Kamera Panorama Robothuvud (panograf): 13 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

Har du någonsin velat ta bilder av en panoramascen med ett knapptryck? Detta instruerbara lär dig hur du bygger ett robothuvud att montera din kamera på, vilket i sin tur monteras på ett stativ. Robothuvudet kommer att röra sig i två axlar så att kameran kan panoreras åt vänster och höger samt upp och ner Det finns några förutsättningar: Jag har använt en Canon-kamera som är laddad med CHDK alternativ firmware. *kolla kommentaren om detta senare. Besök https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK för att kontrollera din kameras kompatibilitet. Lite lödning är inblandad samt några praktiska mekaniska färdigheter Detta släpps under Creative Commons Attribution-Share alike 3.0-licens https://creativecommons.org/ licenser/by-sa/3.0/

Steg 1: Bygg steg

Här har jag lagt till ett index som jag hoppas kommer att göra det enklare för dig.1 Övre riggmontering2 Växellagermontering3 Servo -kretskortsladdning och fixering3 Picaxe -programmering4 Slutmontering5 Ladda CHDK på din kamera6 Kalibrering7 Exempel på panoramabilder tagna på plats i norra Wales

Steg 2: Inköpslista

1x Brookes grundläggande lutningsram för KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 pounds 50p1x Brookes bättre växelguide https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 pund kameraskruvskruv https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servomotorer https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 pund var och en (Du behöver en extra om du inte aktiverar slutaren med CHDK) 1x picaxe servokort (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 pund 50p2x Växelsatser https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 ett pund vardera 22 mm aluminiumcylinder skuren till 50 mm längd (kan vara mycket kortare beroende på ditt stativhuvudklarering) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 fyra cellers AA -batterihållare + PP3 batteriklämma olika muttrar, robotar och delade brickor clips1x vippströmställare för brus supression4 supressors4x 100nF keramiska kondensatorpallar dremmel typ borr med tillbehör1/4-20 kran för att fästa rigg på stativM4 kran för att fästa rigg på stativmonterade cylindrar lödkolvmätareKabel för programmering av picaxen https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 pund (du behöver en seriell till usb -adapter också om din dator inte har ett seriellt portvertiskt borrstativ eller tillgång till en verkstad för att borra hål i aluminiumstav som är redo att knacka på

Steg 3: 1 Upper Rig Build Pt 1

Upper Rig build Pt 1: Montera stegmotorn på riggen Fäst en stegmotor på riggens utsida med 2 4 mm diam. muttrar och bultar.

Steg 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

"Upper Rig build Pt 2: Borra hål vid behov i riggen" Borra ett 5 mm hål centralt som visas på utsidan av vaggan. Vridskruven kommer att passera genom detta hål. Borra ett 5,8 mm (bara något större än 1/4 som används för kamerahållarskruv) "centralt längs den längsta längden på riggens inre vagga men djupläget beror på kameran du använder. Mät basen på din kamera från mitten av stativhålet till kamerans baksida, lägg till ett par mm & du har mätningen från baksidan av insidan av vaggan

Steg 5: 1 Upper Rig Build Pt 3

"Montera riggdelar" Fäst en 4 mm diam. gängad stång till den vänstra sidan av den yttre vaggan som visas på bilden. (Jag använde en lång mutter och klippte av huvudet) Placera stången i den inre vaggan med hjälp av ett av de förborrade hålen så att avståndet mellan stångens centrum och den inre vaggbasen är cirka 20 cm. Använd en av de självgängande skruvarna som följde med ditt servotillbehörssats för att skruva fast den andra armen på den inre vaggan till servoarmens mitthål. Kontrollera före inskruvning att den inre hållaren löper parallellt med den yttre hållaren.

