Servokontrollerad marmor labyrint: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

Detta är en version av den klassiska marmorlabyrinten (det finns val i vägen), där pannan och lutningen styrs av hobbyservos. Med servon kan du arbeta labyrinten med en R/C -kontroller eller en dator etc. Vi byggde den här för att användas med TeleToyland, och du kan prova den live på TeleToyland Marble Maze, och en andra större, TeleToyland Marble Maze 2. För att göra det enkelt att sätta upp och byta labyrint använde vi en Lego -platta och tegelstenar.

Denna instruerbara har en enklare och trevligare byggnad av denna Marble Maze.

Steg 1: Material

Materialet för det här är ganska enkelt - borde alla vara tillgängliga i din lokala hemmabutik (förutom servon). Metall - för följande använde vi cirka 5 fot av varje: 1 "bred x 1/8" tjock aluminiumstång för X -axeln1 1/2 "bred 1/8" tjock aluminiumstång för Y -axeln, ett par 1 "enor, och resten 3/4 och 0,5 tum långa #6 brickor och #6 delade låsbrickor Servos Vi använde Hitec HS-625MG-servon. Även om mekanismen är välbalanserad, tenderade vanliga hobbyservos att skaka lite. Observera att för TeleToyland stänger vi också av servon när de inte rör sig.

Marmor Rätt storlek marmor för två Lego dubbar är 9/16 (14 mm), vilket är vanligt i brädspel. Land of Marbles har många färger och stilar tillgängliga i denna storlek.

Steg 2: X -axel

Vi kallar den inre ringen för "X -axeln".

Vi hanterade i princip detta tillsammans på bänkskruven. Om du har en böjningsbroms är vi avundsjuka:-)

X -axeln måste vara lika stor som den Lego -platta du kommer att använda, så för Lego Large Green Baseplate (artikel #626) ska den vara 10 tum x 10 tum. För Lego X-Large grå basplatta (artikel nr 628) bör den vara 15 tum med 15 tum. För resten av denna instruktionsbok använder vi de gröna bottenplattemåtten.

Vi skär den 1 aluminiumstången i längd och markerade sedan var böjarna skulle gå. Sedan spände vi fast stången i en bänkskruv för att böja den. Observera att anslutningen är i mitten av ena sidan snarare än hörnet. Detta var meningsfullt för oss eftersom vi får extra tjocklek för axeln, och det verkade som om det skulle vara lättare att fästa den på en sida snarare än ett hörn.

När det väl var böjt i form använde vi en mindre bit för att ansluta ändarna och använde 4 #6 bultar för att hålla den med muttrar och delade låsbrickor.

I mitten där vi använde den lilla plattan för att ansluta ändarna, placerade vi en 1 #6 bult som pekade ut ur ringen. Detta kommer att vara svängpunkten för X -axeln.

På motsatt sida placerade vi ett servohorn. Vi borrade ett stort hål för att passa plastryggen runt mitten (på andra sidan där servon fäster) och använde sedan ett par #6 skruvar för att montera servohornet. hornet är monterat på utsidan av ringen. Det stora hålet i mitten gör att servoskruven kan dras åt från insidan.

Steg 3: Y -axel

Vi kallar mittringen för "Y -axeln".

Bredden är den mest kritiska dimensionen - måste passa X -axeln med tillräckligt med spelrum för servon och axeln. Längden måste lämna tillräckligt med spelrum för att X -axeln ska röra sig fritt när den roterar. Vår är ca 11 1/4 tum x 12 tum.

Precis som med X -axeln använde vi en liten tallrik för att ansluta till YAxis, lade till en axel och ett servohorn.

Den största skillnaden är att vi behöver montera servon som aktiverar Z -axeln, och vi infogar den vid den punkt som centrerade X -axeln inuti Y -axeln. När vi väl hade ställt upp det så borrade vi också hålet för X -axelaxeln/svängen att passa in i.

Steg 4: Labyrinten

Den yttre ringen behöver bara hålla Y -axeln servo och svänghålet. Vi valde att använda lite 1 1/2 tum vinkelaluminium runt det, men du kan göra detta på många sätt - nu när vi tittar på det, kanske till och med med en träram och ett par fästen.

Konstruktionen var som tidigare, även om vi behövde klippa vinkelaluminiumet för att böja det i hörnen (se bild). Vi använde lite 1x4 tums tall för att få bort det från marken.

Vår är ca 14 1/2 tum x 13 1/2 tum. Återigen är bredden kritisk och längden som behövs för att X Axis -servon ska kunna svänga fritt.

Lego -plattan tejpades fast på innerringen med lite packtejp. För den större Marble Maze lade vi till två 1x3 tums brädor över X -axeln för att stödja Lego -plattan.

Marmorstorleken är nyckeln - vi försökte några för att hitta rätt storlek och hittade till och med några UV -reaktiva.

Steg 5: Kommentarer

- Det finns flera marmor labyrintprojekt där ute. Vissa använder servon på det traditionella spelet. Vi valde att göra ett utan hål för att undvika att bygga ett bollretursystem - RoboRealm gjorde en automatisk visionbaserad lösare för Maker Faire 2008. - På den stora slutade vi med att lägga till några motvikter för att hålla den mer balanserad när den används. - Kolla in denna separata instruktionsbok om hur Marble Maze var inställd för lokal kontroll på en show med bara en Arduino och några tryckknappar.