Radiostyrd elektrisk teddyscooter: 12 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Tanken här var att göra något för lite roligt och att införliva en nallebjörn. Inledningsvis var målet att sätta detta på en trehjuling även om priset på dessa på ebay verkar lite extremt. Så under tiden tänkte jag skaffa en begagnad elscooter och använda motor och hjul. Men det gick snart ut genom fönstret.

Steg 1: Skaffa skotern

Det tog inte lång tid att hitta en gammal skoter på eBay, den här fakturerades som "fungerande" men utan laddare. Till den furstliga summan av 99p och inga andra budgivare köptes den. Det hade faktiskt lite laddning i det och fungerade. EN LÅNG långsam laddning av batterierna fick dem faktiskt att leva igen, även om de var alldeles för svaga för att bära en vuxen.

Steg 2: Inuti skotern

Däcket hålls fast med ett par skruvar och avslöjar de 2 förseglade 12V -batterierna. Med dessa ute finns en fin stor vik kvar. Hastighetsregulatorn är ganska typisk för dessa och har 3 anslutningar. Dessa är normalt en laddare, hastighetskontrollen som är en halleffektgasreglage och en bromsanslutning. I andra änden finns anslutningar för motorn och batteriet (via en avbruten säkring och en strömbrytare). På en flugledare finns också en LED för en strömindikator

Steg 3: Batterifack

För att byta SLA -batterier valde jag att använda ett 22v LIPO -paket och konstruerade ett batterifack med 3D -skrivaren.

Steg 4: Gränssnitt med radiokontrollen

För att kunna simulera gaseffektgas använder jag en arduino som lyssnar på PWM-strömmen från RC rx och detta gör den till en 0-4,5v spänningsnivå. Det drar dock lite för mycket ström för arduino så en enkel op-amp är på plats som kan driva ESC-ingången.

Steg 5: Stabilisatorer

Lite fusk här för att hålla scootern upprätt tryckte jag upp några 3D -stabilisatorer för att hålla några skateboardhjul och lade till dessa i huvudbatterilådan.

Steg 6: RX BEC

Med huvudbatteriet igång med 22V används en enkel PSU -trappstegsadapter för att härleda 5v för RX, servo och arduino. Detta placerades också i en anpassad 3D -tryckt hållare.

Steg 7: Elektronisk släde

Här kan du se den elektroniska viken med allt på plats. Jag använde inte ett kretskort, bara en liten brödbräda för detta eftersom det inte förväntas ta många stötar.

Steg 8: Servo för styrning

Ursprungligen skulle ett tillverkat servofäste och ändstödsfäste användas, men efter ett par tester var det verkligen inte mycket belastning på styrningen, så toppfästet kastades. Den ursprungliga planen var att använda en gammal Tonegawa -servo, men styrkan i detta var bara överkill och en billigare hobby -servo användes istället.

Steg 9: Däckutskärning

Ett enkelt hål skars i däcket och servon driver framhjulet. Ett enkelt servohorn trycktes upp och skruvades fast på framhjulsaxelhållaren. Användte också min rengöringshålsrengörare för att ta bort de vassa kanterna från hålen.

Steg 10: Operation Ted

Med en lämplig Ted erhållen infördes ett enkelt skelett inuti med en 6 mm stålstav. Stavarna hade några flikar lödda på sig så att de kunde skruvas fast på standarddäckfästena. Toppen av stavarna hade en vattenflaska av plast så att de inte skulle sticka ut från toppen av Teds -huvudet.

Steg 11: Poserar Ted

Ted poserades sedan i en körställning och bara gummiband användes för att hålla tassarna på stängerna.

Steg 12: Kör Ted

Med allt på plats verkar Ted köra ganska OK med stabilisatorerna. Det föredrar verkligen platt mark och kanske kan dra nytta av några bredare stabilisatorer. Men om svängarna hålls grunda och hastigheten ganska låg är det bra. Körtiden verkar vara evig för tillfället och har inte riktigt testat uthålligheten. Kommer att behålla detta till sommaren för att ta det ner till Southend för att köra längs bal och nerför piren.