Mousebot Revisited: 10 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Mousebot från Make vol 2 är en rolig introduktion till robotik. Så roligt att jag har skapat denna utökade dokumentation av en Mousey -byggnad från början till slut, med några extra små tips som du inte hittar i magasinet. Denna instruktion förstås bäst efter att ha läst den ursprungliga artikeln från sidan 100 i Make vol 2 men det är förmodligen inte nödvändigt.

Mousebot är en enkel bot som använder två "ögon" för att känna ljus och sedan vänder sig mot ljuset. En enda stor "morrhår" är monterad på framsidan av musen för att detektera kollisioner. En kollision med en vägg gör att musen vänder och vänder och sedan lyfter i en annan riktning. Detta projekt är ganska billigt, om du har en mus att använda andra delar kan fås för mindre än tio dollar. Om du har några frågor eller kommentarer kan du få mig på [email protected]

Steg 1: Samla material och verktyg

MATERIAL

1 kulmus 2 små DC-motorer 1 vippströmställare 1 DPDT 5v relä (Aromat DS2YE-S-DC5V fungerar) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 eller PN2222 NPN Transistor 1 LED (valfri färg) 1 1K motstånd 1 10K motstånd 1 100uF elektrolytkondensator 1 ljudkassettband (du vet, från 80-talet …) 1 CD-ROM eller diskett (för stötfångaren) 1 9V batteriknapp 1 9V batteri 2 eller 3 breda gummiband 22 eller 24 gauge tråd (några strängade och några fast kärna) VERKTYG Multimeter Phillips skruvmejsel Dremel Liten tång Wire cutter/stripper Razor kniv Lödkolv Lödningsverktyg valfritt Superlim eller epoxi Hot limpistol och lim Hacksåg

Steg 2: Rensa några delar

Mousebot kräver flera delar som vi bekvämt kan låna från givarmusen, dess ögon och morrhår.

Öppna musen och leta reda på komponenterna som vi ska skörda, den tillfälliga omkopplaren och de infraröda sändarna (de tydliga). Ta bort kretskortet och avlöd tryckknappen och båda IR -sändarna.

Steg 3: Förbered fallet

Därefter måste vi ge Mousebots insider en mysig plats att bo på, så bryt ut Dremel och ta bort all inre plaststruktur från toppen och botten av musen. Om din mus är liten kan du behöva ta bort skruvstolparna som håller musen ihop.

Använd nu Dremel för att skära öppningar för stötbrytaren på framsidan av musen och motorerna på sidorna. Den bästa Dremel -biten att använda för detta är den korta cylindriska typen, den kommer att skära en bra rät vinkel om Dremel hålls vertikalt.

Steg 4: Gör hjulen

Axlarna på dessa motorer är ganska små och om vi vill att Mousebot ska vara stabil i brinnande höga hastigheter måste vi göra honom några fälgar. Kassettband har en kant av perfekt storlek i nedre högra och vänstra hörnen (om den öppna sidan är nedåt). Det kan ta ett par försök att öppna olika märken av band innan du får dem som passar dina axlar perfekt. När du väl har hittat några fälgar är du nöjd med att superlimma dem på axlarna.

Skär gummibandet och limma det till fälgen och linda det runt tre gånger, tillsätt superlim varje halv varv eller så för att hålla ihop det. Skär av det kvarvarande gummit. Limma tillbaka ett annat gummiband till det som du just lindade. Slutför ett varv och klipp av det extra. Se till att lägga till tillräckligt med lim för att hålla det yttre gummibandet på. Upprepa samma process för det andra hjulet

Steg 5: Layout designen och installera reläet

Det finns en hel del bra komponentlayouter för musbotten. Den bästa layouten är förmodligen den ena bilden högst upp på sidan 100 i vol 2. Men denna alternativa inställning som visas nedan fungerar bättre på vissa möss. Jag valde att använda standardlayouten. Musens kretsar kommer att vara fritt formade eftersom det inte finns mycket extra utrymme för ett PC -kort.

