Arduino kontrollerad leksaksbil: 3 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Detta är den andra delen i mina Arduino -kontrollerade leksaksbilar. Återigen är det ett hinder för att undvika.

I den här bilen använder jag en Arduino Nano istället för en Uno. Motordrivrutinen är en L298N -modul.

Tillbehör

Vad du behöver också:

-två likströmsmotorer, de bästa är växelmotorer av skäl som blir tydligare senare

-en HC-SR04-sensor

-Dupontkablar hona-hona

-batterihållare och klämledare, i detta fall en 2 x 18650 batterihållare och 9V klämledare

Verktyg

-lödkolv

-rotärt verktyg som en Dremel

-lim pistol

-skruvförare

Steg 1: Förbered din bil och installera motorerna

Ta först av den övre delen för att se vilket utrymme du har att arbeta med. I det här fallet är de två bakhjulen monterade separat vilket är ett stort plus. Jag ville sätta in motorerna där men kunde inte ta av hjulen lätt. Så på framsidan fick de gå. Mina två likströmsmotorer som just passade in där, jag var tvungen att förstora hjulbasen lite för att rymma hjulen.

Det gick bra, men när jag testade bilen senare upptäckte jag att dessa motorer inte hade tillräckligt med vridmoment för att flytta bilen. Det är därför det är bättre att använda växelmotorer här. Så istället för dessa motorer väljer jag den välkända gula från Kina. På grund av brist på plats var dessa varmlimmade när de stod upp med ett trästöd mellan dem.

Steg 2: Lägga till ström

Motorerna drivs med 2 litiumjonbatterier, och nej du får inte 9900 mAh från dessa (jag tror att de visade cirka 500 mAh i ett test). Arduino drivs med ett 9V batteri. Denna bil har gott om plats för att placera batterierna.

Steg 3: Slutprodukten, en video ……..och koden

I videon kan du se att bilen vickar lite, det beror på att jag var tvungen att ändra motoraxlarna lite för att passa hjulen. Jag tror att det är bra att ha sensorn nära marken. bilen verkar upptäcka hindren i tid utan att fastna i hörn.

Koden är densamma som jag använde i mitt andra leksaksprojekt … ett enkelt kopierings- och klistrajobb åt dig.