En autonom robot med många möjligheter: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Hej vänner, i denna instruerbara kommer jag att introducera en ny version av min tidigare instruerbara som kan utföra följande uppgifter:

1- Den kan röra sig autonomt av Arduino UNO och L298N motorförare

2- Det kan rengöra som en dammsugare

3- Det kan spela låtar med Bluetooth

4- Det kan förändra tillstånden i ögonen och munnen av Arduino

5- Den har blinkande LED

6- Dess ögonbryn och kjolens marginal är gjord av rems-LED

Så denna unika instruerbara är en mycket bra klass för dem som vill ha en enkel men multifunktionell robot. Jag måste tillägga, många funktioner i denna robot är hämtade från artiklar på Instructables -webbplatsen och jag erkänner detta genom att citera artikeln i varje relevant avsnitt.

Steg 1: Mått och funktioner

1- Allmänna mått på roboten:

-Basens mått: 50 * 50 cm, höjd från marken 20 cm inklusive hjul

- Hjulenas dimensioner: Framhjulets diametrar: 5 cm, Bakhjulen 12 cm

- Dimensionerna på dammsugartanken: 20 * 20 * 15 cm - Rörets diametrar: 35 mm

- Batterifackets mått: 20 * 20 * 15 cm

- Istructables -robotens mått: 45 * 65 * 20 cm Funktioner:

- rörelse av två motorer som roterar bakhjulen och två framhjul utan ström, motorernas rotation styrs av en enhet som styrs av Bluetooth och en programvara som kan installeras i smarttelefonen.

- Dammsugningsfunktion med strömbrytare

- Blinkande LED -remsor med röda och blå färger - Ändring av ögon- och munlägen var 10: e sekund - Ögonbryn och marginalen på kjolen på robotröd LED med konstant ljus kan slås av

-Bluetooth-högtalare slås på och av på robotkroppen och kan drivas av Android-smarttelefon via Bluetooth.

Steg 2: Materialförteckning, moduler och komponenter

Material, moduler och komponenter som används i denna robot är följande:

1- Två motorväxellådor ZGA28 (bild 1):

Modell - ZGA28RO (RPM) 50, Tillverkare: ZHENG, Axeldiameter: 4 mm, Spänning: 12 V, axellängd 11,80 mm, Ingen belastningsström: 0,45 A, växellådans diameter: 27,90 mm, max. vridmoment: 1,7 kg.cm, växellådans höjd: 62,5 mm, konstant vridmoment: 1,7 kg.cm, längd: 83 mm, hastighetsförhållande: 174, Diameter: 27,67 mm

2- En Arduino Uno-modul och en L298N-modulmotordrivrutin (Fig 2)

3- Tre ultraljudsmodul SRF05

4- Ett 12 V, 4,5 A-h blybatteri (bild 5)

5- Två motorfästen 28 * 23 * 32 mm (bild 6, bild 7)

6- Två motorkopplingar 10*10*(4-6) mm (bild 8)

7- Två motoraxlar 6 mm diameter * 100 mm längd

8- Två drivande bakhjul var 12 cm i diameter (bild 9)

9- Två framhjul var 5 cm i diameter (bild 10)

10- En 50 cm * 50 cm, kvadratisk bit PC (poly karbonat) ark med 6 mm tjocklek

11- Elektrisk kanal tillverkad av PVC används för att förstärka och inrama basen, måtten är 3*3 cm

12- PVC-rör med 35 mm diameter för dammsugarrör (inklusive armbåge)

13- Dammsugartank eller behållare är plastbehållare jag hade i mina rester med dimensionen 20* 20* 15 cm 14- Dammsugarmotorfläkt, 12 V motor med en centrifugalfläkt direkt kopplad till den

15- En Arduino Uno-modul

16- En förstärkarmodul grön PAM8403

17- Två högtalare, vardera 8 Ohm, 3 W

18- Fem 8*8-punkts matrismoduler med Max7219-chip och SPI-kontakt (bild 12)

19- Två effekttransistorer 7805

20- två dioder 1N4004

21- Två kondensatorer 3,3 uF

22- Två kondensatorer 100 uF

23- Två transistorer BC547

24- Två motstånd 100Ohm

25- Två motstånd 100 kOhm

26- Två kondensatorer 10 uF

27- Tre projektbrädor 6*4 cm

28- Tillräckligt brödbräda och 1 mm trådar med en kärna

29- En kvinnlig USB-kontakt (jag använde en bränd USB-hubb och tog ut en av dess kvinnliga USB!)

