Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Detta är en mycket enkel robot som använder en enkel omkopplare som sensor och står på endast två hjul med inverterad pendelmekanism. När roboten kommer att falla startar motorn och flyttar roboten till den riktning den ska falla, så motorns vridmoment kring tyngdpunkten som är högre än motorn gör roboten balanserad.
Steg 1: Saker du behöver
För att göra denna robot behöver du följande delar och verktyg:
liten elmotor några växlar (eller en motor med växellåda) en axel två hjul några plastskivor för att göra lager och robothalsen två batterihållare 4 AA -batterier en knappcell en SPDT -omkopplare (enpolig dubbelkastning) med en metallspak en vippströmbrytare för på/av -omkopplarna en spik lite tråd lödkolv lite lim
Steg 2: Motor, redskap, axel och hjul
I det här steget måste du göra ett system för att flytta roboten. Du kan enkelt göra det genom att lägga till några växlar till en enkel liten motor, sedan ansluta den till en axel och montera den på två hjul.
Du kan också använda en motor och växellåda. Det spelar ingen roll hur du gör det.
Steg 3: Fäst robothals och huvud
Använd lim för att fästa ett plastark på motorn.
Lägg sedan lite lim på ena sidan av batterihållarna och fäst dem på toppen av plastarket.
Steg 4: Gör sensorn
Löd en knappcell till SPDT -omkopplaren.
Gör spikhuvudet varmt på en låga och lägg det på plastarket på motorn i en position att när roboten står vertikalt kommer knappcellen vid marken. Fäst sedan omkopplaren på roboten med lim.
Steg 5: Anslut switch
Löd en tråd från den positiva polen hos en av batterihållarna till den negativa polen på den andra batterihållaren och fäst omkopplaren till den.
Fäst sedan den andra sidan av omkopplaren på motorn.
Steg 6: Kabeldragning
Nu är det dags att löda robottrådarna.
Observera att du måste löda trådarna på ett sätt som roboten rör sig i den riktning som kommer att falla.
Steg 7: Testning
Roboten är nu klar och det är dags att testa den. Sätt i 4 batterier i batterihållarna och slå på strömbrytaren. Försök att ändra sensorns position för att få roboten att fungera bättre. Om roboten fungerar inverterad, byt den röda och blå ledningar på sensorn eller på batterihållarna.
Rekommenderad:
Ta fantastiska bilder med en iPhone: 9 steg (med bilder)
Ta fantastiska bilder med en iPhone: De flesta av oss har en smartphone med oss överallt nuförtiden, så det är viktigt att veta hur du använder din smartphone -kamera för att ta fantastiska bilder! Jag har bara haft en smartphone i ett par år, och jag har älskat att ha en bra kamera för att dokumentera saker jag
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: 7 steg (med bilder)
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: Jag planerar att använda denna Rapsberry PI i ett gäng roliga projekt tillbaka i min blogg. Kolla gärna in det. Jag ville börja använda mitt Raspberry PI men jag hade inte ett tangentbord eller en mus på min nya plats. Det var ett tag sedan jag installerade en hallon
Hur man digitaliserar bilder och filmnegativ med en DSLR: 12 steg (med bilder)
Hur man digitaliserar diabilder och filmnegativ med en DSLR: En mångsidig och stabil inställning för digitalisering av diabilder och negativ med en DSLR eller en kamera med ett makroalternativ. Denna instruerbara är en uppdatering av Hur man digitaliserar 35 mm negativ (uppladdad juli 2011) med flera förbättringar för att utöka dess
Balanseringsrobot / 3 -hjulig robot / STEM -robot: 8 steg
Balanseringsrobot / 3 -hjulsrobot / STEM -robot: Vi har byggt en kombinerad balans- och trehjulsrobot för pedagogisk användning i skolor och utbildningsprogram efter skolan. Roboten är baserad på en Arduino Uno, en anpassad sköld (alla konstruktionsdetaljer tillhandahålls), ett Li Ion -batteri (alla inbyggda
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen