Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta är en mycket enkel robot som använder en enkel omkopplare som sensor och står på endast två hjul med inverterad pendelmekanism. När roboten kommer att falla startar motorn och flyttar roboten till den riktning den ska falla, så motorns vridmoment kring tyngdpunkten som är högre än motorn gör roboten balanserad.
Steg 1: Saker du behöver
För att göra denna robot behöver du följande delar och verktyg:
liten elmotor några växlar (eller en motor med växellåda) en axel två hjul några plastskivor för att göra lager och robothalsen två batterihållare 4 AA -batterier en knappcell en SPDT -omkopplare (enpolig dubbelkastning) med en metallspak en vippströmbrytare för på/av -omkopplarna en spik lite tråd lödkolv lite lim
Steg 2: Motor, redskap, axel och hjul
I det här steget måste du göra ett system för att flytta roboten. Du kan enkelt göra det genom att lägga till några växlar till en enkel liten motor, sedan ansluta den till en axel och montera den på två hjul.
Du kan också använda en motor och växellåda. Det spelar ingen roll hur du gör det.
Steg 3: Fäst robothals och huvud
Använd lim för att fästa ett plastark på motorn.
Lägg sedan lite lim på ena sidan av batterihållarna och fäst dem på toppen av plastarket.
Steg 4: Gör sensorn
Löd en knappcell till SPDT -omkopplaren.
Gör spikhuvudet varmt på en låga och lägg det på plastarket på motorn i en position att när roboten står vertikalt kommer knappcellen vid marken. Fäst sedan omkopplaren på roboten med lim.
Steg 5: Anslut switch
Löd en tråd från den positiva polen hos en av batterihållarna till den negativa polen på den andra batterihållaren och fäst omkopplaren till den.
Fäst sedan den andra sidan av omkopplaren på motorn.
Steg 6: Kabeldragning
Nu är det dags att löda robottrådarna.
Observera att du måste löda trådarna på ett sätt som roboten rör sig i den riktning som kommer att falla.
Steg 7: Testning
Roboten är nu klar och det är dags att testa den. Sätt i 4 batterier i batterihållarna och slå på strömbrytaren. Försök att ändra sensorns position för att få roboten att fungera bättre. Om roboten fungerar inverterad, byt den röda och blå ledningar på sensorn eller på batterihållarna.