Innehållsförteckning:
- Steg 1: Jag bestämde mig för att miniatyrisera mitt tidigare projekt
- Steg 2: Konfigurera ATTiny85
- Steg 3: Eneloop Pro uppladdningsbara batterier
- Steg 4: Bot från sidorna
- Steg 5: Bot uppifrån
- Steg 6: Den sista botten i drift
Video: Miniatyriserande Arduino Autonom Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:35
Jag bestämde mig för att miniatyrisera Land Rover / Car / Bot för att minska projektets storlek och strömförbrukning
Steg 1: Jag bestämde mig för att miniatyrisera mitt tidigare projekt
Jag valde ATTiny85 mikrokontroller för att ersätta det Indrino Audrino -kompatibla kortet
Steg 2: Konfigurera ATTiny85
Jag flyttar programmet skrivet för tidigare projekt vidare till ATTiny85. Nu finns det inget behov av MC -styrelsen för Bot
Steg 3: Eneloop Pro uppladdningsbara batterier
Dessa är de bästa uppladdningsbara batterierna i världen! Dessa Ni-MH-batterier behåller 85% av laddningen även efter 1 års användning och upp till 70% laddning även efter 10 års användning!
Dessa batterier kräver en speciell Ni-MH-laddare. Men investeringen är väl värd det!
Steg 4: Bot från sidorna
Jag lade till en ON OFF -omkopplare på ena sidan av chasen och kopplade batterifacket till den andra sidan av chasen och fick därmed Bot att se snygg ut utan för många trådar och tillbehör ovanpå chasen
Steg 5: Bot uppifrån
Som du kan se ser Bot ut mycket snyggare uppifrån, med väldigt få ledningar, kretskort och batterier och batterifack ovanpå chassit
Steg 6: Den sista botten i drift
För programmet och alla andra detaljer, t.ex. motorstyrkortet, kan du hänvisa till det tidigare projektet.
Rekommenderad:
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover med OpenCV Object Tracking: 7 steg (med bilder)
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover med OpenCV Object Tracking: Drivs av en Raspberry Pi 3, Open CV -objektigenkänning, ultraljudssensorer och växlade DC -motorer. Denna rover kan spåra alla föremål den är utbildad för och röra sig på vilken terräng som helst
Autonom Lane-Keeping Car med Raspberry Pi och OpenCV: 7 steg (med bilder)
Autonom Lane-Keeping Car med Raspberry Pi och OpenCV: I dessa instruktioner kommer en autonom körfältrobot att implementeras och kommer att passera följande steg: Samla delar Installera programvaruförutsättningar Hårdvarumontage Första testet Upptäcka körfältslinjer och visa vägledningen
Autonom Parallell Parking Car Making Using Arduino: 10 Steg (med bilder)
Autonom Parallell Parking Car Making Using Arduino: I autonom parkering måste vi skapa algoritmer och positionssensorer enligt vissa antaganden. Våra antaganden kommer att vara följande i detta projekt. I scenariot kommer vägens vänstra sida att bestå av väggar och parkområden. Som du
Arduino -robot med avstånd, riktning och rotationsgrad (öst, väst, norr, söder) som styrs med röst med hjälp av Bluetooth -modul och autonom robotrörelse .: 6 steg
Arduino -robot med avstånd, riktning och rotationsgrad (öst, väst, norr, söder) som styrs med röst med hjälp av Bluetooth -modul och autonom robotrörelse.: Denna instruktion förklarar hur man gör Arduino -robot som kan flyttas i önskad riktning (framåt, bakåt , Vänster, höger, öst, väst, norr, syd) krävs Distans i centimeter med röstkommando. Roboten kan också flyttas autonomt
En autonom robot med många möjligheter: 8 steg (med bilder)
En autonom robot med många möjligheter: Hej vänner, i denna instruerbara kommer jag att presentera en ny version av min tidigare instruerbara som kan utföra följande uppgifter: 1- Den kan röra sig autonomt av Arduino UNO och L298N motorförare 2- Det kan göra rengöring som dammsugare 3- Det ca