

OK, det borde vara allt gjort. Vi kan nu rita en skiss!

För att använda plotteren använder vi Processing genom att ange storleken på plotteren och arbetsluften i Setup och i synnerhet antalet steg per varv och millimeterna som spetsens spår per varv körde.

Låt oss gå till Inmatning, klicka på Ställ hem och gå för att ladda bilden med hjälp av lastvektor. För att förbättra plottarens noggrannhet kan vi minska hastigheten och accelerationen.

Steg 6: Slutsats

Användningen av externa stegdrivrutiner gör att motorernas buller kan bytas ut mot andra typer av drivrutiner som erbjuder större precision, till exempel tmc2208