Innehållsförteckning:
Video: Infraröd mark-/objektsensor för robotnavigering: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47
Jag använde denna sensor på två av mina robotar. de arbetade på en bordsyta, så robotarna var tvungna att upptäcka när de kommit till kanten för att stanna och vända tillbaka … det kan också orsaka hinder i vägen.
Steg 1: En enkel version med bipolära transistorer
först gjorde jag en enkel version med bipolas transistorer. hela schemat för den lilla roboten är bifogat (inte samma robot som på förstasidan).
punkten i operationen är: 1. en oscillator genererar en kvadratisk våg. 2. en infraröd lysdiod med smal vinkel sänder denna signal som infrarött ljus/strålning. 3. detta reflekterar tillbaka från hinder inom betraktningsvinkeln, i princip från en betraktningsplats på marken eller framför roboten. 4. det finns en fotodiod eller fototransistor bredvid IR-LED, med också smal vinkel pekad på samma plats som lysdioden var. fototransistor användes på den bipolära versionen och fotodioden på IC -versionen. 5. det finns en mottagarkrets ansluten till sensorn som upptäcker om det finns en reflekterad signal eller inte. 6. om det finns en signal (inom ett specificerat frekvensband, som 5khz-150khz), går utmatningen till logisk hög nivå, annars till låg nivå. denna signal kan användas av en mikrokontroller eller av en analog styrlogik. det finns signal om det finns ett hinder/mark inom avkänningsområdet, som är cirka 5-15 centimeter.
Steg 2: Mer Difficoult -sensor
Andra pris i Instructables och RoboGames Robot Contest
Rekommenderad:
Gör en infraröd termometer för COVID-19 med MicroPython: 8 steg
Gör en infraröd termometer för COVID-19 med MicroPython: På grund av utbrottet av Coronavirussjukdom (COVID-19) måste företagets HR mäta och registrera temperaturen för varje arbetare. Detta är en tråkig och tidskrävande uppgift för HR. Så jag gjorde det här projektet: arbetaren tryckte på knappen, detta i
Väggfäste för iPad som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: 4 steg (med bilder)
Väggfäste för iPad Som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: På senare tid har jag ägnat ganska mycket tid åt att automatisera saker i och runt mitt hus. Jag använder Domoticz som min hemautomationsapplikation, se www.domoticz.com för mer information. I min sökning efter en instrumentpanelapplikation som visar all Domoticz -information tillsammans
Infraröd kamera för termisk bildbehandling: 3 steg (med bilder)
DIY Thermal Imaging Infrared Camera: Hej! Jag letar alltid efter nya projekt för mina fysiklektioner. För två år sedan stötte jag på en rapport om termosensorn MLX90614 från Melexis. Den bästa med bara 5 ° FOV (synfält) skulle vara lämplig för en självgjord värmekamera. Att läsa
Autonom drönare med infraröd kamera för att hjälpa första svarare: 7 steg
Autonom drönare med infraröd kamera för att hjälpa första svarare: Enligt en rapport från Världshälsoorganisationen dödar varje år naturkatastrofer cirka 90 000 människor och drabbar närmare 160 miljoner människor världen över. Naturkatastrofer inkluderar jordbävningar, tsunamier, vulkanutbrott, jordskred, orkaner, fl
Bygg Kodi / OSMC Infraröd mottagare och återställ hatt för Raspberry Pi: 5 steg (med bilder)
Bygg Kodi / OSMC Infraröd mottagare och Återställ hatt för Raspberry Pi: Bygg en Kodi / OSMC IR -mottagare och Återställ hatt för Raspberry Pi 3 Från ett rum vill jag: Styr Kodi / OSMC som körs på en Raspberry Pi med en fjärrkontroll Se om Raspberry Pi är påslagenOch jag skulle vilja att min familj