IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL RAM, LDR MOUNTS RIG: 9 Steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

De flesta av DIY-konstruktionerna för tvåaxliga solspårare "där ute" är baserade på 9G Micro Servo som verkligen är undervärderade för att driva runt ett par solceller, mikrokontrollen, batteriet och höljet. Du kan utforma runt med att ha batteriet och mikrokontrollern separata, men på så sätt har du möjlighet att Solar Tracker, batteri, mikrokontroller (er) och sensorer/aktörer integreras i en enda enhet.

Denna församling är speciellt byggd för MG995/MG996R -servon och 2 av 69 mm x 110 mm solceller. Panelramen är modulär och kan anpassas för andra storlekar.

En separat instruerbar/sak kommer att finnas tillgänglig för batteriet/mikrokontrollen, även om denna enhet ses som oberoende och passar in i din egen lösning.

Dessa servon drar mer ström än 9G; ett sömn- och dag/natt -schema bör användas med din spårningslösning.

Funktioner

• Modulär design - lätt att anpassa för olika storlekar.
• Sun proximity sensor array (LDR) inbyggd i panelramen
• Stark servorörelse
• Dolda fästhål - fäst från undersidan.
• Dragkedjevänlig kretshålighet för batteri/elektronik

Förväntade variationer

• Storlek och antal solceller
• Typ och antal batterier
• Storleken på kretshåligheten
• Geometri för tilt/pan -räckvidden

HISTORIA

• 15 december 2017

  Inledande skicka

• 29 jan 2018

  Höjd justering

Steg 1: Material och verktyg

Det finns nu en fullständig lista över material och källor.

1. 3D -tryckta delar (se nästa steg)
2. 2 av 69 mm x 110 mm solceller
3. 4 av LDR (ljusberoende resistorer)
4. 2 av MG995/MG996R -servon
5. 3 off DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Female to Female 40cm (skärs på mitten)
6. ~ 20 av 4G x 6 mm rostfria självgängande pannhuvudskruvar
7. ~ 10 av 4G x 9 mm rostfria självgängande pannhuvudskruvar
8. Buntband ~ 2 mm breda
9. Varmt lim och varmt limpistol
10. Silikon tätningsmedel
11. 2 par par vattentäta JST -kontakter
12. Löd och järn

13. Lödflöde

Steg 2: Delarna som ska skrivas ut

Namnen på delarna relaterar till STL -filnamnen på Thingiverse.

1. 2 från SOLAR PANEL sida 138 mm
2. 2 från SOLAR PANEL sida 110mm
3. 4 utanför SOLAR PANEL hörn
4. 1 av SOLAR PANEL stag 110 mm
5. 1 av SOLAR PANEL bottenlucka 138x110mm
6. 1 av MG995 TILT PAN basblock
7. 1 av MG995 TILT PAN bottenlock
8. 1 av MG995 TILT PAN -hörn
9. 1 av MG995 TILT PAN vert arm
10. 1 av MG995 TILT PAN vert -fäste

Steg 3: Montering av panelhöljet

1. Fäst 2 av SOLAR PANEL hörn på SOLAR PANEL sida 138 mm med 4G x 6 mm skruvar.
2. Upprepa punkt #1.
3. Fäst SOLAR PANEL sida 110 mm mellan de monterade bitarna i punkt #1 & punkt #2 med skruvar 4G x 6 mm.
4. Upprepa punkt #3.
5. Fäst SOLAR PANEL -stag 110 mm mellan de 2 av SOLAR PANEL -sidan 138 mm på ovansidan med 4G x 6 mm skruvar.

6. Fäst SOLAR PANEL bottenlock 138x110mm mellan de 2 av SOLAR PANELsidan 138mm på bottenytan med 4G x 6mm skruvar.

Steg 4: Lägga till LDR och solceller

1. Trä in ledningarna från en LDR i de två små hålen i ett SOLAR PANEL hörn från utsidan.
2. Böj LDR så att den pekar uppåt och prefit den så att den sitter på den lilla avsatsen.
3. Dra ut LDR något och uppåt, lägg en klick varmt lim och se till att det tätar hålen.
4. Skjut LDR till dess slutliga position medan limmet svalnar.
5. Upprepa punkterna #1 till #4 för de andra hörnen.
6. På insidan av ett hörn, trimma alla utom 7 mm LDR -ledningar som sticker ut och tenn.
7. Löd en 20 cm kvinnlig dupontkabel (1/2 en 40 cm hona till hona) till LDR -elektroderna.
8. Lägg till en klick varmt lim som isolering och dragavlastning.
9. Upprepa punkterna #6 till #8 för de andra hörnen.
10. Förmontera två av solcellerna ovanpå panelramen.
11. Vänd på en fast plan yta så att panelerna stannar i det översta spåret.
12. Applicera pärla av silikontätningsmedel på kanten av celler som utsätts för bindning till 3D -tryckta delar.
13. Rensa kanterna på mittstaget av silikon, där MG995 TILT PAN vert -fästet kommer att fästas senare.
14. Låt torka.
15. Applicera flussmedel på utmatningsdynorna på solcellerna,
16. Tinn utmatningsdynorna
17. Löd kvinnliga JST -kontakter till kuddar på solceller.
18. Dra och fäst kablarna på SOLAR PANEL bottenkåpa 138x110mm med buntband.

