Innehållsförteckning:
Video: Uppgraderad RC -leksaksbil med ultraljudssensor (Arduino): 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Detta är en RC -leksaksbil som uppgraderades till Arduino RC -bil och undviker föremål.
Vi tog bort originalkortet på RC -bilen och använde endast DC -motorer.
Denna RC -leksaksbil innehåller två likströmsmotorer, en på framsidan av bilen som en styrmotor och en annan likströmsmotor i ryggen som fram-/backning.
Vi behöver nedanstående material:
1- RC leksaksbil (originalkort inuti bilen som ska tas bort), utan fjärrkontroll: 1 bit
2- Arduino (UNO): 1 bit
3- Ultraljudssensor: 1 bit
4- Batteri (9V hög ampere), vi använde batteriet i Drone: 1 bit
5- DC motorförare: 1 bit
6- Trådar
7- Limpistol
Steg 1: Kabeldelar
Anslut bara varje del som visas i schemat.
Anslutning av ultraljudssensorn till Arduino:
Pin 2 till triggstiftet på ultraljudssensorn
Pin 3 till Echo pin på ultraljudssensorn
Ansluta likströmsmotorer till likströmsmotordrivrutin:
Stift A1 till motor 1
Stift A2 till motor 1
Stift B1 till motor 2
Pin B2 till Motor 2
Ansluta DC -motordrivrutinen till Arduino:
Pin 11 till A1
Stift 10 till A2
Stift 6 till B1
Pin 5 till B2
Anslut batteriet till likströmsmotordrivrutinen. Anslut sedan Vout av DC -motorförare till Vin of Arduino. Anslut GND -batteriet till Arduino GND.
Steg 2: ARDUINO -kod
Ladda ner ett enkelt timerbibliotek från länken nedan:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Ladda sedan upp min kod till din Arduino IDE.
Steg 3: Materialräkning
Monteringslista
Batteri 1700mAh
HC-SR04-sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324
M1DC -motor
M2DC -motor
Arduino Uno (Rev3)
S1H-bro med L298
Rekommenderad:
Uppgraderad Arduino Ultrasonic Scanning SoNAR: 5 steg
Uppgraderad Arduino Ultrasonic Scanning SoNAR: Jag uppgraderar det ultraljudsskannande SONAR -projektet. Jag vill lägga till några knappar på bearbetningsskärmen som ändrar Azimuth, Bearing, Range, Speed och Tilt för en andra servo. Jag började med Lucky Larry -projektet. Jag tror att han är ursprunget
Luftpiano med IR-närhetssensor, högtalare och Arduino Uno (uppgraderad/del-2): 6 steg
Luftpiano med IR-närhetssensor, högtalare och Arduino Uno (uppgraderad/del-2): Detta är en uppgraderad version av det tidigare projektet med luftpiano?. Här använder jag en JBL -högtalare som utgång. Jag har också inkluderat en beröringskänslig knapp för att ändra lägen enligt kraven. Till exempel- Hard Bass-läge, Normal-läge, High fr
Arduino -larm med ultraljudssensor: 5 steg (med bilder)
Arduino -larm med ultraljudssensor: Den här instruerbara handlingen handlar om hur du gör en enkel och billig larmanordning av dig själv. Allt du behöver är grundläggande kunskaper inom elektronik och arduino -programmering. Om du har några frågor eller problem kan du kontakta mig på min mail: iwx [email protected] Här
Arduino -baserad autonom bot med ultraljudssensor: 5 steg (med bilder)
Arduino -baserad autonom bot med ultraljudssensor: Skapa din egen Arduino -baserade autonoma bot med ultraljudssensor. Denna bot kan ganska mycket röra sig på egen hand utan att kollidera med några hinder. I grund och botten vad det gör är att det upptäcker alla slags hinder på vägen och bestämmer det bästa
LED -klistermärken! en uppgraderad kast: 4 steg
LED -klistermärken! en uppgraderad Throwie .: Hej alla! Detta är min uppfattning om de ständigt populära LED Throwies! En Throwie för terräng. Lika enkelt som originalet från Graffiti Research Lab