BTS - Team 28 (R2 -DTimbs) Dränkbar/ubåt: 17 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Handledning för att bygga en dränkbar av material som finns i den lokala järnaffären.

Den sista nedsänkbara enheten kommer att kunna röra sig framåt, bakåt, svänga, röra sig uppåt och neråt i vattnet.

Steg 1: Vad du behöver

Material (enligt bilden):

• (1) 1/2 "x 10 'PVC Sch. 40 vanligt rör
• (4) 1/2 "Sch. 40 PVC Tee
• (6) 1/2 "Sch. 40 PVC 90-graders armbåge
• (3) DPDT Mini Toggle Center Off Momentary
• (1) 80 '24/4- Gauge Kategori 5e Riser Internet Wire - Grå
• (3) Thruster DC -motor
• (3) Propellrar som passar DC -motorer - gjorda för undervattensbruk
• (2) 1/2 "PVC Sch. 40 hylslock
• (25) 8 "svart dubbellåsande kabel/blixtlåsband
• (2) Magnet med en enda skiva
• (1) 1/2 "x 6 'polyetenrörsisolering
• (1) Svart elektrisk tejpers roll
• (3) Plastfilmbehållare för likströmsmotorer
• (1) Vaxring
• (20+) Extra trådar i olika färger

Verktyg/lägg till. Material (ej på bilden):

• Svart Sharpie
• Lödkolv med lödning
• PVC -rörskärare
• Sax
• Måttband
• Wire Stripper
• Superlim
• Strömsladd
• Tillgång till ett eluttag
• Skrivarpapper

Steg 2: Skär i PVC -röret

Material:

• (1) 1/2 "x 10 'PVC Sch. 40 vanligt slutrör
• Svart Sharpie
• PVC -rörskärare
• Måttband

Steg:

1. Markera en punkt längst till vänster på PVC-röret.
2. Från föregående märke, mäta 6 "till höger med måttbandet och markera.
3. Upprepa steget (ovan) två gånger till, mät från de föregående märkena och gör fler märken där det är instruerat.
4. Från den sista markeringen som du har gjort mäter du 5 "till höger med måttbandet och gör ett märke.
5. Upprepa steget (ovan) en gång till, mät från de föregående märkena och gör fler märken där det är instruerat.
6. Från den sista markeringen som du har gjort mäter du 1 'till höger med måttbandet och markerar.
7. Upprepa steget (ovan) en gång till, mät från de föregående märkena och gör fler märken där det är instruerat.
8. Från den sista markeringen som du har gjort mäter du 9 "till höger med måttbandet och markerar.
9. Från den sista markeringen som du har gjort mäter du 4 "till höger med måttbandet och markerar.
10. Upprepa steget (ovan) en gång till, mät från de föregående märkena och gör fler märken där det är instruerat.
11. Använd PVC -rörskäraren och gör ett snitt vid var och en av de märken som du hade ritat på röret i stegen ovan.

Resultat:

• (3) 6 "skärningar av PVC -rör
• (2) 5 "snitt av PVC -rör
• (2) 1 'snitt av PVC -rör
• (1) 9 "snitt av PVC -rör
• (2) 4 "snitt av PVC -rör
• Reserv PVC -rör

Håll alla snitt av PVC -rör till hands för nästa steg och lämna eventuella reservdelar av PVC -rör på sidan.

Steg 3: Montera grundramen för dränkbar (del 1)

Material:

• (2) 1 'snitt av PVC -rör
• (4) PVC -armbågar
• (2) PVC -tees
• PVC -rörskärare

Steg:

1. Ta en av de 1 'bitarna av PVC -rör och skär den på mitten, så att resultaten blir (2) 6 "rörsegment.
2. Titta på PVC Tee: det finns tre öppningar på varje PVC Tee, varav två ligger mittemot varandra / inte vinkelrätt.
3. I en av de (ovan) två öppningarna, placera ena änden av en bit 6 "PVC -rör i en öppning, utöva tryck så att fogen håller.

4. Placera ena änden av det andra 6”segmentet i den andra öppningen som ligger mittemot där du har fäst änden av det andra 6” segmentet.

