Styrmekanism med högt vridmoment för riktigt stora fjärrstyrda leksaker: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Denna 'ible lutar starkt på instruktionerna i min tidigare' ible om att bygga ett pannable vision -system. Som sådan är det lite mindre steg-för-steg och mer en fotografisk handledning om de inblandade begreppen. Positionssensorns återkopplingskrets som används i denna styrmekanism är densamma som den som användes i föregående 'ible, en enkel potentiometer. styrriggen jag bygger för mitt ATRT (All Terrain Robotic Trike) fordon. Du kan se det i aktion här, om du vill. Panoreringssystemet som jag täckte nyligen byggdes senare, för att vara en tilläggsmodul för ATRT, så att täcka detta delsystem nu är en slags back-tracking för mig. Jag tror att detta system kan anpassas till andra stora 3-eller -4 fjärrstyrda fordon eller robotar på hjul. Att lägga till ett upphängningssystem eller fyrhjulsdrift skulle förmodligen komplicera systemet med dragstänger som behövs, men det kan fortfarande göras.

Steg 1: Bygg styrknogar

Ok, det här steget är inte lätt. Du behöver en ganska stor plåtskrotplåt och flera bitar extra metall för att förstärka monteringspunkterna för däcken. Om du har investerat i en svetsare och en skärbrännare kommer du förmodligen att njuta av detta steg mycket mer än Jag gjorde. Jag klippte med ett metallblad i en sticksåg och för hand med en såg. Jag använde en borrmaskin för alla hål och massor av muttrar och bultar i stället för svetsning. Jag fick en hel del på muttrar och bultar: 80 metriska M6 -maskinskruvar och matchande muttrar i ett bekvämt organiseringsfodral till den lokala dollarn Lagra. Jag antar att det är för att de var metriska, att de vanliga butikerna inte köpte dem. Känn dig fri att använda eller anpassa det ofullkomliga handritade mönstret som visas.

Steg 2: Skapa fronten på ditt fordon

Jag använder en enda 2x6 bit timmer. Jag valde att göra mina hjul ungefär 24 "isär. Jag använde båda hjulen från en kasserad BMX-cykel. Jag skulle borra hålen för svängaxlarna på dina styrknogar sedan, med hjälp av" armarna "på dina styrknogar som en guide, mät ut vilken längd dragstång du behöver och skapa en av en 1/4 "solid stålstav. Jag var tvungen att runda hörnen på mitt virke för att få utrymme. Den har också utskärningar i mitten för att andra delar ska passa igenom.

Steg 3: Hacka in en växelmotor till ett masksystem

Denna församling tog mig hela dagen att komma på, bygga, testa och arbeta tillräckligt. Det gick igenom några fler revideringar, efter att det gick sönder några gånger. Det du ser här är slutresultatet. Monteringen måste också kunna svänga för att hålla sig i linje.

Steg 4: Lägg till en positionssensor

Jag vill återigen rikta mina läsare till denna information för detaljer. Vad denna positionssensor gör är att tillhandahålla en analog spänning som en MCU kan läsa. I ett mer traditionellt R/C -system, om du inte använder en MCU, kan du kunna koppla detta till en servokontroll IC som den i denna schematik som jag hittade på den utmärkta webbplatsen www.seattlerobotics.org

Steg 5: Fäst framänden på fordonet och gör några kablar

Jag fäst 2x6 på basen av min ATRT med däckskruvar. Det är bäst att göra detta innan andra delar monteras på basen, eftersom tydligen mer än ett objekt inte lätt kan uppta samma utrymme. Var är Geordi LaForge med en partikelstråle när du behöver honom, eller hur? Du måste koppla in strömmen till ditt H-Bridge-kort. Koppla motorkraften till H-Bridge-kortets utgång. Tråd signalerar linjer från din MCU / Servo IC Koppla positionssensorns potentiometer till din MCU / Servo IC. Ledningarna som jag byggde för min ATRT visas på bilden, men enklare "fågelbo", punkt-till-punkt direktlödda ledningar är bra också. Jag gjorde mina kablar mer robusta på grund av robotens allmänt modulära karaktär. Tack till alla som läser denna 'ible.