Ikea Robotics: Rörelsebord: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

* Jag försöker återskapa detta projekt i sin helhet, men har inte hittat alla associerade filer. Jag uppdaterar detta när jag hittar dem. Projektet bestod av ett bord och en stol. Jag kommer att börja med instruktioner för bordet och följa upp med en stol Instructable

Jag har modifierat ett Ikea -bord (brist) och en Ikea -stol (Urban) för att skapa mobila, trådlösa robotar som dynamiskt kan konfigurera om interiör som svar på människor.

Detta projekt började som en utforskning av dynamisk arkitektur men utvecklades mer till en studie av "levande" möbler och hur det skulle kännas att ha möbler i våra hem som hade sina egna liv.

Jag valde Ikea eftersom det är konstruerat bra, men gjort billigt; så det är något värdelöst efter att en person har använt det. Så jag hade inga problem med att klippa isär den och skjuta in en massa elektronik i den. Också den ihåliga strukturen hos många av bitarna gör den mycket mottaglig för strukturell modifiering.

Steg 1: Borddissektion och koncept

Målet vid modifieringen av dessa bitar var att dölja tekniken och behålla de befintliga linjerna i designen av bitarna. Detta är viktigt eftersom jag ville att användarna skulle uppfatta föremålen som möbler, snarare än en stol som sitter på en mobil plattform.

Det första steget när man byggde detta var att undersöka bordets struktur. MO för Ikea verkar vara att få ut så mycket struktur som möjligt ur så lite material som möjligt. Detta gör att bitar kan vara billiga och lätta, men det betyder att de inte åldras bra. Som du kan se ovan har bordet förstärkta spånskivor med ett i stort sett ihåligt centrum. De ihåliga delarna förstärks med en bikakepapper. Benen är också ihåliga, förstärkta i ändarna med spånskiva. Detta gör att strukturen kan stödja hårdvaran som förenar benen med kroppen.

Steg 2: Mekanisk arkitektur

Illustrationen ovan beskriver systemets grundarkitektur:

En enda stegmotor roterar de fyra benen samtidigt och ser till att alla pekar i samma riktning. Denna "fyrhjulsstyrningsmetod" gör att bordet kan röra sig i alla riktningar utan att rotera.

Varje ben drivs av en enda motor som alltid drivs i samma riktning. (I min prototyp kör jag bara två av de fyra benen och de andra två svänger gratis). På detta sätt kan bordet omedelbart köra i önskad riktning. Men det betyder också att bordet inte kan rotera, eftersom hjulen alltid måste svänga i samma riktning.

Steg 3: Tillverkning av ben: Roterande axel

Det första steget är att förbereda benen för att fästas på kroppen:

Om den gängade tappen har satts in i ändarna på bordsbenen ska den tas bort. Ett 1/4 hål borras genom spånskivan i den ände som ansluter till bordskroppen. Spånskivan som täcker den motsatta änden tas bort helt.

En 1/4 "bult tappas genom den ihåliga änden, genom 1/4" hålet. Ett flänslager är fäst vid benets ände med en låsbult. Så vi har nu en gängad axel som är fixerad till benrotationen och ett flänslager som gör att hela enheten kan rotera mot flänsen.

Steg 4: Laserskurna komponenter

Det enda anpassade tillverkningsstycket här är laserskurna fästen för stegmotorn som driver styrningen, hjulfästena och leden där benen ansluter till kroppen.

Dessa bitar kan också vara 3D -tryckta eller bara tillverkade för hand. I vilket fall som helst är deras syfte att förstärka de viktiga delarna av kroppen.

Steg 5: Tillverkning av ben: Montering av hjul och motorer

WIP

Steg 6: Tillverkning av ben: Fäst ben på kroppen