Rotary Car Parking System: 18 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Det är enkelt att använda när föraren parkerar och lämnar fordonet i systemet på marknivå. När föraren lämnar den integrerade säkerhetszonen parkeras fordonet automatiskt genom att systemet roterar för att lyfta den parkerade bilen bort från det nedre mittläget. Detta lämnar en tom parkeringsplats tillgänglig på marknivå för nästa bil att parkera på. Den parkerade bilen hämtas enkelt genom att trycka på knappen för det relevanta positionsnummer bilen står parkerad på. Detta gör att den nödvändiga bilen roterar ner till marknivå redo för föraren att gå in i säkerhetszonen och backa bilen ur systemet.

Förutom vertikalt bilparkeringssystem använder alla andra system en stor markyta, vertikalt bilparkeringssystem är utvecklat för att utnyttja maximal vertikal yta i den tillgängliga minsta markytan. Det är ganska framgångsrikt när det installeras i upptagna områden som är väletablerade och lider av brist på parkering för parkering. Även om konstruktionen av detta system verkar vara lätt, kommer det att vara par från förståelse utan kunskap om material, kedjor, kedjehjul, lager och bearbetning, kinematiska och dynamiska mekanismer.

Egenskaper

• Litet fotavtryck, installera var som helst
• Mindre kostnad
• Plats för att parkera 3 bilar rymmer mer än 6 till 24 bilar

Den antar roterande mekanism för att minimera vibrationer och buller

Flexibel drift

Ingen vaktmästare behövs, knapptryckning

Stabil och pålitlig

Lätt att installera

Lätt att omfördela

Steg 1: Mekanisk design och delar

Först måste de mekaniska delarna designas och skapas.

Jag tillhandahåller designen gjord i CAD och bilder av varje del.

Steg 2: Pall

Pall är en plattform liknande struktur som bilen kommer att stanna eller lyfta. Den är utformad på ett sådant sätt att alla bilar är lämpliga för denna pall. Den är tillverkad av platta av mjukt stål och formad i tillverkningsprocessen.

Steg 3: Kedjehjul

Ett kedjehjul eller kedjehjul är ett profilerat hjul med tänder, kuggar eller till och med kedjehjul som passar ihop med en kedja, ett spår eller annat perforerat eller fördjupat material. Namnet "kedjehjul" gäller i allmänhet alla hjul på vilka radiella utsprång går i ingrepp med en kedja som passerar över det. Det skiljer sig från ett kugghjul genom att kedjehjulen aldrig är ihopkopplade direkt och skiljer sig från en remskiva genom att kedjehjulen har tänder och remskivor är släta.

Kedjehjul är av olika utföranden, en maximal effektivitet hävdas för var och en av dess upphovsman. Kedjehjul har vanligtvis ingen fläns. Vissa kedjehjul som används med kuggrem har flänsar för att hålla kuggremmen centrerad. Kedjehjul och kedjor används också för kraftöverföring från en axel till en annan där glidning inte är tillåten, kedjehjul används istället för remmar eller rep och kedjehjul istället för remskivor. De kan köras med hög hastighet och vissa former av kedjor är så konstruerade att de är ljudlösa även vid hög hastighet.

Steg 4: Rullkedja

Rullkedja eller bussningskedja är den typ av kedjedrivning som oftast används för överföring av mekanisk kraft på många typer av hushålls-, industri- och jordbruksmaskiner, inklusive transportörer, tråd- och rördragningsmaskiner, tryckpressar, bilar, motorcyklar och cyklar. Den består av en serie korta cylindriska rullar som hålls samman av sidlänkar. Det drivs av ett tandat hjul som kallas ett kedjehjul. Det är ett enkelt, pålitligt och effektivt medel för kraftöverföring.

