Autonom leveransdrönare med fast vinge (3D-tryckt): 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Drone -tekniken har utvecklats väldigt mycket, vilket är mycket mer tillgängligt för oss än tidigare. Idag kan vi bygga en drönare mycket enkelt och kan vara autonoma och kan styras från var som helst i världen

Drone -teknik kan förändra våra dagliga liv. Leveransdronor kan leverera paket mycket snabbt med hjälp av luft.

Denna typ av drönare -teknik används redan av zipline (https://flyzipline.com/) som tillhandahåller medicinsk utrustning till landsbygdsdelar i Rwanda.

Vi kan bygga liknande drönare.

I denna instruerbara kommer vi att lära oss hur man bygger en autonom leveransdrönare med fast ving

Obs! Detta projekt pågår i Work-In-Progress och kommer att ändras kraftigt på senare versioner

Jag ber om ursäkt för endast 3D-återgivna bilder eftersom jag inte kunde slutföra byggandet av drönaren på grund av brist på utbud under Covid-19-pandemin

Innan du startar detta projekt rekommenderas att du forskar om delar av Drone och Pixhawk

Tillbehör

Pixhawk flygkontroll

3548 KV1100 borstlös motor och dess kompatibla esc

6S Li-Po batteri

Hallon pi 3

4G -dongel

Kompatibel propeller

Steg 1: Struktur

Strukturen designades i Autodesk Fusion 360. Strukturen är uppdelad i 8 delar och stöds av 2 hallösa aluminiumaxlar

Steg 2: Kontrollera ytor

vår drönare har 4 typer av kontrollytor som styrs av servo

• Flikar
• Aileron
• Hiss
• Roder

Steg 3: Pixhawk: Hjärnan

För denna drönare använder vi Pixhawk 2.8 Flight Controller som kan autopilot.

För detta projekt kommer vi att kräva paketet som innehåller dessa föremål-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Säkerhetsbrytare
• Summer
• I2C
• SD-kort

Steg 4: Anslut Pixhawk

Praktisk länk för första gången konfigurering >>

Efter avslutad installation första gången ansluter motorns ESC till pixhawk och andra servon för kontrollytorna till pixhawk och konfigurerar dem sedan en efter en i Ardupilot-programvaran (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Steg 5: Autonom kontroll över 4G och FlytOS

Efter att ha avslutat kabeldragning av vår flygkontroll med systemet börjar vi bygga det autonoma kontrollsystemet

Detta kan uppnås genom att använda Raspberry pi med en 4G -dongel och en PiCam för att ta emot bilderna

Raspberry pi kommunicerar med Pixhawk flygkontroll med hjälp av ett protokoll som kallas MAVLink

För detta projekt använder jag Raspberry pi 3

Konfigurera hallon Pi 3

Ladda ner först FlytOS-bilden från deras webbplats genom att registrera dig själv och gå till nedladdningsfliken-

flytbase.com/flytos/

• skapa sedan ett startbart medium med Balena etser och koppla in det till hallon pi.
• När du har startat flytOS ansluter du till din LAN -kabel och går sedan till den här länken i datorns webbläsare

ip-address-of-device/flytconsole

skriv din rasp pi ip -adress i "enhetens ip -adress"

• Aktivera sedan din licens (personlig, prov eller kommersiell)
• aktivera sedan rasp pi

Konfigurerar nu i din dator

• Installera QGC (QGroundControl) på din lokala maskin.
• Anslut Pixhawk till QGC med USB -porten på sidan av Pixhawk.
• Installera den senaste stabila PX4 -versionen i Pixhawk med QGC genom att följa den här guiden.
• När du är klar besöker du parameterwidgeten i QGC och söker efter parameter SYS_COMPANION och ställer den till 921600. Detta skulle möjliggöra kommunikation mellan FlytOS som körs på Raspberry Pi 3 och Pixhawk.

Följ de officiella riktlinjerna för installation av flytbase-

Steg 6: Leveransdroppmekanism

Leveransfackdörren styrs av två servomotorer. De är konfigurerade i autopilotprogramvaran som servo

och de öppnas och stängs när flygplanet når leveranspunkten

När flygplanet når leveransvägpunkt öppnar det lastrummet och tappar leveranspaketet som landar försiktigt till utlämningsstället med hjälp av en pappersskärm fäst vid det.

Efter att ha levererat paketet kommer drönaren att återvända till basen

Steg 7: Efterbehandling

Dessa projekt kommer att utvecklas över tiden och kommer att vara mer kapabla att leverera drönare.

Ett jubel till ardupilot community och flytbase community för att utveckla denna teknik