Innehållsförteckning:

Dvd Stepper Motor Arduino: 4 Steg
Dvd Stepper Motor Arduino: 4 Steg

Video: Dvd Stepper Motor Arduino: 4 Steg

Video: Dvd Stepper Motor Arduino: 4 Steg
Video: 3D Printed Two Whell Robot #3d #robot #robotics #wifi #diy #howto #arduino 2024, November
Anonim
Image
Image

Denna instruerbara visar hur man styr stegmotorn från DVD-rom

Använda Arduino Pro Mini för att få puls för att köra stegmotor.

Vad du behöver är:

1. Stegmotor

2. H-brygga L298N

3. Arduino Pro Mini

Steg 1: Stegmotor

Stegmotor
Stegmotor

Efter att ha tagit motorn, lödningskabeln ut med 4 stift av motorn. Använd din smarta hand! Det är en mycket liten nål.

Steg 2: Förstå stegmotorn

Förstå stegmotorn
Förstå stegmotorn
Förstå stegmotorn
Förstå stegmotorn
Förstå stegmotorn
Förstå stegmotorn

Motor från DVD är en slags bipolär stegmotor

Det finns 2 spolar, kallade det som A -spole och B -spole

Puls som antyds att spolen A och B synkroniserar roterar rotorn. Detaljprincip om stegmotor, du kan googla den.

H-bridge används för att antyda puls till spole A och spole B som mönster på bilden (detta mönster är hämtat från en annan instruerbar)

Steg 3: Anslut krets

Anslut krets
Anslut krets
Anslut krets
Anslut krets
Anslut krets
Anslut krets
Anslut krets
Anslut krets

Anslut Arduino till H-bridge och från H-bridge till motorspole A, spole B

Steg 4: Koden fungerar

Koden fungerar
Koden fungerar

Kod fungerar kommer att innebära puls som mönster på bilden

Kod för Arduino Pro mini finns här (länk till Google dela)

Rekommenderad: