DIY: Hur man bygger en WiFi Robot Spybot: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Vi kommer att visa dig hur du bygger en wifi -robot / spybot från grunden. Det är ett mycket enkelt projekt och kan enkelt hanteras av en mellanliggande robotbyggare. För att slutföra roboten tar det ett par timmar. Video om komplett robotkörning: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kProdukter som behövs: 1-Rc-bil (ny eller begagnad, välj en som lätt kan har en Rc-servo monterad i styrsystemet. Vi fick vår från Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robotstyrenhet (https://www.robotics-redefined.com, använd kupong "instruktioner" för att få 10% rabatt) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (märke spelar ingen roll, vi kommer att använda en Linksys) 1-nätverkskamera (igen, vilket märke som helst kommer att fungera), vi kommer att använda en Linksys) 2-Ethernet-kablar1-5v Regulator för kamera (kan vara annorlunda om du använder en annan kamera. 2-3 7,2v Rc-batterier (3300mAh eller mer rekommenderas) Övriga trådar, lödningar, tejp osv. ** *OBS ***: När jag skrev detta efter att ha testat wifi -roboten / spybot, skulle jag uppmuntra användningen av en annan nätverkskamera. Linksys -kameran fungerade ok men inte bra, jag har Jag hörde bra resultat med Panasonics kameror.

Steg 1: Steg 1: Hacka bilen

För att börja bygga din wifi Robot / spybot är rensning av Rc -bilen det första steget. Ta ut allt! Vi fick vår Rc -lastbil från Radio Shack, men andra kommer också att fungera. Vi rensade bort det och byggde en rullbur ovanpå. Här är en bild på lastbilen rensad och de 3 Rc -batterierna monterade i lastbilen. De två röda batterierna ska driva huvudmotorn och barracuda wifi -styrenheten. Medan det blå 7,2v -batteriet driver Linksys -routern, 5v -regulatorn för kameran och styrservot. Tre batterier behövs inte, men jag tycker bara att det gör wifi -roboten / spionboten mer pålitlig och tillåter längre drifttider. Om du väljer två batterier kan Linksys -routern hantera 40v, så det går bra att köra den direkt från de två förpackningarna. Samma sak med 5v regulatorn. Det enda problemet kommer att vara strömmen till styrservot, så du måste antingen lägga till en annan 5v regulator och köra bort den eller bara få en högre 5V Regulator och köra servon och kameran från den. Det senare skulle vara lättast.

Steg 2: Steg 2: Installera styrservon

Vi rensade ut rattlådan och retromonterade i en standard Rc -servo. Andra människor har använt styrmekanismen som följer med Rc -bilen, men jag ville ha riktig proportionell styrning.

Steg 3: Steg 3: Installera Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Bild ett) Vi började detta steg med att förlänga ledningarna från motorn genom att lödda på extra tråd som vi hade lagt runt. (Bild två) Här är en bild av barracuda wifi robot / spybot controller. Detta är vad vi kommer att använda för att styra vår robot. (Bild tre) Här är en bild av den gula ledningen från motorn ansluten till kopplingsplinten. Du kan också se hur batterierna är seriekopplade för att driva barracuda wifi -robotstyrenheten. På det gröna kopplingsblocket är där vi ansluter servon. Den röda ledningen är ansluten till den tredje 7,2v batterierna jordade och servos jord. Den vita ledningen är servos signaltråd. Barracuda har två utgångsportar. Var och en kan individuellt konfigureras som en digital eller analog ingång, digital utgång eller en Rc -utgång vilket gör Barracuda mycket flexibel.

Steg 4: Steg 4: Slå på kameran, routern och servon

I det här steget var allt vi gjorde att ta den kopplingskontakt som kommer att anslutas till batterikontakten och lödda strömmen och marken för 5v -regulatorn. Strömkontakten för Linksys och strömkablarna för servon. För en mer detaljerad vy, kolla in vår Youtube -video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Här är en bild av 5v -regulatorn fäst på det bakre batteriet.

Steg 5: Steg 5: Anslut allt till routern

Konfigurera din router så att den har IP -adressen 192.168.1.1. Lager -Ip -adressen för barracuda är 192.168.1.10. IP -adressen kan ändras till vad du vill att den ska vara med konfigurationsprogrammet som följer med den. Anslut kameran och Barracuda wifi -robotstyrenheten till routern med hjälp av de två Ethernet -kablarna. Konfigurera kameran för att ha en ip som fungerar med routern och barracuda. Steg 6: Slå på och kör! Barracuda wifi robotstyrenhet levereras med ett provprogram och källkod för att köra bilen. Starta bilen, anslut till din kamera i webbläsaren, kör provprogrammet för barracuda och börja köra! Barracuda stöder också användning av en PS3 -kontroller ansluten till din dator för att styra den. För mer information och för att se vår wifi -robot cruising runt, kolla in vår YouTube -kanal: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc