Innehållsförteckning:
Video: RC Car Hack - Bluetooth kontrollerad via Android App: 3 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Jag är säker på att var och en av er kan hitta hem oanvänd RC bil hemma. Denna instruktion hjälper dig att byta din gamla RC -bil till originalgåva:) På grund av att RC -bilen jag hade var liten i storlek har jag valt Arduino Pro Mini som huvudkontroll. En annan viktig modul som jag har använt i detta projekt är TB6612FNG bärmotor för dubbla motorförare. Denna motorstyrenhet har ett tillräckligt antal acceptabla ingångsspänningar (4,5V till 13,5V) och kontinuerlig utström (1A per kanal). Som en bluetooth-mottagare använde jag en populär billig modul HC-06. Dessutom kan du använda lysdioder som fram- och bakljus på bilen.
Komponenter i projektet:
- RC -bil (kan vara en gammal och trasig)
- Arduino Pro Mini 328 (3V/8Mhz) x1
- TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier x1
- HC-06 bluetooth-modul eller liknande x1
- Lysdioder: 2x rött och 2x vitt
- Motstånd 10k (krävs för lysdioder) x4 eller 10k SIL motståndsnätverk x1
- Brödbräda (halv storlek) x1
- Hoppare och kablar
- AA -batterier x4
Steg 1: Anslutning av modulerna
Sättet att ansluta Arduino Pro Mini med de andra modulerna ges nedan. Glöm inte att ansluta matningsspänningen till varje modul (VCC, GND).
1. Bluetooth (t.ex. HC -06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3.3V från Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
2. TB6612FNG Dual Motor Driver -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- BIN1 - 8
- BIN2 - 9
- PWMA - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- VMOT - motorspänning (4,5 till 13,5 V) - 6V från RC bilbatteri
- Vcc - logisk spänning (2,7 till 5,5) - 3,3V från Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
3. TB6612FNG Dual Motor Driver -> DC -motorer
- A01 - drivmotor A
- A02 - drivmotor A
- B01 - styrmotor B
- B02 - styrmotor B
4. Lysdioder -> Arduino Pro Mini
- främre högra led - 2
- främre vänster led - 3
- bakre högra led - 14
- bakre vänstra LED - 15
Steg 2: Arduino -kod
Hela koden för detta projekt finns på GitHub: länk
Arduino -programmet kontrollerar i huvudslingan - "void loop ()" om det nya kommandot (tecknet) har skickats från Android -appen via bluetooth. Om det finns något inkommande tecken från bluetooth -serien startar programmet körningen av "void processInput ()" -funktionen. Sedan kallas en specifik kontrollfunktion från denna funktion beroende på tecknet (t.ex. för "r" teckenfunktion kallas void turn_Right () ").
Om du ska använda Arduino motorskydd (L298) kan denna länk vara användbar för dig
Steg 3: Android -app
Med min Android -app kan du styra alla robotar som är utrustade med ett Arduino -kort via bluetooth. Du kan också självständigt styra de två motorerna PWM -kanaler (ett par motorer).
Den unika karaktären tilldelas varje knapp i Android -appen enligt figuren ovan. Du kan redigera Arduino -koden och använda min Android -app för att styra din egen enhet (inte bara den här RC -bilen).
Du kan ladda ner min Android -app gratis från Google Play: länk
Så här använder du Android -appen:
- tryck på menyknappen eller 3 vertikala prickar (beroende på versionen av din Android)
- välj fliken "Anslut en enhet"
- tryck på fliken "HC-06" och efter ett tag bör du se meddelandet "Ansluten till HC-06"
- efter anslutning kan du styra din bil
- om du inte ser din Bluetooth-enhet HC-06, tryck på knappen "Sök efter enheter"
- vid första användningen kopplar du ihop dina bluetooth -enheter genom att ange standardkoden "1234"
Om du vill se mina andra projekt relaterade till robotik besök:
- min webbplats: www.mobilerobots.pl
- facebook: Mobila robotar
Rekommenderad:
Glassten LED -rör (WiFi -kontrollerad via smartphone -app): 6 steg (med bilder)
Glass Stone LED Tube (WiFi Controlled Via Smartphone App): Hej andra tillverkare! I denna instruktiva kommer jag att visa dig hur man bygger ett WiFi-kontrollerat LED-rör som är fyllt med glasstenar för en fin diffusionseffekt. Lysdioderna är individuellt adresserbara och därför är några fina effekter möjliga i
DIY Bygg BB-8 i Indien -- Android kontrollerad och pratsam -- Livsstorlek: 19 steg (med bilder)
DIY Bygg BB-8 i Indien || Android kontrollerad och pratsam || Livsstorlek: Prenumerera på min kanal för fler projekt. Detta projekt handlar om hur man bygger en fungerande, livlig, pratsam, arduino-kontrollerad Starwars BB-8 droid. vi kommer bara att använda hushållsmaterial och lite Arduino -kretsar. I detta är vi
Hur man skapar en Android -app med Android Studio: 8 steg (med bilder)
Hur man skapar en Android -app med Android Studio: Denna handledning lär dig grunderna i hur du bygger en Android -app med utvecklingsmiljön för Android Studio. I takt med att Android -enheter blir allt vanligare kommer efterfrågan på nya appar bara att öka. Android Studio är en enkel att använda (en
Hur man gör en Android -kontrollerad Rover: 8 steg (med bilder)
Hur man gör en Android-kontrollerad Rover: i denna instruerbara kommer jag att visa dig hur man bygger en Android-kontrollerad bil eller rover. Hur fungerar den Android-kontrollerade roboten? Den Android -applikationsstyrda roboten kommunicerar via Bluetooth till Bluetooth -modulen som finns på rob
Wi-Fi-kontrollerad robot med Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE och Blynk App: 11 steg (med bilder)
Wi-Fi-kontrollerad robot med hjälp av Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE och Blynk App: I denna handledning visar jag dig hur du gör en Wi-Fi-kontrollerad robottank som styrs från en smartphone med Blynk App. I detta projekt användes ett ESP8266 Wemos D1 -kort, men andra plattmodeller kan också användas (NodeMCU, Firebeetle, etc.), och pr