Bygga en automatisk solspårare med Arduino Nano V2: 17 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Hej! Denna instruerbara är tänkt att vara en del två i mitt Solar Tracker -projekt. För en förklaring av hur solspårare fungerar och hur jag utformade min första spårare, använd länken nedan. Detta kommer att ge kontext för detta projekt.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Målet med detta projekt var att förbättra min gamla solspårare, samt lägga till ett par klockor och visselpipor för att göra det mer interaktivt. Några ändringar i designen är ett nytt kretskort, helt laserskuret träkropp och indikatorlampor och en summer.

Steg 1: Material och utrustning

Här är de material som används för att bygga spåraren:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm motstånd
3. 3x 10k Ohm motstånd
4. 3x ljusberoende motstånd
5. 2x servos
6. 4x blå lysdioder
7. Röd LED
8. Summer
9. Perfboard/brödbräda
10. Tråd

Detta är utrustningen som används för att bygga spåraren:

1. Laserskärare
2. Lödkolv
3. Värmepistol

Steg 2: Laserskärning av basenheten

Jag har bifogat SVG -laserskurna filer nedan. Se till att vågen är korrekt inställd innan du skär.

Steg 3: Montera basen

Efter laserskärning av delarna måste vi fila kanterna på de rektangulära bitarna så att de passar ihop. Efter det kan vi hetlimma ihop allt. Se till att ha biten med pilarna i samma position som bilden ovan, och se till att biten med trådhålet är på motsatt sida.

Steg 4: Montera servo, lysdioder och summer

Nu är det dags att montera bashårdvaran. För lysdioderna och summern lödde jag trådar till varje ledning och täckte de nakna sektionerna med krympfolie. Jag märkte sedan varje komponent (för att ansluta till Arduino ordentligt) och limmade den på plats. Var noga med att märka varje tråd, annars blir det svårt att felsöka senare.

Steg 5: Laserskuren solpanelmontering

Steg 6: Fäst sidopanelhållare

Fäst 3 hängslen på varje sida av huvudpanelen.

Steg 7: Fäst sidopaneler och sensoravdelare

Se till att fästa bitarna som visas på bilderna så att sensorer kan placeras korrekt.

Steg 8: Montera solpanelarm

Steg 9: Montera servo med stöd för solpanelarm

Fäst först servostödet på servon. Limma sedan servon på armenheten.

Steg 10: Fäst solpanelmonteringen på armen

Steg 11: Fäst solpanelmonteringen på basen

Steg 12: Fäst ljussensorer på panel- och borrhål

Borra 2 1 mm hål för varje stift på varje ljussensor enligt bilden. Montera sensorer som visas och lödkablar till varje ledning. Var noga med att märka varje tråd.

Steg 13: Kretsschema

Jag har bifogat en kretsschematisk och en brödbrädversion.

Steg 14: Lödkrets

Följ schemat och bygg kretsen med en brödbräda eller löd ihop ett chip med en perfboard.

Steg 15: Fäst trådar

Nu är det dags att fästa trådarna. Eftersom alla trådar var märkta i förväg blir det enkelt.

Steg 16: Programvara

Jag har bifogat Arduino -koden nedan. Eftersom alla sensorer är olika kan du behöva justera några värden för att ställa in din solspårare.

Steg 17: Det är klart

Därmed avslutas denna handledning! Jag har bifogat en video av spåraren i aktion nedan. Lämna en kommentar så ska jag försöka svara på dem. Tack!