5. Placera ena änden av en av PVC -armbågarna på den fria änden av en av de 6”PVC -rören i konstruktionen som gjorts med hjälp av instruktionerna ovan.
6. Gå med i en av öppningarna på den andra PVC -armbågen och den fria änden av den andra 6”PVC -röret som ligger på strukturen som du har skapat.
7. Titta på bilden i "Figur 1". Din struktur ska matcha vad som finns i bilden.
8. Upprepa (ovan) steg med ytterligare 1 'snitt av PVC -rör, två PVC -armbågar och en PVC -Tee så att du har två strukturer som liknar den från figur 1.

Steg 4: Montera grundramen för dränkbar (del 2)

Material:

• Produkterna från det tidigare steget (vad som tillverkades i del 1)
• (2) 6 "skärningar av PVC -rör

Steg:

1. Fäst ena änden av en av de 6”rörstyckena till öppningen av en PVC -armbåge från ett av segmenten som gjordes under del 1.
2. Fäst den öppna änden av samma 6”bit på en av PVC -armbågarna i det andra rörsegmentet som ligger horisontellt mittemot den.
3. Titta på bilden i "Figur 3". Anslutningarna som du just har gjort ska likna det som visas på bilden.
4. Fäst den andra av de 6”bitarna mellan öppningarna på de två PVC -armbågarna som ligger på andra sidorna av segmenten som gjordes under del 1, ungefär som 6” -stycket från de tidigare stegen.
5. Titta på bilden i "Figur 2". Den resulterande ramen som har skapats ska likna den som visas på bilden.

Steg 5: Montera grundramen för dränkbar (del 3)

Material:

• Produkterna från det tidigare steget (vad som gjordes i del 2)
• (2) 5 "snitt av PVC -rör
• (1) 6 "snitt av PVC -rör

Steg:

1. Vrid PVC Tees på ramen som gjordes i del 2 för att de ska peka nedåt.
2. Anslut ena änden av en av de 5”bitarna till en av öppningarna på en av PVC Tee -kontakterna.
3. Anslut den andra 5”delen av PVC -röret till öppningen på den andra PVC -tee på samma sätt som den första 5” -delen var ansluten till ramen.
4. Fäst en av öppningarna på en av PVC -armbågskontakterna till den öppna änden av en av de 5”bitarna av PVC -rör.
5. Fäst en av öppningarna på den andra PVC -armbågen på den 5”PVC -delen som för närvarande inte är ansluten till en PVC -armbåge.
6. Fäst 6 "-stycket så att dess ändar är anslutna till de öppna ändarna på båda PVC -armbågskontakterna som finns på botten av strukturen.
7. Titta på "Figur 4". Din färdiga struktur ska likna det som visas på bilden från ett flygperspektiv.

Steg 6: Montering av motorerna

Material:

• Vaxring
• Eltejp
• (3) Röda trådar
• (3) Svarta trådar
• (3) Thruster (DC) motorer
• (3) Propellrar för motorerna
• Lödkolv + Lödning
• Wire Stripper
• Sax
• Lim (t.ex. Superlim)

Steg:

1. Ta ut lite av vaxet som finns i vaxringen. Rulla detta vax till (6) små sfärer, som alla har samma diameter som ett nickel.
2. Slå in var och en av dina motorer i eltejp och se till att täcka alla öppningar i motorerna som leder till de inre komponenterna. Detta för att förhindra att vax kommer in och skadar motorerna under senare steg.
3. Titta på varje motor. Det ska finnas två terminaler i ena änden, varav en ska ha en röd prick bredvid den, som visas i (första) bilden ovan. Terminalen med den röda pricken representerar terminalen som kommer att anslutas till strömmen, medan den andra representerar marken.
4. För var och en av de (6) svarta/röda trådarna som du kommer att använda, använd en trådavlägsnare för att ta bort 1 "isolering från ena änden och 3" isolering från den andra änden. För att korrekt ta bort dina ledningar, bestäm mätaren för varje tråd (vilken av siffrorna den passar bredvid på trådavlägsnaren) innan du fortsätter att ta bort isoleringen.
5. Anslut lödkolven till ett vägguttag och ge den minst fem minuter för att värmas upp före användning.
6. Ta den första motorn och en röd tråd till hands. Skjut änden av tråden som har 1 "exponerat koppar genom terminalen, så att den kommer i kontakt med terminalens yta.
7. För att löda tråden till terminalen, rör kort på lödkolven med terminalen innan du ger kontakt mellan järnspetsen och en liten mängd löd. Detta kommer att avge en liten lödkula på leden, om den görs korrekt, som håller ihop tråden och terminalen.
8. Ta en svart tråd och tryck änden med 1 "koppar exponerad genom den återstående terminalen på den första motorn. Löd den till terminalen, på samma sätt som den röda tråden löddes från ett tidigare steg.
9. Använd de återstående ledningarna och motorerna, anslut de röda och svarta ledningarna till den andra och tredje motorn på liknande sätt som den första motorn som utfördes i tidigare steg (5-8).
10. Titta på den första bilden som tilldelas detta steg. Motorerna som du har monterat ska likna motorn i bilden.
11. Öppna var och en av plastmotorbehållarna, som visas i materialen, och sätt in en kula vax per varje. Placera locken på kapslarna åt sidan.
12. Ta var och en av motorerna och placera den så att axeln vetter nedåt och går ut genom hålet i behållarens botten.
13. Håll ström- och jordledningarna på varje motor så att de ligger ovanför behållarens öppna ände.
14. Sätt i ytterligare en vaxboll i varje behållare ovanför motorerna, men se till att trådarna ligger ovanför behållaren.
15. Ta locken på kapslarna som satt åt sidan. För varje uppsättning +/- trådar genom hålen i locket och tryck på för att fästa locken på behållaren.
16. Torka bort överflödigt vax från locken och axlarna på motorerna.
17. Applicera superlim på insidan av varje propeller, flytta sedan axlarna på varje motor genom en propeller, så att motorerna har en propeller var.
18. Titta på den andra av bilderna som tillhandahålls för detta steg. Arrangemanget av motorn, vaxet och trådarna inuti kapslarna och den yttre propellern bör matcha den ordning som visas i detta diagram.

