Innehållsförteckning:
Video: Gör en lämplig gripare för robotarm: 6 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
I det här projektet designar och bygger vi en gadget som kan läggas till den therobotic armen eller någon mekanism som behöver gripare. Vår gripare ser ut som de andra kommersiella griparna som kan programmeras och moduleras.
Denna instruktion visas på steg i bilder och har inte många extra texter. Vi har försökt förklara arbetsprocessen i olika bilder. Tack för uppmärksamheten.
Steg 1: Idé
Att göra och designa en flexibel och anpassningsbar gripare för robotprodukter är viktigt, fantastiskt och intressant. RobotIQ -produkten är en kommersiell och robust produktdesign för Universal Robot. Vår gripande exteriördesign, inspirerad av det.
Steg 2: Design
Med hjälp av SOLIDWORKS -programvaran beskrivs konstruktionens delar och mekanism i figurer.
Installera bitarna i deras tredimensionella filer i ordning på foton, tillsammans med beskrivningen av delarna. Installera först två lager under det utrymme som finns på armens huvudarmar och sätt dessa två armar på plats. Installera de två små armarna parallellt med dem parallellt. De andra tre mekaniska delarna som utför kraftöverföringen från servomotorn är placerade på samma sätt som på den angivna platsen (som ett 3D-pussel kommer alla delar bara att pluggas in). Placera tre andra lager på dessa tre växlar, och installera sedan ett lämpligt bälte som liknar formen på de två framåtväxlarna. Detta gör att motorn kan matcha både vänster och höger länk på samma sätt som tidigare gjorts genom växelstrukturen. Detta förhindrar att griparen glider av när kroppen tas bort. Grippannorna innehåller ett flexibelt finger och de två huvuddelarna och ett lager som är sammanfogade i upprätt form och monteras ihop med skruvar av lämplig storlek. Servomotorn är placerad i samma form som ovan, med 2 skruvar åtdragna. Och andra delar sägs vara på sin plats, och de rätta skruvarna, som alla är 3 mm i diameter, används för att dra åt på sina ställen. Den vita delen är inbäddad i elektronikavdelningen.
Steg 3: Montering
Rekommenderad:
Gränssnitt mellan människa och dator: Funktion som en gripare (tillverkad av Kirigami) med handledsrörelse med EMG: 7 steg
Mänskligt-datorgränssnitt: Fungera som en gripare (tillverkad av Kirigami) av handledsrörelse med hjälp av EMG .: Så det här var mitt första försök på ett gränssnitt mellan människa och dator. Jag fångade muskelaktiveringssignalerna från min handledsrörelse med en EMG-sensor, bearbetade genom python och arduino och aktiverade en origami -baserad gripare
Väggfäste för iPad som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: 4 steg (med bilder)
Väggfäste för iPad Som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: På senare tid har jag ägnat ganska mycket tid åt att automatisera saker i och runt mitt hus. Jag använder Domoticz som min hemautomationsapplikation, se www.domoticz.com för mer information. I min sökning efter en instrumentpanelapplikation som visar all Domoticz -information tillsammans
Hur man gör säkerhetsbrytare för lås för K40 laserskärare: 4 steg (med bilder)
Hur man gör säkerhetsbrytare för lås för K40 laserskärare: VIKTIG REDIGERA! Anslut inte dina spärrar till maskinens elnät. Anslut istället till PG -stiften på PSU: n. Kommer att göra en fullständig uppdatering inom kort. -Tony 7/30-19Vad är en av de första råden på internet för när din helt nya, (ma
Gör din egen fina EeePC / Netbook -påse för cirka $ 8 (och spara $ 91 istället för att köpa från Redmaloo): 5 steg (med bilder)
Gör din egen fina filt EeePC / Netbook -påse för cirka $ 8 (och spara $ 91 istället för att köpa från Redmaloo): Den här instruktören visar dig hur du gör din egen, mycket snygga och snygga bärbara dator eller ännu bättre netbook -påse. Det kommer att lagra din netbook, ge dig en musmatta, känslan av att använda något unikt, snyggt och handgjort och känslan av
Bygg en mycket liten robot: Gör världens minsta hjulrobot med en gripare: 9 steg (med bilder)
Bygg en mycket liten robot: Gör världens minsta hjulrobot med en gripare: Bygg en 1/20 kubikstums robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små föremål. Den styrs av en Picaxe -mikrokontroller. Vid denna tidpunkt tror jag att detta kan vara världens minsta robot med hjul med en gripare. Det kommer utan tvekan att ch