Steg 5: Bush Bearing

En bussning, även känd som en bussning, är ett oberoende glidlager som sätts in i ett hus för att tillhandahålla en lageryta för roterande applikationer; detta är den vanligaste formen av ett glidlager. Vanliga konstruktioner inkluderar massiva (hylsa och fläns), delade och sammandragna bussningar. En hylsa, delad eller knuten bussning är endast en "hylsa" av material med en innerdiameter (ID), ytterdiameter (OD) och längd. Skillnaden mellan de tre typerna är att en massiv ärmhylsa är solid hela vägen runt, en delad bussning har ett snitt längs dess längd och ett knutet lager liknar en delad bussning men med en knytning (eller klämning) över snittet. En flänsad bussning är en hylsbussning med en fläns i ena änden som sträcker sig radiellt utåt från OD. Flänsen används för att lokalisera bussningen positivt när den är installerad eller för att ge en draglageryta.

Steg 6: L -formad anslutning

Ansluter pallen till stången med en fyrkantig stång.

Steg 7: Square Bar

Håller ihop, L -formad kontakt, bar. Håller därmed pallen.

Steg 8: Beam Rod

Används i pallmontering, kopplar pall till ram.

Steg 9: Kraftaxel

Ger kraft.

Steg 10: Ram

Det är konstruktionskroppen som rymmer det totala rotationssystemet. Varje komponent som montering av pall, motordrivkedja, kedjehjul, är installerad över den.

Steg 11: Pallmontering

Pallbotten med balkar monteras för att skapa individuella pallar.

Steg 12: Slutlig mekanisk montering

Slutligen är alla pallar anslutna till ramen och motorkontakten monteras.

Nu är det dags för elektronisk krets och programmering.

Steg 13: Elektronisk design och programmering (Arduino)

Vi använder ARDIUNO för vårt program. De elektronikdelar som vi använder ges i nästa steg.

Systemfunktioner är:

• Systemet består av en knappsats för att ta in ingångar (inklusive kalibreringar).
• 16x2 LCD -displayens ingångsvärden och nuvarande position.
• Motorn är en stegmotor, driven av högkapacitetsförare.
• Lagrar data på EEPROM för icke-flyktig lagring.
• Motoroberoende (något) krets- och programdesign.
• Använder bipolär stepper.

Steg 14: Krets

Kretsen använder en Atmel ATmega328 (ATmega168 kan också användas, eller vilket vanligt arduino -kort som helst). Det gränssnitt med LCD, knappsats och motor drivrutin med standard bibliotek.

Förarkraven baseras på den faktiska fysiska skalningen av det roterande systemet. Vridmomentet måste beräknas i förväg och motorn måste väljas i enlighet därmed. Flera motorer kan drivas med samma förarinmatning. Använd separat drivrutin för varje motor. Detta kan behövas för mer vridmoment.

Kretsschemat och proteusprojektet ges.

Steg 15: Programmering

Det är möjligt att konfigurera hastighet, individuell växlingsvinkel för varje steg, ställa in steg per varvvärde etc, för olika motor- och miljöflexibilitet.

Funktioner är:

• Justerbart motorvarvtal (RPM).
• Utbytbara steg per varv för varje bipolär stegmotor som ska användas. (Även om 200 spr eller 1,8 graders stegvinkelmotor är att föredra).
• Justerbart antal steg.
• Individuell förskjutningsvinkel för varje steg (därmed kan eventuella fel i tillverkningen programatiskt kompenseras).
• Dubbelriktad rörelse för effektiv drift.
• Justerbar förskjutning.
• Lagring av inställningen, så justering krävs endast i första körningen.

För att programmera chipet (eller arduino) krävs arduino ide eller arduino builder (eller avrdude).

Steg för att programmera:

1. Ladda ner arduino bulider.
2. Öppna och välj den nedladdade hex -filen härifrån.
3. Välj port och rätt kort (jag använde Arduino UNO).
4. Ladda upp hex -filen.
5. Klar för avfärd.

Det finns ett bra inlägg på arduinodev om att ladda upp hex till arduino här.

Projektets källkod - Github -källa, du vill använda Arduino IDE för att kompilera och ladda upp.

Steg 16: Arbetsvideo

Steg 17: Kostnad

Total kostnad beräknades till cirka 9000 INR (~ 140 USD enligt dt-21/06/17).

Komponentkostnaden varierar med tid och plats. Så kolla ditt lokala pris.

Steg 18: Poäng

Mekanisk konstruktör och konstruktion görs av-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronikkretsen är gjord av-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Programvara utvecklad av-

Subhajit Das

(Donera)