BeanBot - en Arduino -baserad autonom pappersrobot !: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Finns det något mer inspirerande än ett tomt papper? Om du är en ivrig tinkerer eller byggare så börjar du utan tvekan dina projekt genom att skissa dem på papper. Jag hade en idé att se om det är möjligt att konstruera en robotram av papper. Jag ska visa dig grunderna i vad du behöver för att bygga ett hinder för att undvika robot och hur du gör det på en budget genom att konstruera det med anteckningsblock!

Låt oss börja!

Steg 1: Material för ramen

Här är en lista över vad du behöver för att konstruera robotens kropp:

• Bärbart papper (eller papper av något slag)
• Sax
• Scotch Tape
• Lim pistol
• Linjal
• Penna eller markör

Steg 2: Skapa pappersrör

Det vi ska göra är att rulla papperet i rör. Sedan kommer vi att använda dessa rör för att bygga robotens kropp.

Så för min design ska vi bygga en kub för huvudkroppen och sedan lägga till den senare. För att konstruera kuben rullade jag 6 bitar papper på längden och svepte papperet med tejp. Du vill se till att rören är ganska tätt lindade och att alla rör är enhetliga. Detta kommer att innebära att roboten inte är för tunn senare.

Proffstips: Jag använde en matlagningssked av plast från köket för att rulla ihop papperet.

När du är klar bör du ha 6 pappersrör redo att gå!

Steg 3: Konstruera ramen

Nu med dina pappersrör rullade, kommer du att skära var och en direkt på mitten. Använd en linjal för att se till att du är så exakt som möjligt med längderna. Du bör stå kvar med 12 mindre pappersrör av lika långa längder.

Värm upp din heta limpistol och med 4 av pappersrören ska du bygga en fyrkant. Ge det heta limet tid att torka och se till att du förstärker varje skarv med extra varmt lim.

När det har torkat lägger vi till 4 pappersrör som står upp på varje hörn av torget.

Slutligen skapar du en annan kvadrat med de fyra sista pappersrören och limer fast den på kubens ovansida. Du borde ha något som liknar den sista bilden. Återigen är det här en bra tid att gå tillbaka till varje led och förstärka det med varmt lim.

Pro -tips: När jag hade monterat kuben gick jag runt rören med ett lager av tejp. Detta gör kroppen mer stel och kan hålla lite elektronik senare;)

Steg 4: Konstruera ramen fortsätter …

För att skapa plattformarna lindade jag in tejp runt toppen och botten av kuben för att skapa plattformar för elektroniken att sitta på. Gå hela vägen över i ena riktningen och sedan över i den andra riktningen.

Det här nästa steget är inte nödvändigt, men jag ville ge roboten lite höjd så att jag kunde lägga till ett ansikte på roboten. Jag skapade ytterligare 4 pappersrör och arrangerade dem i en fyrsidig pyramid ovanpå kuben.

Nästa del är där du kan bli lite kreativ om du vill. Jag bestämde mig för att lägga till ett vänligt ansikte till roboten som Mr. Bean skulle få roboten att se lite mer vänlig ut. Mina katter verkade säkert få en spark från roboten som kom ner i korridoren. Allt du behöver göra är att skapa ett annat pappersrör, skära det på mitten och använda lite lim och tejp för att fästa ansiktet på rören ovanpå robotramen.

På baksidan av roboten använde jag några pappersrör och ett extra kullager för att skapa en svans för roboten. Detta säkerställer att roboten kommer att kunna vända och röra sig längs marken smidigt.

Proffstips: Jag bör tillägga att du kan göra vilken typ av robotkropp du vill. Så länge du har några nivåer för att hålla elektroniken kan du skapa vilken form du vill med hjälp av pappersrören.

Steg 5: Nu är det dags för elektroniken

Här är en lista över elektroniken jag använde i detta projekt:

• 2 kontinuerliga rotationsservos
• Arduino Mega 2560 (Du kan använda en Arduino Uno om du vill)
• 1 ultraljudsavståndssensor

• Jumper Wires

  Proffstips: (Den röda och vita tråden jag använder den faktiskt telefonkabel som du kan hämta från Home Depot. Det kostar cirka $ 10 per spole och fungerar utmärkt för projekt)

• 9 volt batteri för att driva Arduino
• 5 Volt strömkälla för Arduino

Steg 6: Montering av elektroniken

Du kan ordna elektroniken hur du vill. Arrangemanget jag har fungerar bra. Kom bara ihåg att hålla en stor del av vikten mot botten av roboten.

Med varmt lim placerade jag Arduino Mega ovanpå, strömförsörjningarna går på botten, servon monteras på botten av ramen och slutligen placerade jag ultraljudssensorn på robotens framsida. Du måste se till att sensorn är monterad jämnt så att den får korrekta avläsningar.

Jag kopplade en 9V -adapter till en omkopplare som en sekundär strömförsörjning för Arduino.

Fäst servon till den lägsta punkten på ramen. Eftersom det här är en PaperBot kommer kroppen att böja lite med lite vikt.

Som du ser har jag använt två 3D -tryckta hjul fästa på servon. Använd gärna vad du vill för hjulen. Kartong fungerar lika bra som gamla CD -skivor. Jag lindade gummiband runt hjulen för att ge roboten mer dragkraft på mattan.

Pro -tips: Servos kräver inte någon form av motordrivrutin för att fästa dem på Arduino. Servon har alla kretsar inbyggda i dem så att du kan ansluta dem direkt till Arduino. De drar ganska mycket ström så om du upptäcker att din Arduino är powercykel måste du lägga till en annan strömkälla till kortet. Det är därför jag har två strömkällor till Arduino.

Steg 7: Kabeldragning och programmering

Nu till den riktigt roliga delen! Jag har ritat upp ett kopplingsschema för att visa hur allt hänger ihop. Om du använder en Arduino Uno bör stiften vara exakt samma och du behöver inte ändra någonting. Om du behöver fler utgångar för 5V rekommenderar jag att du lägger till en liten brödbräda för att köra 5V till alla prylar ombord.

Jag har också inkluderat Arduino -koden och den kommenteras starkt så att någon som inte har massor av erfarenhet kan läsa igenom den och förstå vad som händer ganska bra.

Steg 8: Allt klart !!

Grattis! Du har precis byggt din egen pappersbot!

Med detta projekt finns det mycket utrymme för modifieringar. Jag uppmuntrar dig att fortsätta experimentera med olika design och lägga till mer funktionalitet till roboten. Detta projekt var tänkt att vara ett enkelt OCH billigt sätt att leka med olika robotdesigner. Om du krånglar eller något skadas, är det enkelt att fixa det med några pappersrör och varmt lim.

Jag hoppas att ni alla tyckte om projektet och jag kan inte vänta med att se vad ni bygger!

Skål!