Line Follower Robot: 7 steg (med bilder)
Line Follower Robot: 7 steg (med bilder)
Anonim

detta är en robot som följer en svart linje på en vit yta

Steg 1: IR -sensor

En infraröd sensor är en elektronisk enhet som avger för att känna av vissa aspekter av omgivningen.

det ger digital utgång 1 och 0

när objektet är inom IR -sensorområdet ger det "1" annars "0"

även när den vita kroppen är närvarande ger den "0" och den svarta kroppen ger "1"

Steg 2: IR & Motor Driver

Steg 3: Anslut IR till bilramen

anslut ir på robotramen och anslut trådtråd

Steg 4: Motorförare

anslut motor till motorförare

Steg 5: Arduino Pin Connection

arduino -kod

Steg 6: Anslut alla tänk tillsammans enligt diagrammet