Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Vad du ska bygga
Denna handledning lär dig hur du bygger en rover som kan köras med din mobiltelefon. Den innehåller ett livevideoflöde och ett kontrollgränssnitt för körning. Eftersom både rovern och din telefon har internetuppkoppling kan leksaksbilen styras från hela världen.
Krav och material
Raspberry Pi ansluten till internet
Raspberry Pi -kamera
Raspian Buster (eller ffmpeg installerat manuellt)
Chassikomponenter: Zumo -chassikit, 2 mikromotorer, L298N -modul, 4 AA -batterier
Extern strömkälla, till exempel Anker PowerCore+ Mini
Trådar, tejp, skumförpackningsmaterial, gummiband
Steg 1: Bygg chassit
Följ de första 6 minuterna och 15 sekunderna av denna självstudievideo för att bygga chassit.
Steg 2: Lägg till Raspberry Pi och L298N -modulen
Klipp ut en bit skum för att fungera som en kudde mellan Raspberry Pi och chassit, och en annan bit skum för att sitta mellan Raspberry Pi och L298N -modulen. Fäst dem sedan på chassit med hjälp av gummiband. Anslut Raspberry Pi -kameran.
Steg 3: Anslut kretsen
Anslut motorerna till sidorna på L298N -modulen. Anslut stiften 19, 20, 21 och 26 till styrstiftet på L298N -modulen. Anslut en jordkabel mellan Raspberry Pi och L298N -modulen och anslut slutligen batterierna (som sitter under chassit) till L298N: s jord och +12V.
Lägg till lite skumisolering under den externa strömkällan och säkra den med gummiband. Tejpa kameran på enheten för att förhindra att den rör sig under körning. Anslut strömkällan till Raspberry Pi och lägg till hjulbanorna om du inte redan har gjort det.
Steg 4: Aktivera kameran
Kameran måste vara aktiverad på Raspberry Pi med kommandot:
sudo raspi-config
Besök den officiella dokumentationen för mer information.