Wall-E Robot: 50 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Detta är mitt Wall-E-projekt som jag för närvarande arbetar med. Det är 150 mm x 150 mm x 160 högt, det använder ett par Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm för drivkraft och två robosapienV2-höfter motorer. Den kommer att styras av en BS2P40 -stämpel -CPU och kommer att ha följande funktioner som beskrivs nedan. Jag bygger robotar ganska produktiva men min nedsläppning är att programmera "hopplöst men lärande" Jag har en vän på https://www.robocommunity.com som programmerar det för mig, Från detta hoppas jag få lära mig hur detta program sätts ihop och så småningom programmerar jag mig själv. Vi håller på att designa H-bron för motorerna med L298-chipet. Huvudet är färdigt bortsett från hans förtjusande ögonbryn som https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml wire eller Muscle flex och pan/tilt Den främsta anledningen till att bygga detta projekt var att se om jag kunde använda delar från mitt lager av komponenter som jag har legat runt min källare och elektronikrum. Det enda som jag har tvingats köpa är Mattracks, uOLED-skärm och L298 H-bridge ic. Vilken GWJax skickar mig. Jag blev inspirerad att bygga detta projekt efter att ha sett en Pixar demovideo och tänkte WOW vilken snygg bot att bygga. Jag har varit i R/C-skala och andra oortodoxa flygplan i över 30 år och modellering är min passion, så det är praktiskt när jag skapar något som Wall-E. Jag hoppas att du gillar hur det går. Jag vill också tillägga att GWJax har varit en inspiration för mig på programmeringssidan. Huvudkonstruktionen av Wall-E är 5 mm lite skikt, sidor, framsida, baksida och topp, med 2 mm balsakläder på sidorna med cirka 1,5 mm lager för att bilda de upphöjda panelerna. Nitar gjordes med PVA -lim som vattnades med 40% och applicerades på önskat område med en skarp spetsig stav. Ett dopp ger dig 3 nitar. Armarna konstruerades av 1,5 mm skikt och balsa, och använder 4 av mina Technics luftbommar rygg mot rygg. Fingrarna var modifierade Technics vinkelbalkar täckta i 1 mm skikt för sidorna och balsa upp och ner. Basen är konstruerad av 5 mm akrylplåt eftersom detta är bra för tråkiga hål för att montera dina beslag. huvudet H'mmm en riktig utmaning här, jag var tvungen att dra ut det först för att få det päronformade ögat direkt och sedan arbeta därifrån. Huvudögonröret var ett par legeringspillerbehållare som fungerade för att vara rätt storlek för huvudet. De blå lysdioderna x 6, 3 i varje öga är monterade på en 5 mm akrylskiva och sätts in i röret cirka 2/3 ner, sedan en annan akrylskiva framför med ping -ekolodet i varje öga. Ping -ekolodet är från TX och RX måste tas bort från kortet [knepigt och en förlängningsledning [skärmad] kör från kortet till Tx och RX i varje öga. Jag var inte säker på den tiden om detta skulle förändra egenskaperna hos intervallet, men efter testning var detta ogrundat. Ögonen lyser för närvarande med en krets som har en CDS-cell och när du slår på lyser ögonen tänds, kan GWJax koda detta för att fungera även med några andra funktioner på Wall-E. Wall-E avslutades med avstängd hylla spraykote emaljburkar, grå primer, följt av antirust primer, sedan lager med gula, nitar applicerade, sedan sliver över nitområdet, följt av en airbrushed rost över nitar. Hela kroppen gnuggades sedan med scotchbrite-dynor tills rosten och lite silver visade sig, sedan airbrushades med en blandning av satinlack och grå primer för att ge Wall-E den vittrade effekten. Huvudet gjordes på ett liknande sätt men med olika färger. Puh, jag tror att det är det killar. Kolla in min webbplats. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Använd mina Mattracks som huvudenhet2. Motordrivna motorer med H -brytare3. Pan/tilt head med Parallax ultra sonic ping4. 3 GP2D12 IR -kantdetektorer eller liknande detektorer 5. höj och sänk armarna som ett par [endast upp och ner] 6. höj och sänk ytterdörren 7. [Kanske inte säker än] höj och sänk huvudet 8. Använd Parallax ping i båda ögonen9. airbrush Wall-E för att se autentisk ut som möjligt. Montera en uOLED i frontpanelen 11. Använd ett Parallax-text-till-tal-chip för wall-e's voice12. Montera ultraljusblå lysdioder i Wall-E: s ögon 13. Gör ett par H -broar för drivmotorerna 14. solceller för att ladda batterier 15. röstväxlare för Emic text to speech16. Högtalare