Steg 7: Fäst första och andra motorn

Material:

• (2) Dragkedjor
• (2) Monterade vattentäta motorer (från föregående steg)
• Ram för dränkbar
• Eltejp
• Sax

Steg:

1. Fäst en av motorerna i ena änden av en av de längre ändarna av den övre ramen på dränkaren med en enda dragkedja. Se till att propellern är vänd bort från dränkaren.
2. Fäst den andra motorn direkt mittemot motorn som du nyligen har fäst (med dragkedja) och fäst den här tillsammans med PVC -röret. Se till att propellern är vänd utåt på dränkarens ram.
3. Titta på den första bilden som är avsedd att illustrera detta steg. Placeringen av motorerna ska matcha placeringen av motorerna i bilden. Detta för att båda motorerna ska kunna användas för att styra rörelsen på horisontalplanet.
4. För att ge var och en av motorerna mer stöd (så att de inte faller av PVC -röret), bind ihop motorerna och röret genom inslagning av eltejp.
5. Den andra bilden som följer med detta steg visar hur en motor skulle se ut om den var insvept i tejp på motorn där den är fäst.

Steg 8: Lägg till i Submersible's Frame

Material:

• Dykarens ram (gjord av följande föregående steg)
• PVC -rörskärare
• Svart Sharpie
• Måttband
• (2) PVC -tees
• (2) PVC -ändlock
• (2) 4 "snitt av PVC -rör
• (1) 9 "snitt av PVC -rör
• (4) Dragkedjor

Steg:

1. Gör ett märke (med skärpan) i mitten av det 6”PVC -röret som ligger på botten av dränkaren.
2. Rita ytterligare ett märke 1”till vänster om mittmärket och dra sedan ytterligare ett märke 1” till höger om mittmärket.
3. Använd PVC -rörskärare för att göra ett snitt på märkena till vänster och höger om mittmärket. Resultatet är en lucka i den 6”stora delen av PVC -röret på botten av dränkaren.
4. I detta mellanrum, sätt in en PVC Tee-kontakt, se till att de öppna ändarna av PVC-rör som vetter mot gapet är tätt fastsatta inuti öppningarna på kontakten som ligger mittemot varandra.
5. Ta 9 -tums PVC -rör och fäst ena änden inuti den öppna änden av PVC Tee -kontakten.
6. Ta en annan PVC Tee -kontakt från materialen och fäst öppningen som är vinkelrät mot de andra öppningarna på den öppna änden av 9 -tums PVC -rör. PVC -tee ska vända nedåt.
7. Ta en bit av 4”PVC och fäst en av dess ändar på en av de öppna ändarna på PVC Tee.
8. Med det andra 4”-stycket fäster du ena änden av denna bit på den återstående öppna änden av PVC -Tee.
9. Fäst var och en av de två PVC -ändkåporna runt var och en av de två öppningarna som är kvar av de 4 "segmenten av PVC -rör.
10. Titta på den första bilden som är specifik för detta steg. Baserat på de ändringar som du nyligen har gjort på din nedsänkbara ram bör det se ut som ramen som visas på bilden.
11. Trä en av dragkedjorna genom öppningen av en annan dragkedja för att bilda en dragkedja som är dubbelt så stor som en vanlig dragkedja.
12. Gör ytterligare en förlängd dragkedja med de två återstående dragkedjorna.
13. Cirkel en av de förlängda dragkedjorna runt det 9 "vertikala segmentet av PVC -rör och ett av de" 5 "segmenten som är parallella med 9" -stycket.
14. Cirkla den andra dragkedjan runt det 9 "vertikala segmentet av PVC -rör och det andra 5" -segmentet som är parallellt med 9 "-stycket.
15. Titta på den andra bilden som följer med detta steg. Dragkedjorna ska fästas på den nedre halvan av dränkaren, som visas på bilden.