När vi väl vet vart allt tar vägen är det dags att komma till det verkliga arbetet. Sätt ner relä- och lödtrådarna i ett X -anslutningsstift 8 till 11 och 6 till 9. (se stiftetiketter på andra bilden) Anslut sedan stift 1 och 8 med en tråd längs sidan och lägg till strängad tråd till ledningar 8 och 9. Löd transistorns kollektor (höger stift ser på den platta sidan) till stift 16 och fäst ledningen kort. Anslut sedan tråden vi lödde till stift 9 till sändaren (vänster stift tittar på den platta sidan) och lämna lite slakhet. Limma nu in reläet i fodralet. Jag har lagt till två avklippta ledningar för att fungera som positiva och negativa spänningsskenor som kommer att bli av med lite röran i motorområdet. Använd din rakhyvelkniv för att avlägsna skärmningen från trådanslutningstappen 9 och sändaren och löd den till - spänningsskenan. Anslut sedan stift 8 till + spänningsskenan.

Steg 6: Installera stötdämparen

Låt oss nu ge Mousebot sin morrhår. Gör det genom att löda kondensatorns positiva ledning och 10k -motståndet till ändstiftet som normalt är öppet. Du kan kontrollera vilken sida som är den öppna sidan av tryckknappen genom att använda kontinuitetskontrollfunktionen på din multimeter. Det bör inte finnas någon anslutning mellan den mellersta och normalt öppna stiftet tills omkopplaren trycks in. När detta är gjort lägg till strängad kabel till kondensatorns jordledning och omkopplarens mittstift.

Anslut motståndet på omkopplaren till transistorns bas (mittstift) och ledningen från kondensatorns jordsida till - spänningsskenan. Anslut sedan mittstiftet till + spänningsskenan. För att göra dina leder lite säkrare kan du använda värmekrympslang för att isolera anslutningarna och böja kondensatorn åt sidan för att frigöra lite mer utrymme.

Steg 7: Bygg Mousebots Brain

Mousebots hjärna är LM386, vänd den på ryggen (stift upp) och böj stiften 1 och 8 så att de rör vid varandra och tillsätt lite löd.

Placera nu 386 på plats och anslut stift 4 till - skenan, stift 6 till + skenan och lägg till strängad tråd till stift 2, 3 och 5. Vi är nästan redo att ansluta motorerna så löd lite strängad tråd till stift 4 och 13 på reläet. Vid denna tidpunkt ska din Mousebot se ut ungefär som den tredje bilden på den här sidan.

Steg 8: Konstruera Mousebots översta halvan

Borra först tre små hål på framsidan av musen för de två ögonen och känslighetsförstärkande LED. Borra sedan ett större hål för vippomkopplaren på baksidan av musen och installera omkopplaren för att bilda musbots on/off -svans.

För att skapa musbotar, ögonstammar, vrid ihop två bitar av massiv kärntråd tillsammans och löd IR -sändaren till ledningarna i ena änden. Placera lysdioden i det mellersta hålet och anslut + ledningen till 1k -motståndet. Använd sedan diodkontrollfunktionen på din multimeter för att hitta IR -sändarnas ledningar och anslut dem till LED -lampan.

Steg 9: Limma ner komponenterna

Använd varmt lim eller epoxi för att fästa stötbrytaren och motorerna på muschassit. Jag använde en kombination av superlim och varmt lim för att hålla i stötbrytaren och varmt lim på motorerna. Se till att motorernas vinkel är ungefär lika stor och sträcker sig tillräckligt mycket för att höja musens framsida något från marken.

Steg 10: Slutför anslutningarna

Anslut reläets stift 13 till vänster motor och stift 4 på reläet till höger motor. Anslut nu stift 5 på IC (brun tråd i bild) till marknoden på båda motorerna. Om du inte är säker på vilken sida som är + och vilken - på din motor, anslut den till ett batteri och observera rotationsriktningen. Den högra motorn ska snurra medsols om du tittar på hjulet och den vänstra ska snurra moturs.

Leta reda på tråden som kommer från IC -stift 2 (grön) till + ledningen på vänster ögonstång och IC -stift 3 (blå) till + ledningen på höger ögonkalk. Dra sedan 1k -motståndet till + spänningsskenan. Anslut batteriet genom att lödda den svarta ledningen på batterilocket till den negativa spänningsskenan. Anslut den röda ledningen på batterilocket till strömbrytaren och anslut sedan omkopplaren till + spänningsskenan. Sätt tillbaka locket på musen och skär sedan en tunn remsa av ditt stötfångermaterial (CD) med bågsågen. Fäst remsan med epoxi eller hett lim på ena sidan så att vart du än trycker på knappen klickar. När du har remsan bifogad, ge dig själv en klapp på axeln, är du klar. Vänd på omkopplaren och njut.