Innehållsförteckning:

Survey Rover: 6 steg
Survey Rover: 6 steg

Video: Survey Rover: 6 steg

Video: Survey Rover: 6 steg
Video: SurvCE Base Setup & Rover Localization Tutorial 2025, Januari
Anonim
Image
Image
Bygga
Bygga

Vad är en Survey Rover? En Survey Rover är mätverktyg för att mäta avstånd från punkt till punkt med hjälp av en fjärrstyrd rover.

Detta Survey Rover -projekt är perfekt för forskare, utbildare och hobbyister. Med hjälp av 2,4 gen4 HMI-avståndsmodul monterad på en handhållen RF-styrenhet har denna lantmätare möjlighet att lagra det uppmätta avståndet.

Steg 1: Bygg

Bygga
Bygga

Komponenter

HARDWARE -KOMPONENTER

  • gen4-uLCD-24DT
  • gen4-PA och FFC-kabel
  • 2 x Arduino Uno
  • 1 x motorskydd
  • 2 x nRF905 sändtagarmodul
  • 2 x likströmsmotorer
  • 3 x hjul
  • 1 x bilchassi
  • Magnetisk hall effekt sensor modul
  • Små magneter
  • Joystick -modul
  • 5 V strömförsörjning
  • Blandade muttrar och bultar
  • uSD -kort
  • uUSB -kabel
  • Jumper Wires

PROGRAMVARA -APP

  • Workshop 4 IDE
  • Arduino IDE

Ingen extern krets krävs för detta projekt

Steg 2: Program

  • Extrahera innehållet i filerna.
  • Kopiera biblioteksfilen nRF905 till Arduino -bibliotekets plats.
  • Öppna projektfilen för Rover med Arduino IDE. Denna innehåller koden för Arduino Uno i roverbilen.
  • Du kan kontrollera och ändra sändtagarens adress till roverns radiomodul.
  • Du kan kontrollera och ändra koder för roverrörelserutiner här
  • Öppna projektfilkontrollen med Arduino IDE. Detta innehåller koder för Arduino Uno i den handhållna handkontrollen.
  • Du kan också kontrollera och ändra koder för datamottagning och timeout på kontrollsidan.
  • Du kan också kontrollera och ändra koderna för att samla data som ska skickas till displayen här.
  • Du kan kontrollera och ändra koder för joystick -kommandon här.

  • Öppna Controller Display -filen med Workshop 4. Detta projekt använder Visi -miljön. Denna innehåller koden för displayen på den handhållna handkontrollen.

  • Du kan ändra egenskaperna för varje widget.
  • Du kan kontrollera och ändra koder för att ta emot seriella kommandon från Arduino -styrenheten och vägmätarrutinen här.
  • Du kan kontrollera och ändra hastighetsmätarfunktionen som visas i kodavsnittet här.
  • Du kan kontrollera och ändra koder för att visa dataresultat på displayen.
  • Du kan kontrollera och ändra koder för att konvertera kodardata till hastighets- och avståndsmätningar på engelska och metriska enheter.

Steg 3: Kompilera

Sammanställa
Sammanställa

Klicka på knappen "Kompilera"

Obs! Det här steget kan hoppas över. Kompilering är dock avgörande för felsökningsändamål

Steg 4: Comms Port

Comms Port
Comms Port

Anslut skärmen till datorn. Se till att du är ansluten till rätt port. Röd knapp indikerar att enheten inte är ansluten, Blå knapp indikerar att enheten är ansluten till rätt port

Steg 5: Kompilera och ladda upp

Kompilera och ladda upp
Kompilera och ladda upp
Kompilera och ladda upp
Kompilera och ladda upp
  • Gå tillbaka till fliken "Hem". Den här gången klickar du på “Comp’nLoad” -knappen.
  • Workshop 4 IDE uppmanar dig att välja en enhet för att kopiera bildfilerna till ett uSD -kort. Klicka på OK när du har valt rätt enhet.

Steg 6: Montera USD -kort

Montera USD -kort
Montera USD -kort
  • Modulen uppmanar dig att sätta in uSD -kortet.
  • Avmontera uSD -kortet ordentligt från datorn och sätt in det i uSD -kortplatsen på bildskärmsmodulen.

Se vår projektblogg här.