Monster Masher: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Detta är en sammanfattning av ett projekt jag nyligen gjorde för en Happy Halloween -video på jobbet (ServoCity.com). Jag bestämde mig för att göra ett projekt för att krossa burkar av större storlek som konventionella burkkrossar inte kunde hantera. Det jag slutade med (en burkkrossande rover som kan köra över burkar för att smula ihop/skjuta ut dem) är inte praktiskt men roligt.

Jag besökte nyligen en fantastisk överskottsbutik som heter The Yard i Wichita KS (som jag rekommenderar starkt om du någonsin är i området); där hittade jag några stora gummitvättar som bara talade till mig. Jag fick ett gäng för att de var billiga och jag visste att jag ville använda dem i ett projekt. När ämnet burkkrossning kom upp på jobbet visste jag att jag ville använda dem för en burkrossande rover. Jag gillade verkligen tanken på att ha en mekanism som skulle göra tre saker (plocka upp, krossa, skjuta) allt i en smidig åtgärd.

Steg 1: Elektroniken

Elektroniskt är detta projekt enkelt. Det är i grunden en RC -bil med en extra funktion. Jag använder:

• Optisk 5 2,4 GHz sändare med en Minima 6E -mottagare
• 2x45A Roboclaw -motorstyrenhet för de fyra 313 varv / min premium planetväxelmotorerna i drivsystemet
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) för Castle borstlös motor (1406-1Y 4600KV)
• två 3S 5 000 mA LiPo -batterier som är anslutna parallellt för att mata detta krafthungriga djur.
• remsa med LED -lampor inuti den 3D -tryckta växellådan. de är klassade för 12V så jag har precis anslutit dem direkt till 3S -batterierna.

Steg 2: Ramen

Jag använde främst Actobotics X-Rail för ramen. Medan det finns andra extruderingar där ute som 80/20, kan X-Rail enkelt integreras i hela Actobotics delbibliotek vilket är till stor hjälp i ett projekt som detta.

Steg 3: "Hjulbenen"

Jag visste att den totala däckhöjden och angreppsvinkeln (höjden på den första rullen i förhållande till den andra rullen) skulle göra en enorm skillnad. Så istället för hårdmontering av drivmotorerna till chassit skapade jag "ben" som jag enkelt kunde justera vinkeln på. Detta tillvägagångssätt gav mig möjligheten att snabbt ändra höjden och stigningen på chassit efter önskemål.

Steg 4: Växeltåget och rullarna

Gummitvättarna har en 3/4 "ID men kunde töjas tillräckligt för att pressa mycket hårt på ett 1" OD-rör. Ursprungligen fyllde jag nästan hela rörets längd med gummitvättarna, men efter testning föredrog jag hur det fungerade med bara några rullar i mitten. Tidigare i projektet (när den inte var så mycket nedväxlad) behövde jag 1 "ID -kragen för att hålla gummitvättarna från att" gå "nerför röret eftersom den borstlösa motorns skjuvhastighet faktiskt fick dem att expandera tillräckligt för att göra det.

Det finns tre steg av växling. Kugghjulet är 24 -tands, vilket har en 128 -tandning (ett förhållande på 5,3: 1). Den axeln ansluts till en 48 -tandad växel som passar ihop med en 76 -tandad växel (ett förhållande på 1,583: 1). Detta är anslutet till bottenvalsen vilket innebär att bottenvalsen klockar in vid cirka 11, 842 varv / min max. Den nedre rullen driver topprullen med ett 1,6842: 1 -förhållande (76 tänder till 128 tänder) som ökar topprullen till en topphastighet på 7, 031. Det är mycket långsammare än motorns 100 000 max varv - men ändå dumt snabbt.

Eftersom avståndet mellan de två rullarna var mer kritiskt än hastigheten var det trevligt att jag enkelt kunde byta ut olika växelkombinationer på grund av glid-och-lås-stilen hos en extruderingsbaserad struktur som X-Rail. Även om den kontrollnivån är ett tveeggat svärd. Om jag hade gått med Actobotics -kanalen hade jag inte haft så många växelkombinationer som möjligt för även om två växlar är kompatibla i den meningen att de båda är samma tonhöjd, om du monterar dem i något som kanal, är avståndet från en växel till nästa måste vara korrekt för att passa ihop. Så det kommer antingen att fungera perfekt eller inte nå varandra alls. Å andra sidan låter X-Rail dig använda två växlar som har samma tonhöjd, men du måste se till att avståndet är perfekt mellan dem för ett ordentligt nät. Och när du arbetar med löjlig hastighet som det här projektet, är det desto viktigare att allt är rätt anpassat.

Steg 5: Kör odjuret & stänger tankar

Detta odjur är högt och skrämmande. Det gör ett bra jobb att ta tag i burkarna och kasta dem i luften samtidigt som de skadar längs vägen. Det är överlag väldigt roligt och också ganska läskigt att köra.

Jag gillar ofta att stänga mina instruktioner med lite funderingar på vad jag skulle kunna göra annorlunda om jag skulle börja om eller funderingar på förbättringar jag kan göra i framtiden. Detta projekt kan dra nytta av att några sidopaneler trattar utåt framåt för att hjälpa till att styra burkarna in i rullarna. Dessutom (så mycket som jag gillar gummitvättarna jag använde) känner jag att om jag hade några som var dubbelt så stora kan det fungera ännu bättre i den meningen att jag kunde flytta dem närmare varandra för att få ett mer platt resultat. Det finns dock troligtvis en storleksavgränsning där den skulle vara för stor för att kunna dra upp burkarna medan du kör över dem.