Innehållsförteckning:

Billiga stötsensorer för Arduino -robotar: 4 steg (med bilder)
Billiga stötsensorer för Arduino -robotar: 4 steg (med bilder)

Video: Billiga stötsensorer för Arduino -robotar: 4 steg (med bilder)

Video: Billiga stötsensorer för Arduino -robotar: 4 steg (med bilder)
Video: Mähroboter kaufen 2023 ► Die 10 besten Rasenmäher Roboter im Vergleich 2024, Juli
Anonim
Billiga stötsensorer för Arduino -robotar
Billiga stötsensorer för Arduino -robotar

Behöver du billiga, lättillgängliga bump-sensorer för ditt robotövertagande- jag menar, Arduino-projekt?

Dessa små sensorer är enkla att använda, enkla att göra och lätta på plånboken (17 cent styck!), Och fungerar utmärkt för enkel hinderdetektering på mikrokontrollerbaserade robotar.

Steg 1: Tillbehör: Delar och verktyg

Tillbehör: Delar och verktyg
Tillbehör: Delar och verktyg

Delar: (länkar till eBay)

  • Bump Sensors (Tactile switches, 10 pcs.)
  • DuPont hona till hona (40 ledningar)

Verktyg:

  • Lödkolv (Detta är 7 $ på Amazon, jag har använt dessa och de är faktiskt ganska fina)
  • Lödning (lödkolven jag länkade kommer med en del)
  • Wire strippers och Cutters (Vanligtvis kombineras dessa)

Några andra saker som är trevliga att ha är en arbetsyta och lite maskeringstejp eller något för att hålla sensorerna på plats. Total kostnad (exklusive verktyg) är 2,60. Inte dåligt för 10 sensorer och 35 extra bygelkablar!

Jag bör notera att eBay -länkarna är gratis frakt från Kina, vilket innebär att de kommer till dig om ungefär en månad. Du kan också hitta amerikanska listor, men de blir lite dyrare.

Steg 2: Trådar: Klipp, band och tenn

Trådar: Klipp, band och tenn
Trådar: Klipp, band och tenn
Trådar: Klipp, band och tenn
Trådar: Klipp, band och tenn
Trådar: Klipp, band och tenn
Trådar: Klipp, band och tenn
Trådar: Klipp, band och tenn
Trådar: Klipp, band och tenn

När du har fått dina förnödenheter är du redo att börja!

  1. Separata 2 trådar.
  2. Hitta mitten av trådarna och klipp dem sedan där.
  3. Använd dina trådavlägsnare för att ta bort 5MM (cirka 1/8 tum) isolering från ändarna.
  4. Vrid ihop trådtrådarna på varje tråd så att de håller sig städade.
  5. Tina varje tråd genom att hålla den ovanpå lödet och sedan applicera ditt (förtinnade) lödkolv.

Steg 3: Lödtrådar:

Lödtrådar
Lödtrådar
Lödtrådar
Lödtrådar
Lödtrådar
Lödtrådar

Lödning! Va!

  • Säkra stötsensorerna på något sätt, så att de inte vickar runt när du försöker löda dem.
  • Nu, separera dina trådändar och böj varje tråd så att den är 180 grader från den andra ledningen.
  • Sätt i ledningarna i de två kontakterna enligt bilden. (Om spaken pekar åt höger, de två kontakterna längst till vänster)
  • Löd varje tråd.

Som alltid, se till att du rengör ditt tips väl och tenn det med lite löd innan du använder det. Detta gör inte bara att ditt spets håller oändligt längre, det hjälper till att överföra värme till leden snabbare, vilket resulterar i en renare, lättare led.

Rekommenderad: