Innehållsförteckning:

Line Follower Robot: 7 steg (med bilder)
Line Follower Robot: 7 steg (med bilder)

Video: Line Follower Robot: 7 steg (med bilder)

Video: Line Follower Robot: 7 steg (med bilder)
Video: Камера-ЛАМПА со слежением и определением человека. 2024, Juli
Anonim
Line Follower Robot
Line Follower Robot

detta är en robot som följer en svart linje på en vit yta

Steg 1: IR -sensor

IR -sensor
IR -sensor
IR -sensor
IR -sensor
IR -sensor
IR -sensor

En infraröd sensor är en elektronisk enhet som avger för att känna av vissa aspekter av omgivningen.

det ger digital utgång 1 och 0

när objektet är inom IR -sensorområdet ger det "1" annars "0"

även när den vita kroppen är närvarande ger den "0" och den svarta kroppen ger "1"

Steg 2: IR & Motor Driver

IR- och motorförare
IR- och motorförare

Steg 3: Anslut IR till bilramen

Anslut IR till bilram
Anslut IR till bilram
Anslut IR till bilram
Anslut IR till bilram
Anslut IR till bilram
Anslut IR till bilram

anslut ir på robotramen och anslut trådtråd

Steg 4: Motorförare

Motorförare
Motorförare

anslut motor till motorförare

Steg 5: Arduino Pin Connection

Arduino stiftanslutning
Arduino stiftanslutning

arduino -kod

Steg 6: Anslut alla tänk tillsammans enligt diagrammet

Rekommenderad: