Ägglyft: en automatisk LEGO äggkokare: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

LEGO är riktigt bra att bygga alla typer av robotar. Jag skulle vilja presentera dig för Egglift. Egglift är en apparat för att laga kokta ägg gjorda av LEGO -klossar, drivna och styrda med LEGO Mindstorms. Bekräftelse:

• Den ursprungliga Egglift -idén är från den berömda franska uppfinnaren Roland Moreno.
• Den svartvita hjulljussensorn är en originalidé från Benjamin Erwin i sin utmärkta bok Creative Projects with Lego Mindstorms
• Tack till [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] för hans hjälp och råd.
• LEGO är ett varumärke som tillhör LEGO Group. Detta dokument är inte godkänt, sponsrat eller auktoriserat av The LEGO Group på något sätt.

Steg 1: Beskrivning:

Egglift består huvudsakligen av fyra element: 1. En metallisk perforerad icke-LEGO-korg där du lägger äggen. Korgen, gjord av metalltrådar, är ganska liten och kan innehålla högst 2 ägg. 2. En vinsch som innehåller en motor för att dra upp eller ner i korgen genom ett snöre och även en ljussensor för att detektera korgen. (i rött) 3. En LEGO RCX för att köra korgen genom vinschen och en 180 sekunders temporisering (justerbar). (i gulgrått) 4. Slutligen en LEGO-struktur där de tre elementen ovan är ympade. (i blått)

Steg 2: Bruksanvisning:

• Fyll på en kastrull med vatten och lägg över en kokplatta.
• Placera äggliften (med korgen i uppåtläge) ovanför formen, på ett sätt som när korgen är i nedåtläge, går den helt i formen.
• Lägg ett eller två ägg i korgen.
• Slå på kokplattan.
• Tryck på knappen Kör på RCX.

Det är allt för den mänskliga verksamheten: Egglift kommer automatiskt att upptäcka när vattnet nådde sin kokpunkt. Korgen faller sedan automatiskt ner tills den är helt nedsänkt i kokande vatten. Efter tre minuter dras korgen automatiskt upp och ett larm ringer som varnar dig för att de kokta äggen är klara. Bara plocka upp dem och njut!

Steg 3: Upptäck korgens position:

För att få ett tillförlitligt tillagningssystem är det relativt viktigt att korgens nedre (och ännu viktigare) övre position förblir konstant och exakt: äggen måste vara helt nedsänkta i kokande vatten för en säker tillagning. Valet av en temporisering i programmet (slå på vinschen i 5 sekunder innan du stänger av den) hade inte varit väl lämpad för denna applikation. På grund av felaktigheter i motorn, i växellådan och äggenas viktvariation, skulle korgen inte ha återvänt till samma plats varje gång. Korgens position kan detekteras med en ljussensor riktad mot den svart-vita cirkeln till vänster som sitter fast vid ett 40-tandars hjul. Detta hjul har 24 divisioner, alternativt svart-vitt. När motorn som styr korgen är på räknar ljussensorn hur många avdelningar som hade passerat, vilket gör att RCX får en ganska exakt bild av korgen. Denna metod är inte alltför exakt, men den är tillräckligt noggrann för denna typ av applikationer.

Steg 4: Upptäck när vattnet nådde sin kokpunkt:

En LEGO temperatursensor (ref. 9755) är ansluten till RCX. Nackdelen med denna sensor är dess räckvidd: den fungerar bara vid temperaturer mellan -20 grader C och 70 grader C (-4 grader F till 158 grader F). Det är långt från vattnets kokpunkt 100 grader C. Dåför måste LEGO temperatursensorn flyttas till en plats där den når sitt maximala område (cirka 70 grader C) när vattnet samtidigt når 100 grader C. Typiskt sett är det ungefär ett tum (35 mm) över vattennivån. Användningen av en DCP Microdevelopments ProTemp -sensor (ref# D10047) doppad inuti pannan skulle troligen komma runt denna stora nackdel.

Steg 5: Val av tillagningstid:

Även om Egglifts främsta funktion är att laga kokta ägg, kan det också laga mjuka och hårdkokta ägg! Egentligen placeras en knapp för tillagningstid bekvämt bredvid RCX. Varje tryck på knappen väljer tillagningstider.

Steg 6: Uppskattad kostnad och fördel med Egglift:

Uppskattad kostnad: Om Egglift måste vara en massprodukt (jag ser fortfarande fram emot eventuella investerare som kan vara intresserade av ett joint venture), skulle produktionskostnaderna vara ungefär $ 190,00 USD. (Detta inkluderar endast råvaror och inte monteringskostnader). Detta är mycket konkurrenskraftigt jämfört med andra Steam Egg Cooker på marknaden som önskar detaljhandeln för cirka $ 25,00 USD. Egglift är mer riktad till rika finsmakare som vill laga sina kokta ägg en l'ancienne men med en touch av modernitet. Fördel med Egglift: Egglift har otaliga fördelar jämfört med andra konkurrenters ångäggskokare:

• Det är billigt.
• Den är kompakt.
• Det är bekvämt.
• Det kan enkelt förvaras.
• Det kan laga ägg i stor mängd (två i taget) för stor familj.
• Tål maskindisk (efter att RCX, motor och sensorer har tagits bort).
• Det kommer inte att bryta upp utseendet på de flesta gourmetkök.

Steg 7: Gör din egen

Så om du också har några LEGO -klossar och en uppsättning LEGO Mindstorms (eller den nya LEGO NXT) kan du faktiskt göra om den här roboten. Det behöver inte ens vara LEGO, använd din fantasi! Jag har bifogat det NQC -program jag använder för Egllift. (egglift.nqc) NQC för Not Quite C är ett enkelt språk med en C-liknande syntax som kan användas för att programmera Legos RCX-programmerbara tegel (från Mindstorms-uppsättningen). Du kan få NQC mot avgift här. Också bifogad CAD -modell av min Egglift om du vill bygga exakt samma sak. (egglift.mpd) (men det är bättre att använda din fantasi och göra om det så att du kan göra några förbättringar) Du måste öppna min CAD-fil (egglift.mpd) med programvaran MLCAD LDRAW som är tillgänglig gratis här.