Enkel fyrfaldig robot: 3 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)

Under de senaste ett och ett halvt året har jag arbetat med att designa en ny fyrdubblad robot för MECH Club på USF. Jag bestämde mig för att gå Make Course -klassen på USF under hösten 2017 för att bygga en prototyp av min senaste design. Jag gick in i den här klassen för att verkligen förstå robotens mekaniska design och hade ingen aning om hur jag skulle koppla upp den och programmera den. Denna klass lärde mig de nödvändiga färdigheterna för att ta reda på det på egen hand och slutligen få min prototypdesign att komma till liv. Denna instruktionsbok visar dig alla de olika komponenterna i denna design och hur du gör den på egen hand. Det är inte perfekt, och det finns bättre fyrkantiga mönster där ute, men det här är bara en prototyp och jag planerar att använda de saker jag lär mig av denna design för att modifiera och göra en ny design som är ännu mer fantastisk än den här.

Denna instruktionsdel kommer att delas upp i tre delar:

Mekanisk design: Alla 3D -tryckta delar laddas upp i solidworks delfilformat och listan över delar kommer att ingå i detta avsnitt samt foton för hur roboten sattes ihop.

Elektrisk design: En ritning av elsystemet kommer att inkluderas samt foton av systemet inuti behållaren.

Program: Detta avsnitt kommer att innehålla min Arduino -skiss samt länkar till information om servodrivrutinen jag använde för detta projekt.

Steg 1: Mekanisk design

Reservdelar:

3D -tryckta delar:

1 Bas

1 Omslag

4 benlådor

4 Ben 1s

4 Ben 2s

4 ben 3s

4 tår

12 knappar

1 Elbox

Inköpta delar:

8 servos

8 servokontakter (levereras med servon)

56 skruvar (diameter 0,107 tum eller mindre)

52 nötter

1 Arduino Uno

1 16-kanals 12-bitars pwm servodrivrutin

1 IR -mottagare

1 IR -fjärrkontroll

1 liten brödbräda

Olika brödbrädetrådar

1 fyra AA -batteribankar (för att driva servon)

1 9v batteri (för att driva Arduino)

1 9v strömkabel (för Arduino)

Steg 2: Elektrisk design

Diagramfoton representerar kablarna för IR -sensorn och ledningarna för servodrivrutinen separat. För att kombinera dessa, koppla 5v och GND till de positiva och negativa linjerna på brödbrädans kraftskena respektive, och anslut sedan de positiva och negativa ledningarna för både IR -sensorn och servodrivkortet till kraftskenan. Det kommer att leverera 5v till båda komponenterna och de kommer att fungera korrekt efter det. Det finns foton på hur det ser ut på prototypen.

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up

Steg 3: Programmera

Bifogad är Arduino -skissen jag gjorde för att använda denna robot. Du kan behöva justera olika parametrar, t.ex. pulslängdspositionerna för servon för att kalibrera dem korrekt eller servokanalerna och IR -mottagningsdatastiftet om du använde en annan digital port för datalinjen. Jag var tvungen att göra detta på grund av att en uppsättning ben inte stod rätt i neutralläge.

Information om servodrivrutinen, inklusive förklaringar om koden samt nedladdning för biblioteket hittar du här:

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-dr…