Innehållsförteckning:
Video: LeapBot: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
LeapBot är ett Embedded Systems-projekt som vi bestämde oss för att realisera som ett bevis på koncept för att ta reda på om implementering av styrande robotsystem med bara våra händer skulle vara genomförbar.
Som du kommer att se i denna instruerbara, lyckades vi göra just det !!!
Njut av !!!!!;)
Gjord av Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Steg 1: Krav
Sensor:
- LeapMotion
Elektronik:
- Raspberry PI 2/3/3B+ med Raspbian Jessie installerad
- Apache2 -server installerad
- php installerat
- python installerat
- 2 servomotorer
- 6 hona-hankablar
- En strömförsörjning eller USB -kabel
- En Ethernet -kabel eller nätverksanslutning för hallon
Struktur:
- Tillgång till en 3D -skrivare
Steg 2: 3D -utskrift
Ladda ner de 3 STL -filerna för en robotarm.
Alla modelleringskrediter går till dessa instruktioner som vi tog filerna från.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Du laddar ner dem där eller här.
Steg 3: Elektronikschema
Följ detta enkla Fritzing -schema
För den första servon är den vid basen.
Anslut den orange kabeln till 5V -stiftet (PIN 2)
Anslut Maroon -kabeln till GND -stiftet (PIN 6)
Anslut den orange kabeln till GPIO18 (PIN 12)
======================================
För den andra servon är den som är ansluten till den första armen
Anslut den orange kabeln till 5V -stiftet (PIN 4)
Anslut Maroon -kabeln till GND -stiftet (PIN 14)
Anslut den orange kabeln till GPIO25 (PIN 22)
Steg 4: Installation
Anslut din Raspberry Pi till internet
Navigera på kommandoraden till var/www/html
Och git klona följande arkiv nedan:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Gå sedan till etc/
Och redigera sudoers -filen och lägg till den här raden:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Då är du redo att starta din Apache -server:
Du kan gå in i din navigator till
Då är det bara att ansluta din Leapmotion -enhet och njuta !!!
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)