Steg 6: 2 Växellager

1 Montera först en 4,5 mm diameter, 28 mm gänglängdskruv och en 32 mm växel. Jag tillsatte lite superlim för att se till att dessa delar var låsta ihop. 2 brickor tillsattes för avstånd så att axelväxeln ligger i linje med servodrevet. Trä nu bulten tillsammans med kugghjul och brickor genom kugghjulet. 3 tillsätt sedan 60 mm lager 4 lägg till en bricka och liten delring som har en diameter som är mindre än lagrets yttre kant5 Dra åt en mutter löst för hand6 Lägg till en delad bricka Borra en hål i mitten av ena änden av aluminiumcylindern. Knacka på det här hålet med en 1/4 20 kran (borrstorleken matchar kranen). Gifta cylinderns bakre ände med kugghjulet som visas på bilden. Leta reda på två förborrade hål i enheten och markera genom cylindern borra och knacka på dessa två hål (jag använde en M4 -kran). Leta sedan upp skruvarna och dra åt. Montera slutligen det runda servofäste på servoaxeln. Fäst en servomotor på växelhjälpen. Skruva växeln som visas orange här på den runda servofästet med små självgängande skruvar.

Steg 7: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 1

"Förbered servomotorn picaxe controller PCB" Buller som genereras av servon har identifierats som ett problem som påverkar picaxes timing. Detta kan minimeras genom att lägga till undertryckningskondensatorer över kraftledningarna på kretskortet. Så löd 100nF kondensatorer över strömförsörjningen till picaxen (på baksidan, lödsidan av kretskortet) Löd också de andra kondensatorerna över servoledningarna. Se den bifogade bilden och var försiktig så att du inte skapar några kortslutningar här.

Steg 8: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 2

"Löd USB -kabeln till servokontrollens PCB" Om du använder CHDK för att utlösa slutaren på din kamera automatiskt måste du klippa en standard USB till mini USB -kabel till ca 25 cm i längd (från mini usb -kontakten som är slutet du kommer att använda). Ta bort en liten längd av ytterhylsan och blottlägg de inre trådarna. Trimma alla utom de röda och svarta trådarna och ta bort ändarna av dessa till koppar De röda och svarta trådarna måste lödas till två stift på servokontakterna som visas på bilden. MÖJLIGT ATT BROTTA DIN KAMERA OM DU FÅR DEM FEL. GÖR DETTA PÅ DIN EGEN RISK. En annan viktig sak att kontrollera är spänningen för just din kanonkamera som används för fjärrtriggering. Jag använder en Canon G9 som verkar bra på 5V som servokortet ger. Kontrollera https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures för triggerspänningen för din kameramodell. Jag uppmanar dig också att kontrollera denna spänning och polaritet innan du ansluter din kamera till en multimeter. Nb Som ett alternativ till fjärrluckor med kamerans mini -usb -kontakt kan du montera en servo på slutaren som medföljer riggen. Jag har inte testat den här metoden men borde fungera bra.

Steg 9: 4 Slutmonteringssteg

Fäst monterat växellager & övre rigg Växelenheten och den övre riggen fästs med axelskruven. Detta ligger i hålet du borrade i mitten av basen av riggens yttre vagga. Skruva fast en mutter för att fästa den. Nästa steg tar lite trial & error och är lättare i praktiken än att beskriva. Du behöver två nycklar för detta. Dra åt de två muttrarna som ska fästas på den yttre hållaren ordentligt. Justera läget för den nedre av de två muttrarna så att inte för mycket kraft appliceras på lagret (servo kan då inte röra sig). Omvänt, om den är för slak kommer kameran att vingla. Fäst två kretskortmonteringsstolpar på utsidan av den övre riggen och montera servokontrollkretskortet, hål är redan förborrade för dig. Fäst 6V batterihållaren med AA -laddningsbara celler med hjälp av slipsar som visas.

