Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
LeapBot är ett Embedded Systems-projekt som vi bestämde oss för att realisera som ett bevis på koncept för att ta reda på om implementering av styrande robotsystem med bara våra händer skulle vara genomförbar.
Som du kommer att se i denna instruerbara, lyckades vi göra just det !!!
Njut av !!!!!;)
Gjord av Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Steg 1: Krav
Sensor:
- LeapMotion
Elektronik:
- Raspberry PI 2/3/3B+ med Raspbian Jessie installerad
- Apache2 -server installerad
- php installerat
- python installerat
- 2 servomotorer
- 6 hona-hankablar
- En strömförsörjning eller USB -kabel
- En Ethernet -kabel eller nätverksanslutning för hallon
Struktur:
- Tillgång till en 3D -skrivare
Steg 2: 3D -utskrift
Ladda ner de 3 STL -filerna för en robotarm.
Alla modelleringskrediter går till dessa instruktioner som vi tog filerna från.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Du laddar ner dem där eller här.
Steg 3: Elektronikschema
Följ detta enkla Fritzing -schema
För den första servon är den vid basen.
Anslut den orange kabeln till 5V -stiftet (PIN 2)
Anslut Maroon -kabeln till GND -stiftet (PIN 6)
Anslut den orange kabeln till GPIO18 (PIN 12)
======================================
För den andra servon är den som är ansluten till den första armen
Anslut den orange kabeln till 5V -stiftet (PIN 4)
Anslut Maroon -kabeln till GND -stiftet (PIN 14)
Anslut den orange kabeln till GPIO25 (PIN 22)
Steg 4: Installation
Anslut din Raspberry Pi till internet
Navigera på kommandoraden till var/www/html
Och git klona följande arkiv nedan:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Gå sedan till etc/
Och redigera sudoers -filen och lägg till den här raden:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Då är du redo att starta din Apache -server:
Du kan gå in i din navigator till
Då är det bara att ansluta din Leapmotion -enhet och njuta !!!