Miniatyriserande Arduino Autonom Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Jag bestämde mig för att miniatyrisera Land Rover / Car / Bot för att minska projektets storlek och strömförbrukning

Steg 1: Jag bestämde mig för att miniatyrisera mitt tidigare projekt

Jag valde ATTiny85 mikrokontroller för att ersätta det Indrino Audrino -kompatibla kortet

Steg 2: Konfigurera ATTiny85

Jag flyttar programmet skrivet för tidigare projekt vidare till ATTiny85. Nu finns det inget behov av MC -styrelsen för Bot

Steg 3: Eneloop Pro uppladdningsbara batterier

Dessa är de bästa uppladdningsbara batterierna i världen! Dessa Ni-MH-batterier behåller 85% av laddningen även efter 1 års användning och upp till 70% laddning även efter 10 års användning!

Dessa batterier kräver en speciell Ni-MH-laddare. Men investeringen är väl värd det!

Steg 4: Bot från sidorna

Jag lade till en ON OFF -omkopplare på ena sidan av chasen och kopplade batterifacket till den andra sidan av chasen och fick därmed Bot att se snygg ut utan för många trådar och tillbehör ovanpå chasen

Steg 5: Bot uppifrån

Som du kan se ser Bot ut mycket snyggare uppifrån, med väldigt få ledningar, kretskort och batterier och batterifack ovanpå chassit

Steg 6: Den sista botten i drift

För programmet och alla andra detaljer, t.ex. motorstyrkortet, kan du hänvisa till det tidigare projektet.