30- En Bluetooth-mottagare BT163

31- Sex vippomkopplare

32- Elektrisk kanal av PVC 1*1 cm

33- Skruvar

34- Åtta terminaler ombord

Steg 3: Obligatoriska verktyg

1- Skärare

2- Handsåg

3- Lödkolv

4- Tång

5- Trådskärare

6- Liten borr med olika huvuden (borr - slipmaskiner, fräsar)

7- Linjal

8- Lödning

9- superlim

10- små och medelstora skruvdragare

Steg 4: Storlek på drivmotorer

Detta liknar min tidigare instruerbara:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Steg 5: Hur man gör mekaniska delar

Detta liknar min tidigare instruerbara:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Steg 6: Hur man gör elektroniska delar:

För att göra de elektroniska delarna är stegen följande:

1- Gör blinkande LED Kretsen och komponenterna i denna del är hämtade exakt från min tidigare instruerbara enligt följande:

2- Gör matrispunkts-LED för ögon och muns tillstånd: Allt jag har gjort i detta steg togs från följande instruerbara: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… förutom att jag har ändrat programvaran och istället för att styra den via den seriella bildskärmen har jag lagt till några koder för att ändra ögon- och munstatus var 10: e sekund. I programvaruavsnittet kommer jag att förklara mer om detta och inkludera programvaran för nedladdning. Jag har inkluderat en liten krets för att konvertera 12 V batterispänning till 5 volt för Arduino UNO ingångsanslutning, detaljerna i en sådan krets finns i min tidigare instruerbara enligt följande: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Gör delar till drivmotorer: Motorns anslutningar till drivmotormodulen är enkla och enligt figuren ovan, dvs de högra motorterminalerna till förarens högra terminaler och de vänstra motorterminalerna till förarens vänstra terminaler, och strömmen från batteriet till ström- och jordterminalerna på föraren där en vippströmbrytare är installerad på batterifacket för på-av. Arduino -skissen av denna del kommer att förklaras i programvarudelen.

4- Gör Bluetooth-högtalarna Den här delen är enkel och hämtad exakt från följande instruktioner: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Med två undantag har jag för det första inte rivit upp Bluetooth-mottagaren och jag har använt en kvinnlig USB för att ansluta den till min strömförsörjning (samma som punkt 2 ovan, dvs 12 V/ 5 V krets) och en honkontakt för att ansluta den till min förstärkarmodul. För det andra har jag använt förstärkarmodul, grön PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Fig 11), istället för förstärkaren som används i den instruerbara, och jag anslöt min vänstra högtalare till de vänstra terminalerna på PAM8403 och anslut den högra högtalaren till de högra terminalerna på PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), med tanke på polaritet, jag har använt 5V-ingång från samma strömförsörjning ovan och jag har anslutit de tre terminalerna på PAM8403 till utgången på Bluetooth -mottagaren enligt figuren.

Steg 7: Programvara

Det finns två programvaror i denna instruerbara, 1- för Arduino och motorförare och 2) för Dot-matrix ögon och mun

- Programvaran för Arduino och motordrivrutin ingår här för nedladdning, jag använde de tillgängliga Arduino -skisserna på instruktörer och andra webbplatser men jag har ändrat dem för att anpassa det till mitt fall.

-Programvaran för Arduino relaterad till ögon och läppar är densamma som programvaran som ingår i ovanstående instruerbara för att ändra ögon och muns tillstånd med hjälp av Dot-Matrix LED-lampor, men jag har ändrat några av de koder som ska orsaka Arduino ändrar staterna var 10: e sekund, och denna programvara ingår också här för nedladdning.

Steg 8: Slutsats: God jul och gott nytt år

Jag hoppas att den här nya versionen imponerar på dig. Förresten är robotarnas stora storlek och dess stora vikt en slags prestation, den kan fungera som dammsugare så om du låter den röra sig själv i ett rum kan den rengöra rummen liksom när jag städar rummet spelar det musik och det har blinkande lysdioder och ändrar ögon och läppar, jag är själv väldigt förtjust i den här roboten, jag har kallat honom "Donald" och jag och Donald önskar er alla en GOD JUL OCH GOTT NYTT ÅR … Lyssna på honom, han säger detsamma …