Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta är en RC -leksaksbil som uppgraderades till Arduino RC -bil och undviker föremål.
Vi tog bort originalkortet på RC -bilen och använde endast DC -motorer.
Denna RC -leksaksbil innehåller två likströmsmotorer, en på framsidan av bilen som en styrmotor och en annan likströmsmotor i ryggen som fram-/backning.
Vi behöver nedanstående material:
1- RC leksaksbil (originalkort inuti bilen som ska tas bort), utan fjärrkontroll: 1 bit
2- Arduino (UNO): 1 bit
3- Ultraljudssensor: 1 bit
4- Batteri (9V hög ampere), vi använde batteriet i Drone: 1 bit
5- DC motorförare: 1 bit
6- Trådar
7- Limpistol
Steg 1: Kabeldelar
Anslut bara varje del som visas i schemat.
Anslutning av ultraljudssensorn till Arduino:
Pin 2 till triggstiftet på ultraljudssensorn
Pin 3 till Echo pin på ultraljudssensorn
Ansluta likströmsmotorer till likströmsmotordrivrutin:
Stift A1 till motor 1
Stift A2 till motor 1
Stift B1 till motor 2
Pin B2 till Motor 2
Ansluta DC -motordrivrutinen till Arduino:
Pin 11 till A1
Stift 10 till A2
Stift 6 till B1
Pin 5 till B2
Anslut batteriet till likströmsmotordrivrutinen. Anslut sedan Vout av DC -motorförare till Vin of Arduino. Anslut GND -batteriet till Arduino GND.
Steg 2: ARDUINO -kod
Ladda ner ett enkelt timerbibliotek från länken nedan:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Ladda sedan upp min kod till din Arduino IDE.
Steg 3: Materialräkning
Monteringslista
Batteri 1700mAh
HC-SR04-sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324
M1DC -motor
M2DC -motor
Arduino Uno (Rev3)
S1H-bro med L298