DRONE MED APM (enklaste sättet): 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I denna handledning visar jag dig hur du gör en drönare med apm på ett enkelt sätt.

Drönare kan användas för att transportera saker snabbt och även för flygfotografering

Den totala kostnaden för mitt projekt är cirka 200 $.

Saker som krävs för detta projekt

borstlös likströmsmotor 4 nr (jag använder 1200kv)

f450 ram

30 A esc (4 nr)

sändare och mottagare 6 kanaler

apm flight controller 2.8 eller 2.6

gps -modul

telemetri modul mark och luft

propeller 1045 (4nr)

kvinnliga till kvinnliga bygelkablar (6nos)

dragkedjor (buntband)

Ladda ner missionsplaneringsprogramvaran

Steg 1: SÄLJNING AV ESK: s

Först och främst genom att löda escens och batterikontakten till bottenplattan. Se till att de positiva och negativa trådarna matchar positiva, negativa tecken på plattan. Det bästa sättet är att lägga till lite löd på plattan och lite lödning på tråden och sedan löda dem. Använd kiseltråd för batterikontakten.

Steg 2: ANSLUTNING AV MOTORN TILL ARBETEN I QUADEN

Skruva in motorerna så att ledningarna sitter på armen. Använd korrekta skruvar, för om du inte gör det kan det skada dina motorer.

Steg 3: AVSLUTA Ramen

Skruva fast alla armar på bottenplattan (använd skruvlås medan du gör detta). Skruva sedan överplattan på armarna (använd skruvlås igen). Placera esc på armarna och använd en dragkedja för att låsa den på plats. Anslut sedan trådarna från motorerna till trådarna på escen (det är bättre att använda kulanslutningar).

Steg 4: MONTERA APM

Montera apm på topplattan med dubbelsidig tejp och om du har en antivibrationsplatta monterar du apm på den. Montera apm på ett sätt så att pilen på flygkontrollen pekar mot den sida som du vill att din drönare ska vända mot.

Steg 5: ANSLUTNINGAR TILL MOTTAGARE

APM INPUT PIN 1 - Mottagar PIN 1

'' PIN 2 - Mottagar -PIN 2

'' PIN 3 - Mottagare PIN 3

'' PIN 4 - Mottagar -PIN 4

'' PIN 5 - Mottagar -PIN 5

APM -INGÅNGS -PINS OCH MOTTAGAR -PIN -KNAPPAR ÄR SIGNAL, +, - RESPEKTIVT FRÅN VÄNSTER

Steg 6: ANSLUTNINGAR I ESK

FÖLJ MOTORLAYOUT GIVEN ANSLUT ESC: s ENLIGT. SIGNALTRÅDEN SKA VIDA UPP (normalt).

Steg 7: ANSLUTNING AV KOMPASSEN

DETTA ÄR BILDERNA FÖLJA FÖR ANSLUTNING AV GPS -MODULEN ELLER KOMPASSEN. EN AV DEM TILL 12C OCH ANDRA TILL GPS. Ledningarna från kompassen kan inte bytas ut eftersom det finns en skillnad i antalet stift. Fixera GPS -modulen under bottenplattan. Pilen på GPS -modulen ska peka mot den riktning som din APM vetter mot.

Steg 8: ANSLUTNING AV TELEMETRIN

TELEMETRY AIR MODUL SKALL ANSLUTAS TELEMETRY PORT I APM.

Steg 9: PROGRAMMERING AV APM

Ladda ner MISSION PLANNER -PROGRAMVARAN och installera den på din dator. Anslut APM till datorn med en mikro -usb till usb -kabel. Det enklaste sättet att programmera quad är med guiden. Programmera quad enligt deras instruktioner. Efter programmeringen, se till att drönaren kan vara beväpnad. Nästa steg är att kontrollera riktningen för motorn som snurrar. Min är en x quad så min första motor ska snurra moturs, den andra motorn också moturs, den tredje motorn medurs och den fjärde motorn också medurs. Om din motor snurrar i motsatt riktning, ta bort alla 2 trådar och byt dem och anslut dem igen.

Steg 10: FÖRSTA FLYG

Anslut nu dina propellrar (Titta PÅ DINA PROPELLÖRER SOM DU KAN SE ATT DET SKA MARKERAS CW OCH CCW CW BETYDER KLOCKVIS OCH CCW BETYR RÄKARE KLOCKVISA ANSLUT DINA PROPELLÖRER ENLIGT) och din telemetri -modul till datorn. Anslut batteriet till din fyrhjuling. Öppna missionsplaneraren, välj porten för din telemetri i det övre högra hörnet av skärmen och tryck på anslut. Drönaren kommer att anslutas till datorn. Slå på din sändare och flytta gasreglaget till nedre högra hörnet och håll kvar i några sekunder, din drönare kommer att vara beväpnad. nu sakta öka gasen kan du se att motorerna börjar snurra. Öka gasreglaget tills drönaren börjar sväva. Om din drönare är instabil gör kompasskalibreringen igen. Det enklaste och bästa sättet att göra kompasskalibrering är genom att följa metoderna jag har gjort i videon.

Steg 11: TIPS

MONTERA APM OCH GPS -MODULN SOM RÄTT SOM MÖJLIGT. HANTERA TRÅDARNA MED ZIP -BANDAR OCH GÖR DRÖNEN SOM RENA SOM MÖJLIGT GÖR SÄLJNINGARNA RÄTTIGT OCH FÖRBINDNINGARNA SKA INTE BLI EN KALL SÄLJARE.

OM du har några problem kan du kontakta mig genom e -post [email protected]