Innehållsförteckning:

Slutprov - Projekt 2: 3 steg
Slutprov - Projekt 2: 3 steg

Video: Slutprov - Projekt 2: 3 steg

Video: Slutprov - Projekt 2: 3 steg
Video: Ошибки в сантехнике. Вводной узел в квартиру. 2024, November
Anonim
Slutprov - Projekt 2
Slutprov - Projekt 2

För denna övning kommer vi att använda ett numeriskt tangentbord för att skriva vinklar till vår servomotor. Speciellt för detta projekt behöver du:

1 Arduino Micro Controller

1 brödbräda i full storlek

1 Membran/numerisk knappsats

1 servomotor

Ett paket koppartrådar

Steg 1: Anslut knappsatsen

Anslut knappsatsen
Anslut knappsatsen

För att påbörja denna process måste vi lägga till alla våra respektive bitar på brödbrädan. Börja med att dra en koppartråd från 5V -stiftet på Arduino till brödbrädans kraftskena (+). Dra nu en koppartråd från GND-stiftet till markskenan på brödbrädet (-). När vi är klara är vi redo att börja ansluta vår knappsats. Detta kan göras genom att börja med knappen längst till vänster på knappsatsen. Härifrån bör du ansluta knappsatsens band till stift 5, 4, 3 respektive 2. Börjar med stift 5 från knappsatsens vänstra sida, bör du ansluta bandet till stift 9, 8, 7 och 6. Se bilden ovan för ytterligare information.

Steg 2: Anslut servomotorn

Anslut servomotorn
Anslut servomotorn

Vid denna tidpunkt bör du ha din knappsats inställd och redo att gå. Vi kommer nu att ansluta vår servomotor till Arduino och brödbräda. Detta görs genom att ansluta den mellersta röda tråden till kraftskenan (+), ansluta den svart/bruna tråden till jordskenan (-) och slutligen ansluta den sista tråden till stift 12 på Arduino.

Steg 3: Testa programmet

Nu när alla bitar är på plats ska projektet nu vara funktionellt. Som nämnts kommer knappsatsen att användas för att mata in i siffror. Dessa 3 ingångssiffror styr servos vinkel. Om du till exempel anger "015" på knappsatsen ställs servon in på cirka 15 grader. Om inmatningstexten inte är ett nummer återställs servon till 0. Jag har tillhandahållit källkod som gör att du kan testa den här applikationen.

Rekommenderad: