Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

(1) Universitet och kurs Introduktion

Vi är grupp CIVA (C för samarbete, jag för innovationer, V för värde och A för uppskattning) från Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Figur 1) I figur 2 är första raden från vänster till höger Chen Jiayi, Shen Qi och andra raden från vänster till höger Zhan yan, Zhu Ruiyang och Qiu Tianyu. Fig. 3 är vår laglogotyp. SJTU är ett av de bästa universiteten i Kina, och JI är ett ledande institut specialiserat på teknik som just har vunnit ABET -certifieringen. Som nybörjare krävs vi att 1 13 Instruktör: Dr. Shane Johnson och Irene Wei

.1g.1 gg.2 gg.3 går på VG100, introduktion till teknik, en kurs där eleverna arbetar i team för att lära sig att samarbeta, förnya och kommunicera.

(2) Tävlingsintroduktion

Kursens första projekt är i form av tävling. Vår tävling är som spelet tornförsvar. Varje lag måste göra ett papperstorn med en laser på toppen och en bugg, som faktiskt är en robotbil. Tre buggar (slumpmässigt valda) kommer att närma sig tornet i den fasta vägen en efter en och tornet måste använda lasern för att döda dem innan de når det.

(3) Tävlingsregler

• Varje fiendens bugg kommer att väljas slumpmässigt.

• Tävlingsloppet fortsätter i stigande sekvens.

• Buggar dödas inte i det första 0,5 m skyddsområdet.

• Spelet startar efter att buggarna passerat skyddsområdet.

• Buggar ska stanna vid den vita linjen 1,5 m från startlinjen i 2-4 sekunder (om den inte har dödats då)

. • När felet går snabbare än 0,4 m/s kan det inte dödas av lasern.

• Döda buggarna en efter en innan de når tornet.

• Ingen beröring av buggen och tornet efter att spelet har börjat. • Ersättare för motorer, hjul, laser och fotosensorer är inte tillåtna.

(4) Konkurrensbestämmelser och krav

Papperstorn

• Höjd: minst 60 cm

• Material: A4 80g; vitt lim

• Stapling: Max 3 ark

Insekt

• Hastighet: 0,2-0,3m/s

• Motorspecifikation: <12V • Storlek: 15*10cm vertikal frontbräda

• Höjd: 5 cm hög från marken (fotosensor)

• Rutin: Gå rakt

• Funktion: Stoppa så snart som bestrålas av lasern

(5) Turneringsvideo

Nedan bifogas prestanda för vårt fel på speldagen. Vi lyckades döda en bugg på avståndet 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Steg 1: Konceptdiagram

Steg 2: Materiallista

Steg 3: Paper Tower Steg 1: Kretsdiagram

Steg 4: Paper Tower Steg 2: Bygga tornet

1. Dela en bit a4 -papper i sex lika delar och riv dem isär i mitten.

2. Rita två horisontella linjer upptill och nedtill cirka 1 cm från kanterna. (figur 2.1)

3. Klipp längs 1 cm -linjen och vik längs de ritade linjerna. (fig.2.2)

4. Gör tolv av dessa halkar.

Steg 5: Paper Tower Steg 3 Gör basen

1. Dela en bit a4 -papper i halvor och rita sedan sex linjer på lika avstånd. (figur 2.3)

2. Behåll fyra av dem och vik längs linjerna. (figur 2.4)

3. Stick ihop den första och sista delen för att bilda sex triangulära prismor. (figur 2.5)

Steg 6: Paper Tower Steg 4 Gör basen Montering av tornet

1. Använd vit lim för att klistra ihop sex lappar en efter en för att bilda en sexkantig pelare. (figur 2.6)

2. Lägg till en bas till tornet. (figur 2.7)

3. Stick en annan pelare på den fasta.

4. Fäst de små triangulära prismorna på toppen av tornet. (figur 2.8)

5. Sätt Arduino, styrplattform, laser och batteri på toppen av tornet.

6. Fäst fyra ultraljudsmoduler på varje sida av tornet på botten.

7. Anslut alla ledningar enligt utformningen. (fig.8)

8. Ladda upp ditt program till din Arduino med Arduino IDE och testa din laser.

TIPS: Du kan använda Dupont -trådar av samma färg för att ansluta varje ultraljudsmodul för att undvika anslutningsfel.

Steg 7: Paper Tower Steg 5 Slutlig systemvy

Steg 8: Fel Steg 1: Kretsdiagram

Steg 9: Steg 2: Skärning av akrylskivan

1. Bestäm var du vill hitta dina komponenter och rita konturerna och platserna för varje del.

2. Använd en automatisk laserskärare (i så fall ska du rita med programvara AutoCad) för att skära brädan eller för hand och borra hålen (vanligtvis är diametern 2 mm eller 3 mm beroende på storleken på skruvarna du väljer). (fig 3.1 & 3.2)

Steg 10: Fel Steg 3: Förbereda komponenterna

1. Löd de två motorerna med två Dupont -linjer vardera. (fig.3.3)

2. För in en koppling i bakdäcken och sätt sedan in motorn i kopplingen. (fig 3.4)

3. Löd fotosensorn. (fig 3.5)

Steg 11: Fel Steg 4: Montering av buggen

1. Fäst alla komponenter inklusive motorer, fästen, Arduino, L298N och batteri på kortet med skruvar och muttrar. (fig 4.1)

2. Fäst två fasta hjul och en spårningssensor på brädet på framsidan. (fig 4.2)

3. Fäst den främre vertikala brädan på basplattan och fäst den med två L-fästen. (fig.4.3) 4. Fäst ytterligare en motorfäste på frontkortet för att stödja fotosensorn. (fig.4.4)

5. Fixa två bitar vitt papper intill fotosensorn och gör den totala bredden 4 cm (samma som den vita linjen på spelbanan) för att möjliggöra diffus reflektion. (fig.4.5)

Steg 12: Fel Steg 5: Slutlig systemvy

Steg 13: Problemfotografering

Om du har följande frågor har vi listat lösningar på var och en av dem.

F1: Varför kan jag inte ändra hastigheten på bilens motor?

A1: Se till att du har anslutit marken och batteriets minuspol.

F2: Hur kan jag göra det möjligt för felet att gå direkt?

A2: Justera data för de två drivmotorerna i ditt program för att se till att de roterar med samma hastighet.

F3: Finns det någon potentiell fara?

A3: För det första, slå inte på den när du inte är säker på att motorn kan rotera, eller den kan brinna upp. För det andra, vissa element är akuta, var försiktig när du använder den.

F4: Min bugg följer fel väg, BV1750 kommer alltid ur vägen.

A4: Kontrollera om du har valt rätt GY-30-sensorer.

Steg 14: Slutsats

Spelets regler och krav är lätta att förstå, samtidigt som det tar enorm tid att programmera, justera, testa och lösa problem som kan inträffa oväntat. Och denna speciella erfarenhet utvecklade verkligen våra färdigheter för att samarbeta och kommunicera. Hoppas den här handboken kommer att vara till någon hjälp för dig och att du lyckas!