Steg 9: Montera den tredje motorn

Material:

• (1) Monterad vattentät motor (ej ansluten till dränkbar)
• Dykarens ram (gjord av följande föregående steg)

Steg:

1. Placera den tredje motorn så att den är parallell med 9”PVC -röret i mitten av dränkaren. Se till att propellern är vänd nedåt.
2. Flytta motorn uppåt/nedåt så att den är nära botten på 9”-röret, eller så att propellern är cirka 1” -2”från botten av dränkbarheten.
3. Fäst motorn på dränkarens ram genom att binda 9 "PVC -röret och motorn med dragkedja. Eltejp kan lindas runt motorn och röret för att säkerställa att motorn inte lossnar från dränkbar.

Steg 10: Montera magneterna

Material:

• (2) Diskmagneter
• Eltejp
• Sax
• Dykarens ram (gjord av följande föregående steg)

Steg:

1. Vrid en bit tejp så att den kan passera genom en av magneterna.
2. Trä den tvinnade tejpen genom en magnet och placera magneten ovanpå en av PVC -ändkåporna på dränkaren.
3. Linda magneten delvis i tejp så att den sitter ordentligt fast på röret, men inte är helt täckt.
4. Upprepa en liknande process med den andra magneten och placera den ovanpå den andra PVC -ändkåpan.
5. Titta på bilden som avser detta steg. Var och en av magneterna som du har fäst på röret ska visas som visas på bilden.

Steg 11: Elektronik (förhandsgranskning)

Detta diagram (ovan) visar hur din elektronik ska konfigureras när du är klar med att ansluta varje komponent tillsammans. Även om du kan använda det här diagrammet för att bestämma hur du ska koppla ihop dina omkopplare, motorer, etc., delar följande steg upp denna process i mindre sektioner.

Steg 12: Fäst ledningar på omkopplarna

Material:

• (3) DPDT -omkopplare
• Lödkolv + Lödning
• (18) Assorterade trådar av samma bredd
• Wire Strippers

Steg:

1. Titta på det första diagrammet som tilldelats detta steg. Diagrammet beskriver de anslutningar som måste göras från omkopplaren till strömkabeln och motorn. För att göra stegen enklare att följa kommer ledningarna och anslutningarna mellan ledningarna att hänvisas till av färgerna som visas i diagrammen.
2. Ta bort 0,5 "från varje ände av var och en av de arton trådarna med hjälp av trådavdragare.
3. För den första omkopplaren behövs sex ledningar. Trä varje tråd genom var och en av de sex terminalerna så att terminalerna är anslutna till en tråd var. Haka fast ändarna på ledningarna runt varje omkopplare.
4. Löd (försiktigt) små mängder löd till de punkter där var och en av terminalerna och trådarna möts. Se till att ingen terminal/kabel är i kontakt med en annan terminal/kabel. Tänk på att brytarens kropp är gjord av plast och kommer att smälta om du applicerar överskottsvärme på den.
5. Titta på den andra bilden i det här steget. Så här ska dina anslutningar se ut, så ingenting kortas av misstag.
6. Upprepa detta steg med de extra ledningarna och omkopplarna så att varje omkopplare är ansluten till sex olika ledningar.

Steg 13: Anslut strömbrytarna till nätsladden

Material:

• (1) Nätsladd
• (3) Strömställare lödda till ledningar (från föregående steg)
• Lödkolv + Löd
• Wire Stripper

** Obs! Några av ledningarna som var anslutna till omkopplaren visas inte i diagrammet för att göra bilden tydligare, men bör vara närvarande i verkligheten.