Steg 10: 5 Programmering av Picaxe

En översikt över picaxe finns på https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/Läs i grunden ner programmeringseditorn som finns på denna länk och anslut seriekabeln (om inget seriellt uttag på din dator använder en seriell till usb -omvandlare) Kopiera och klistra in koden nedan för att programmera din picaxe: nb den senaste koden är version 0.2, ta lämplig kod för din canon firmware sdm eller chk '*** Panograph by Waldy 0.2 for sdm' *** Programkonstantssymbol överst = 175symbol botten = 250symbol vänster = 180symbol höger = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol kamera_steady_delay = 2000symbol kamera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = topp till botten steg vstep för b1 = höger till vänster steg 1 servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panograph 0.2d by' *** mbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = topp till botten steg vstep för steg 1 till höger b pausa servo_fördröjning GOSUB ta_bild paus kamera_klar_fördröjning nästa b1 servo 2, b2 pausa servo_fördröjning nästa b2endtake_picture: låg 4paus 30hög 4paus 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1p, pausa servo_Grunda pausa_positioner_panna_pausa_positioner_piktorn_pausen_pausa_positioner_panna_pausa_paus_pausen_pausa_pausen_paus_pausa_pausen_pausa_pausen_pausa_pausen_pausa_pausen_pausen_panna 1 för sdm ** Programkonstanter 'Fördröjning för att sakta ner servorörelse (30ms standard) symbol servo_delay = 60' rekommenderad fördröjning mellan servorörelser symbol övre = 160 'max y position symbol botten = 220' min y position symbol vänster = 180 'min x positionssymbol höger = 100 'max x positionssymbol vstep = 20' vertikal inkrementssymbol hstep = 20 'horisontell inkrementssymbol pic_delay = 100symbol kamera_steady_del ay = 4000 'fördröjning till stabil kamera efter rörelse huvud: GOSUB Initfor b2 = topp till botten steg vstep för b1 = höger till vänster steg hstep servo 1, b1 paus servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay nästa b1 servo 2, b2 paus servo_delaynext b2endtake_pause: 4 30low 4returnInit: servo 2, toplough 4return

Steg 11: 5 Ladda CHDK på din kamera

Se https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief för en sammanfattning av CHDK. För närvarande fungerar bara en variant av CHDK som heter SDM med riggen. Detta kan laddas ner från https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notes" Kopiera SDM till kamerans SD -kort. Du måste göra ditt SD -kort startbart. Aktivera fjärrinspelning från SDM -menyn

Steg 12: 6 Kalibrering

Även om jag inte har gjort detta exakt, är resultaten ganska gynnsamma. Servorotation är begränsad till cirka 180 graders rotation. Detta är viktigt när det gäller horisontell rotation eftersom servotråden fysiskt kommer att begränsa rigg servos rotation om den inte placeras noggrant. Med riggen monterad, kontrollera riggens horisontella ytterläge genom att vrida den övre riggen manuellt. Om servokabeln fastnar justerar du riggläget manuellt i förhållande till lagermonteringen så att kabeln inte hakar fast vid full rörelse. Med 4 vertikala rörelser justerade jag den andra servo/ riggarmens läge genom försök och fel så att kameran siktlinjen är symmetrisk vid horisonten

Steg 13: Resultat och vidareutveckling

"Resultat" Jag har lagt upp en handfull panoramabilder som skapats av denna rigg på en nyligen genomförd semester i norra wales. Jag var mer inriktad på att njuta av min semester än att experimentera med riggen. Hoppas dock att du gillar resultaten https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb du behöver ett HDView -tillägg för att se dessa bilder. Om du använder firefox, ladda ner tillägget, stäng firefox, kör den nedladdade filen innan du startar om firefox. Här var riggen inställd på att ta 5 bilder i horisontalen och 4 i vertikalen. Om riggkoden var inställd på att gå mycket finare och kameran är inställd på en större zoominställning blir resultatet mycket finare (mer detaljerad) "Vidare utveckling" Förmodligen är det mest pressande att göra mer arbete för att eliminera det elektriska bruset som genereras av servomotorerna som tidigare nämnts. Jag försökte införa en "kamera stabil" paus efter varje steg, vilket inte fungerade. Jag har föreslagit på CHDK -forumet för SDM -firmware att direkt interagera med riggen, t.ex. ställa in extrema positioner för panorama. (För närvarande är detta fixat i kod) Håll ögonen öppna. Förbättra/ byt ut lagermekanismen.