Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Hej! Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida. (www.makecourse.com) I den här instruktionsboken kommer jag att guida dig genom processen att skapa en automatisk kortblandare. Baskomponenterna är 3D-tryckta men resten av elektroniken finns på Amazon.com
Steg 1: Samla material och verktyg
Material:
3D-tryckta delar: 4x ben, 2x vänster sida, 2x höger sida, 2x bas, 2x 360º hjul, 2x 45º hjul, valfria långa ben för extra stabilisering (STL-filer finns att ladda ner)
4x motorer
www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…
2x DC -motorstyrenheter
www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…
1x gummiplåt
www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…
1x 12 Volt hankontakt
www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…
1x av/på -omkopplare
www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…
1x LED
www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…
1x 220ohm motstånd
www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…
1x Potentiometer
www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…
1x svart låda
www.polycase.com/dc-47p
1x brödbräda
www.sparkfun.com/products/9567
1x akrylark, skuren i 11 cm x 12 mm (2x fram- och bakpanel) 9,5 cm x 8 cm (2x insidepaneler) 8 cm x 10 cm (botten avtagbar)
1x Arduino Uno R3
8x AA -batterier
Verktyg:
Lödkolv
Lim pistol
Exacto Kniv
Wire Strippers
Skruvmejsel
Cirkelsåg (för akryl)
Steg 2: Wire Electronics
Det första steget i elektroniken är att löda motorstyrenheterna till varje motor. Se till att lämna ledningarna från motorstyrenheten till motorerna minst 10 tum. Lägg sedan till ledningar för att komma åt strömförsörjningen på brödbrädet och Arduino -utgångar. Därefter skulle jag löda LED och motstånd tillsammans och kombinera dem till en, sedan lägga till ledningar för Arduino. Löd helt enkelt också ingången och effekten för potentiometern. Lägg till ytterligare ledningar på antingen den positiva eller negativa terminalen från smetspaketet för att lägga till omkopplaren till.
Steg 3: Testa Arduino
Innan jag går vidare skulle jag rekommendera att testa motorerna med Arduino -koden. Koden läser ett värde från potentiometern, det värdet motsvarar en viss hastighet motorn ska köra med. Det ställer också in hastigheten för lysdioden att blinka. Mer information om hur koden fungerar finns i kommentarerna till koden själv.
Steg 4: Sätta ihop 3D-utskrifterna
Skär nu ut och linda in de fyra 3D-hjulen i gummi, jag använde varmt lim för att hålla gummit mot hjulet. För de följande flera stegen fokuserar du bara på ena sidan. Limma först hjulen på motorerna och limma sedan 360 ° -hjulet till underkanten på 3D-basen. Limma 45 -hjulet direkt bakom det första hjulet med tillräckligt med utrymme för att de ska kunna snurra fritt. Ta nu 3D-tryck på vänster sida och lägg två små klickar med varmt lim där basen vilar och tryck sedan försiktigt på basen på den. Låt torka i 2 minuter och fortsätt med höger sida. Sätt in frambenen i den monterade toppen. Följ samma steg för andra sidan.
Snabba anteckningar:
- När basen och sidorna på 3-D-utskrifterna kommer ihop bör de bilda en jämn liten slits för att korten ska glida igenom.
- Slitsen i mitten är där motorhjulen något sticker ut över basens yta.
- Basens storlek är bara något större än sidlängden på ett kort
Steg 5: Förbered Black Box
Nu när kortblandaren är monterad, gör den svarta lådan klar. Välj en sida som ska vara framsidan, borra sedan ett 1/4 tum hål 3/4 av vägen upp i lådan, detta blir hålet för potentiometern. Direkt ovanför potentiometern på den övre ytan borra ett hål på 5/32 tum för lysdioden att lysa igenom. På lådans högra sida ungefär 2 tum från framsidan borra ett 25/32 tum hål för omkopplaren. Gör sedan de linjer där de två främre benen ska limmas. De ska vara 1,5 cm från ytterkanten och 1 cm från baksidan. När benen är markerade borra ett 1/4in -hål precis bredvid en av benmarkeringarna för trådarna att mata in i.
Steg 6: Slutmontering
Skruva loss botten på den svarta lådan och lim ner all elektronik. Lägg till ytterligare trådlängder om det behövs. Lim först lysdioden på lådan som bara knappt sticker genom hålet. Limmar sedan potentiometern och ON/OFF -omkopplaren till sina respektive hål. Avlödda ena sidan av ledningarna för motorerna och mata dem genom hålet. Slutligen placerar du 3D-kortblandaren på sin plats och klistrar fast den. Ta nu akrylbitarna och limma dem på respektive plats. För att göra spåret löstagbart, limma helt enkelt botten och framsidan vinkelrätt mot varandra. Detta kommer att göra en fristående bit som kan tas bort när däcket har blandats.