Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Servomotorer är jättekul när du enkelt vill koppla in en växelmotor med en mikrokontroller. Men ibland vill du ha en trevlig liten växelmotor och vill inte bry dig om styrkretsar för att driva den. Vid sådana här tillfällen är det bra att veta hur man tar bort styrenheten inifrån servomotorn och konverterar den till direktdrift. Följande är instruktioner för att enkelt ta bort styrkretsen från en servomotor med kontinuerlig rotation.
(Observera att några av länkarna på denna sida är affiliatelänkar. Detta ändrar inte kostnaden för varan för dig. Jag återinvesterar vad jag får för att göra nya projekt. Om du vill ha förslag på alternativa leverantörer, låt mig känna till.)
Steg 1: Öppna den
Öppna servon genom att ta bort de fyra skruvarna som fäster den.
När skruvarna har tagits bort, bänd isär baksidan av motorn. Du kan bli frestad att dela det i mitten, eftersom det här kommer att verka som det naturliga stället att öppna det. Men om du delar upp den i två delar som sådan kommer det att rinna ut alla växlar och vara en mild smärta i nacken att sätta ihop igen.
Steg 2: Avlödning
Leta reda på lödkontakterna för likströmsmotorn. Dessa bör vara de två största lödpunkterna på kretskortet.
Ta bort lödet från dessa med avlödningsfläta.
Steg 3: Lirka det isär
Bänd försiktigt ut kretskortet ur servokåpan när du är säker på att det inte längre är anslutet till motorhakarna. Var försiktig och rensa det långsamt ur fodralet, annars kan det knäppas.
Det är en bra idé att spara detta kretskort, eftersom det senare kan fungera som en liten lågeffekts H-bryggkrets för anslutning av en liten motor till en mikrokontroller.
Steg 4: Anslut nya ledningar
Anslut en röd och svart kabel till motorn.
Om det finns en markering som anger att en klack är ström och en är jordad, anslut den röda till ström (eller röd till röd, som i detta fall).
Steg 5: Fallet stängt
Stäng höljet igen. Snurra på motoraxeln.
Det bör göra samma "wizzing" ljud som det gjorde innan du gjorde ändringen. Om det inte längre ger det "wizzing" -ljudet kan du behöva reparera växellådan genom att justera växlarna.
För att styra motorn, vid denna tidpunkt, är allt du nu behöver göra att slå på motorn. För att vända riktningen, vänd ledningarna.
För en liknande guide och för att lära dig hur du konverterar servon till kontinuerlig rotation, kolla in robomaniacs guide här.
Tyckte du att det här var användbart, roligt eller underhållande? Följ @madeineuphoria för att se mina senaste projekt.