Steg 1: Växelmotorer

RobosapienV2 Höftmotorer med sexkantiga sexväxlar.

Steg 2:

Hexaxlar monterade på motorn

Steg 3:

Steg 4:

Steg 5:

Motorer monterade på Mattracks

Steg 6:

Motorer monterade på akrylbas

Steg 7:

Legeringsfästen monterade på bas i akryl

Steg 8:

5 mm lite skikt och sidor

Steg 9:

Främre och bakre skikt tillagt

Steg 10:

Extra sidopaneler från 1,5 mm lager, uOLED på frontpanelen

Steg 11:

Steg 12:

Solar led laddningspanel höger

Steg 13:

Frontpaneler nu på plats

Steg 14:

Laminerade sidopaneler 1,5 mm lager

Steg 15:

Technics LEGO -baggar för armarna, limmade rygg mot rygg

Steg 16:

1,5 mm lagerlåda för att täcka baggarna

Steg 17:

Olika lager för att representera metallpanelerna

Steg 18:

Sidopaneler är nu limmade på plats

Steg 19:

Armarna på plats

Steg 20:

Dörr och gripare nu på plats

Steg 21:

Detta är ögonsektionen, fyra 1,5 mm skiktformare

Steg 22:

Två legeringstabletter och formare

Steg 23:

Skiktformare limmade på plats på legeringsbehållarna

Steg 24:

Formers nu täckta med balsa, och bakre sektioner tillagda

Steg 25:

Mer balsa tillagd på baksidan

Steg 26:

Halsdelen tillverkad av 1,5 mm lager

Steg 27:

Interna formare för servor

Steg 28:

Ply box sammanfogade och 1,5 mm balsa limmade runt kanterna

Steg 29:

Balsadetalj läggs till nacken

Steg 30:

Pan/tilt servos huvud och hals redo för montering

Steg 31:

Halsen läggs till huvudet via panservo

Steg 32:

Tilt servo tillagd vid basen

Steg 33:

Alla delar redo att sättas ihop

Steg 34:

Huvudkroppen grundad klar för målning

Steg 35:

Andra steget med grundning, rostbrunt

Steg 36:

Nitdetaljer är urvattnade PVA -lim 40% och appliceras med en vass spik

Steg 37:

Grippdetalj, 3 -stegs silver applicerad

Steg 38:

Silver applicerad över nitdetalj

Steg 39:

Många detaljer kommer nu ihop, fjärde skiktet gul applicerat och vittring börjar äga rum

Steg 40:

Väder på baksidan, och vittring pågår, med hjälp av skotsk brite kuddar.

Steg 41:

Armdetaljer nu tillagda, och ytterdörr, mer vittring har också gjorts

Steg 42:

Kabeldragning för de 6 LED -blå lamporna i hans ögon

Steg 43:

Interna skivor för ögonen, dessa sätts in i legeringsrören och rymmer lysdioderna, främre ringar är för Ping -ekolodet

Steg 44:

Anslutning av lysdioderna

Steg 45:

Ledningsvävstol och ping -sonar nu installerade

Steg 46:

Vittrade detaljer i Wall-E och ping-ekolod

Steg 47:

Huvud/nacke fäst vid kroppen

Steg 48:

nästan klar Wall-E

Steg 49:

Här tittar du på dig

Steg 50:

Wall-E: s ögon lyste

Första pris i Instructables och RoboGames Robot Contest

Första priset i The Instructables -boktävlingen