Bartolobot Humanoid Hand: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Jag bestämde mig för att lägga upp det här projektet som inspiration till vad som kan göras med återanvända saker. återvunna och omplanerade saker plus lite fantasi, denna humanoidarm är nästan helt gjord av återvunna saker, med början från axeln monterad på ett TV-tallriksantennställ och axeln är en del av en trasig geringssåg ansluten till ett par kolvstänger från en gammal luftkonditioneringspump till överarmen som är gjord av en bollkula av aluminium, så har vi i framarmen en peddelarm från en cykel och skurit ner mitten för att göra underarmen. Jag gjorde själv alla pneumatiska cylindrar av gamla aluminiumrör. Några kom från en dieseltruck sidohandtag en annan på jag vände mig ur en annars värdelös färgboll C02 tank. och alla luftledningar och tillbehör är lastbilens bromsledningar Handflatan är en gammal spisbrännare. och fingrarna klipptes från ett solskenrör (soltunnel) för hem, som jag hittade krossade. och det finns många delar från gamla skrivare, videospelare, hårddiskar och datorer där inne.

Steg 1: Bartolobot Humanoid handdelar

steg 1. Samla ihop material och delar

Jag tror att för att lyckas göra något komplicerat som denna Humanoid Arm från återvunnet material måste man vara flexibel i design, tekniska detaljer och slutliga utseende. En god fantasi med noggrann observation i de material som är avsedda att återvinnas hjälper dig att se det bästa sättet att använda det du fick.

Steg 2: Titta djupt och brett

Försök att titta på alla olika möjliga sätt du kan montera delarna för att bygga så nära det du hade i åtanke, och att delarna tillåter. Tänk alltid på vad du vill, vad du har och vad du behöver för att få det att hända.

Tålamod och uthållighet = uthållighet

Steg 3: Lägg dina planer på ett designprogram eller papper

Det finns inget som att titta på dina idéer i 3D -form, ur alla perspektiv. Även graciöst utvecklas för varje generation ett program som Autodesk fusion 360 kan sätta dina tankar framför dina ögon. Den erbjuder en mängd olika verktyg som hjälper dig att leva upp till ditt mål. Jag har använt kamverktygsbanegeneratorn till g-kod för att skära delar ur massiva materialblock på min hemlagade CNC-maskin men cnc är inte för alla (buller, damm, massor av verktyg och dess deduktiva process) några fördelar över en additiv process som 3D -utskrift är materialen. de kan vara vardagsmaterial som skrot, MDF, aluminium och plast. även om 3D -utskrift är vänligare är du ganska begränsad till plast. om du inte är ett stort företag. Hur som helst nyligen har jag gjort lite 3D-utskrift av min humanoida hand med Fusion 360, jag trycker bara på en knapp i fusion och den skickar G-koden till pronterface och sedan trycker jag på print. Jag har tre 3D -skrivare 2 är hemgjorda och jag köpte ett varumärke. Det finns viss skolgång involverad i allt detta, så gör ditt hemarbete du måste.

Kom tillbaka snart så kommer jag att arbeta med att illustrera byggprocessen med 3D -tryckta delar (förhoppningsvis)

Steg 4: När material återvinns är det ofta nödvändigt att ändra dem

I mitt Humanoid -projekt använder jag ganska många återvunna saker men nästan alla måste modifieras på något sätt.

Antingen genom att klippa dess form eller borrning och eller bearbetning använde jag en svarv på ett stort antal komponenter här.

till exempel de två cylindrarna som vrider handleden (bild) Jag vände cylinderkropparna ur ett gammalt semi-truckhandtag

axelstavarna kom ut från gamla skrivare de sattes på svarven för att klippas i längd och en liten lund gjordes för "e" -klippet.. Jag använde till och med en del ur min BMW: s gamla huvudcylinder. Metallflexröret är från cykelbromskabel. som du kan se ändrade jag det också genom att ta bort

det yttre plastskyddet skär dem i storlek och jag använde en annan kabel inuti Det är tungt stålfiske ledare.