Steg 5: Montering av den nedre servobasen

1. Sätt i gummihylsorna i servomontagehålen.
2. Sätt in mässingsbussarna i gummihylsorna från undersidan (flänsarna pekar nedåt).
3. Sätt i de medföljande skruvarna i mässingsbussningarna från undersidan och fäst på MG995 TILT PAN -locket.
4. Fäst MG995 TILT PAN bottenlock med monterat servo på MG995 TILT PAN basblock från undersidan med 4 av 4G x 6 mm skruvar.
5. Fäst runt horn på servo med maskinskruv.

6. Servos mittsving med kortaxel i SOLAR PANEL hörn och fäst på Round Horn med medföljande skruvar.

Steg 6: Montering av den övre servoarmen

1. Sätt in gummihylsor i servomontagehålen.
2. Sätt in mässingsbussningarna i gummihylsorna från undersidan (flänsar som pekar bort från axeln).
3. Sätt i 4G x 9 mm skruvar i mässingsbussningarna från undersidan och fäst på MG995 TILT PAN vert arm.
4. Fäst runt horn på servo med maskinskruv.
5. Fäst MG995 TILT PAN vert -fäste på MG995 TILT PAN vert arm med 2 av 4G x 9 mm skruvar

Steg 7: Fäst de tre sammansättningarna

1. Mittsving av övre servo med lång axel i SOLAR PANEL hörn och fäst på Round Horn med medföljande skruvar.
2. Ta bort 1 mm - 1,5 mm från två avskruvar 4G x 6 mm med ändskär eller bågsåg (kommer att träffa paneler annars)
3. Luta den övre servon i en riktning för att exponera ett skruvhål på MG995 TILT PAN vert -fäste
4. Rikta in och fäst MG995 TILT PAN vert -fäste mot hålet i SOLAR PANEL -stag 110 mm 4G x 6 mm skruv
5. Upprepa punkt #3  men åt andra hållet.

Steg 8: Höjdjustering och extern strömbrytare

En höjdjusteringskrage med möjlighet för en strömbrytare har lagts till och är ett valfritt steg. Säg att det finns begränsningar i rummet där du installerar din rigg (t.ex. en kupol) och att du vill släppa panelerna; den här kragen hjälper. Även om vi visar att riggen installeras i vår kupol, kan övningen tillämpas på andra situationer.

1. Placera riggen med rätt X/Y -spel
2. Markera basytan med rutans kontur
3. Skär basytan på konturen, med ett snitt för att servotrådarna ska passera igenom
4. Placera den nedre kragen på undersidan av basytan
5. Pilothål med de sex hålen på den nedre kragen
6. Fäst bottenkragen på basytan med 4G x 6 mm pannhuvudskruvar
7. Placera den övre kragen på skruvarna som sticker genom
8. Dra åt skruvarna så att övre och nedre kragen dras åt runt basytan

9. För att lägga till en switch

   1. borra ut de tre hålen i basytan där trådarna kommer att passera
   2. för ett par ledningar genom 2 intilliggande hål
   3. Löd en PCB SPDT 2,54 mm pitch 3 wire switch på trådarna
   4. Lim botten och sidan av strömbrytaren på plats med den nedre kragen med cyanoakrylatlim (fastspänning till set)
10. Placera riggbasen i kragen, placera till önskad höjd
11. Genom hålen i väggarna i den nedre kragen borra pilothål i riggens nedre låda
12. Fäst 4G x 6 mm pannhuvudskruvarna ordentligt i hålen
13. Verifiera ny höjd

Steg 9: Nästa steg

• Prova denna 18650 batteriladdare.
• Husa enheten i denna kupol.
• Prova den här kontrollen.
• Panelramen kan lossas när som helst genom att koppla bort oslödda kabeländar och vända föregående stegpunkter #3, #4, #5.