ENKEL CARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH -KONTROLL -- HANDLEDNING: 10 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I DENNA INSTRUKTIBEL SKA jag visa hur man gör en enkel botten som styrs av din smarttelefon via bluetooth

Nödvändiga delar:

☻ARDUINO

☻2X växelmotorer

☻HC-05 BLUETOOTH-MODUL

☻LAPTOP ELLER PC (FÖR UPPLADNING AV KOD TILL ARDUINO

☻KRAFTFÖRSÖRJNING (JAG ANVÄNDDE EN STRÖMBANK FÖR ATT SPARA BATTERIER)

☻ Hopptrådar

☻HJUL

ASSCHASSIS (BILKROPP)

Steg 1: FÖRBERED HJULEN

Jag gick med i två hjul tillsammans för att göra ett brett hjul som visat för att få mer stabilitet

FÖR EXTRA STABILITET ANVÄND JAG SUPER LIM OCH BORTTAGET EXTRA LIM MED ACETONE

Steg 2: Fäst motorerna i chassin (bilkropp)

FÖRSTA SÄLJARE Två hopptrådar till var och en av motorerna så som visas

NÄSTA, FASTA MOTORERNA TILL CHASSIEN ANVÄNDNINGSBOLT.

Steg 3: Fäst hjulen på motorerna

TRYCK OCH Vrid lite för att fästa på hjulen på motorn

Steg 4: KABLA UPP MOTORERNA TILL MOTORFÖRAREN

GÅ MED I DE 4 KABLARNA FRÅN MOTOREN TILL VARJE AV MOTORFÖRARENS 4 UTGÅNGAR.

Steg 5: ANSLUT MOTORDRIVEREN TILL ARDUINO

ANSLUT VARJE AV DE 4 INGÅNGARNA I MOTORFÖRDRIVAREN TILL PIN 8, 9, 10, 11 RESPEKTIVT FÖR ARDUINO UNO

Steg 6: STRÖMFÖRSÖRJNING FÖR MOTORER

JAG ANVÄNDE EN USB FÖR ATT LEVERA STRÖM TILL MIN BOT

ENKEL STRIP AV DET GRATIS AVSLUTET AV USBEN OCH TA BORT INSOLERINGEN FÖR ATT AVSIKTA 4 TRÅDAR.

HÅLL SVART OCH RÖD TRÅD OCH KLIPP AV DE ANDRA TVÅ TRÅDARNA.

GÅ MED RÖD TILL + OCH SVART TILL NEGATIV FÖR MOTORFÖRARENS STRÖMFÖRSÖRJNING.

Steg 7: ANSLUT BLUETOOTH

ANSLUT BLUETOOTH-ENHETEN HC-05 TILL ARDUINO:

anslut rx av bluetooth till tx av arduino

anslut tx av bluetooth till rx av arduino

vcc till +5v

gnd till gnd

Steg 8: Ladda upp koden

Öppna koden med nedanstående länk och ladda upp till ARDUINO

LÄNK: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

OBS: Ta bort TX- och R -PIN -koden för BLUETOOTH Innan du laddar upp koden

Steg 9: BLUETOOTH -APP

☻Hämta Arduino Bluetooth -kontroller från Play Store

Klicka på Anslut och välj din Bluetooth -enhet.

☻öppna styrläget och klicka på set -kommandon från sidomenyn

Ställ in värdena som

upp-1

ned-2

vänster-3

höger-4

OBS: DU KAN BEHÖVA GÖRA ETT LÅTT PROV OCH FEL OCH ÄNDRA KONFIGURATIONEN AV KODEN ELLER MOTORN LITT FÖR ATT FÅ ÖNSKADE RESULTAT

Steg 10: GRATTIS !

DU HAR BARA SLUTAT ATT GÖRA BOTEN

NU KAN DU KONTROLLERA BOTEN FRÅN DIN TELEFON.

OBS: DU KAN OCKSÅ ANVÄNDA 9V BATTERIER FÖR ATT LEVERA STRÖM TILL MOTORFÖRDRIVARE OCH UNDVIKA ATT ANVÄNDA EN STRÖMBANK