Hur man gör robothjul: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Hej allihopa, Det var ett tag sedan! Jag började nyligen på gymnasiet, så jag har varit lite frånvarande det senaste året eller så. Men jag är äntligen tillbaka för att göra:) Jag gjorde några hjul till min första robot den här terminen, och jag ville dela dem med er alla. Här kommer!

Saker du behöver:

• ShopBot
• 1/8 "bolländkvarn
• 1/4 "boll eller platt ändkvarn
• 3in x 6in x 1.5in block av maskinvax*
• 3d skrivare**
• (2) 1,5 "4-40 skruvar + muttrar
• Nåltång
• OOMOO
• (2) Engångskoppar
• Tungdämpare (eller andra omrörare)
• Sandwichpåse i plast
• Exacto -kniv (med ett skarpt blad)

Saker att notera:

* Jag använde maskinvax, men du kan också fräsa formar av skum eller MDF. Se bara till att du förseglar dem och lägger till någon form av släppförening så att du kan få ut din bit senare.

** Jag använde en 3d -skrivare för denna iteration av hjulnav, men du kan också göra dem med andra material som trä!

Steg 1: Gör en 3D -modell

Gör en 3D -modell som exakt beskriver hur ditt hjul (däck och nav) kommer att fästa på din motoraxel. Var uppmärksam på dimensioner, särskilt motoraxeldiameter och längd. Jag rekommenderar att du gör ett provtryck för motoraxelns håldiameter. Var noga med att ha lite superlim till hands om din presspassning lossnar.

Jag konstruerade mina hjul i Rhino för Pololu Micro Metal Gearbox -motorer. Jag har inkluderat mina Rhino -filer för hjulen och motoraxelhålets storlekstest. Innehållet i denna instruktionsbok gjordes av Rhino -filerna.

Om du använder Fusion, här är en fil för att komma igång: Fusion360 Wheels

Steg 2: Skriv ut hubbar

Skapa STL -filer för dina hjulnav och skriv ut. Min stl -fil är bifogad för din bekvämlighet.

Jag upptäckte att vidhäftning av rand för FDM -skrivare fungerar bäst. Skär bort alla strängar eller oönskade artefakter med en kniv.

Steg 3: Förbered Mold File & Toolpaths

Jag använde en 3in x 6in x 1.5in bit maskinvax för att skapa en negativ form från hjulmodellen. Vänligen hänvisa till hjulen. 3d -filen för formens geometri.

Använd CAM -programvara för att skapa verktygsbanor för Shopbot. Jag rekommenderar följande:

• Grovt snitt med 1/4 "kulkvarn.
• Radial avslutningspass med 1/8 "bolländkvarn. (Detta ger några faux" slitbanor ")
• Borra med 1/8 "bit.

Jag har lagt till g -koden för min form. Mold-25endmill. SBP är för 1/4 "endmill. Mold-125endmill. SBP är för 1/8" endmill och drill.

Steg 4: Kvarnhjulsmögel från maskinvax

Använd skyddsglasögon! SKYDDA dina ögon! Förbered ShopBot för fräsning. Montera vaxblocket på maskinbädden med varmt lim längs alla kanter. Se till att vaxet är säkert. Kör jobbet!

Formen ska komma vackert ren ut. Här är några exempel på hjulformar jag gjort.

Var noga med att försänka borrhålen från botten. Annars blir dina skruvar för korta för att klämma fast naven i formen.

Steg 5: Rör silikon i formen

Kläm fast de 3d-tryckta naven på vaxformen med 1,5 4-40 skruvar och muttrar.

Blanda en liten mängd OOMOO (cirka 1/3 till 1/2 kopp) med engångskopparna och omrörarpinnarna.

Överför den blandade OOMOO i en smörgåspåse. Klipp ett hörn av påsen och rör försiktigt in OOMOO i formen (som frosting).

Låt silikonet härda.

Steg 6: Avmjuka och trimma

Använd nåltången för att försiktigt dra ut hjulen ur formen.

Klipp bort överflödigt silikon med ett exacto -blad.

Steg 7: Tryck på Fit and Go

Tryck försiktigt på hjulen på motoraxlarna.

Och du är klar! Glad rullning: D