Steg:

1. Notera färgen på trådarna som du har lödt till omkopplarna kontra färgerna som jag har använt. Kom ihåg ordningen på dina ledningar och hur de motsvarar trådarna som visas på bilden (ovan). Översätt stegen för att passa dina delar baserat på denna beställning, eftersom jag kommer att hänvisa till färgerna som finns i diagrammen.
2. Ta bort 2 "isolering från änden av nätsladden som inte ska anslutas till ett uttag. Två ledningar kommer att synas under denna isolering.
3. Ta bort en tum isolering från var och en av de två trådarna som består av nätsladden.
4. Anslut kablarna som ska gå till ström (i lila) till sladden på nätsladden som är strömkabeln (röd).
5. Anslut kablarna som ska gå till marken (i svart) till kabeln på nätsladden som för närvarande inte är ansluten till något annat, och är därför jordad (den större svarta ledningen).

Steg 14: Ansluta switchar till internetkabel

Material:

• 80 'internetkabel
• (3) Strömställare lödda till ledningar (från föregående steg)
• Wire Strippers
• Lödkolv + Lödning

** Obs! Några av ledningarna som var anslutna till omkopplaren visas inte i diagrammet för att göra bilden tydligare, men bör vara närvarande i verkligheten.

Steg:

1. Avlägsna 6 "isolering från ena änden av 80' -kabelrullen med trådavlägsnare. Det ska vara totalt åtta ledningar som är placerade inuti isoleringen. Två av dessa behövs inte och kan kasseras.
2. För de återstående sex trådarna som ska användas, ta bort 1 "isolering från varje.
3. Ledningarna, som ska anslutas i en viss ordning, är märkta "A", "B", "C" och "D." "A" och "D" bör anslutas, medan "B" och "C" ska vara anslutna.
4. Enligt diagrammet, vrid varje uppsättning av de oisolerade ändarna av de rosa och orange trådarna tillsammans. Vrid kopparändarna på switcharnas blå och gröna trådar också. Du bör sluta med sex par anslutna ledningar.
5. För varje trådpar som visas på diagrammet, vrid ihop den oisolerade änden av en av de sex 80-trådarna från den längre kabelrullen.
6. Löd var och en av anslutningarna mellan trådpar och internetkabel så att den förblir ansluten.

Steg 15: Ansluta switcharna till motorerna via internetkabel

Material:

• 80 'internetkabel (ansluten till switchar)
• Wire Strippers
• Lödkolv + Lödning

** Obs: Motorerna, i detta skede, bör monteras på dränkarens ram. Men i diagrammet visas de separat för att underlätta synen.

Steg:

1. Inuti 80 -talskabeln finns det sex ledningar, eller tre par om sex trådar. Var och en av följande par trådar delar en switch: Maroon/Tan, Light Green/Dark Green, Light Blue/Dark Blue. Eftersom varje par delar en switch måste de dela samma motor.
2. För den första motorn, vrid ihop jordkabeln på motorn (svart) med den rödbruna tråden. En närbild av en vriden tråd har inkluderats i diagrammet. Vrid ihop solbränningstråden med motorns strömkabel (röd).
3. Anslut resten av motor-/jordmotorkablarna till deras respektive parning, som visas i diagrammet som visas (ovan).

Steg 16: Täck trådarna med tejp

Täck hela den exponerade tråden med eltejp för att förhindra att det går sönder eller kortslutas mellan nära ledningar. Detta kommer också att göra anslutningarna vattentäta, så att små skador uppstår på ledningarna på grund av vattnet i poolen där dränkbarheten ska testas. Tänk på att inte alla trådar i bilden har förseglats med tejp.

Steg 17: Testa dränkbar

Material:

• 6 'PVC -rörisolering
• Sax

Steg:

1. Testa kontinuerligt din dränkbara för att se om den är av neutral flytkraft, sjunker eller flyter. Den perfekta testanläggningen är en pool, som visas på bilderna (ovan). Anslut nätsladden till vägguttaget och använd sedan omkopplarna för att styra riktningen som dränkaren rör sig i.
2. Skär bort rörisolering från 6 '-längden, skär längs den vertikala sömmen för varje segment och lägg till dränkbar (efter behov) för att nå den flytnivå som du skulle vilja ha den.