Enhet för synskadade: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna handledning är baserad på ett Arduino -projekt med öppen källkod för en Smart Cane och telefon som hjälper blinda människor att gå ensamma var som helst med hjälp av ingångar via en hindersensor och ge feedback genom haptik (vibrationsmotor). Enheten är prisvärd och kan enkelt replikeras på ett par timmar. Den här enheten upptäcker automatiskt hindret när du går och ger feedback genom att låta vandringspinnen vibrera tillsammans med ett varningsljud.

Enheten är tillverkad med Arduino Uno och A. I. A6 GSM/GPRS -sköld.

Den har två funktioner:

1. Telefon - med 6 knappar, för att skicka meddelanden och ringa samtal
2. Smart Cane - som vibrerar och piper i närheten av ett hinder

Funktionerna styrs med hjälp av en omkopplare, så det går från telefon till en smart käpp och vice versa.

Den smarta käken upptäcker hinder med ultraljudssensorn HC-SR04 som mäter avståndet från ett hinder till käppen och börjar vibrera och pipa på grund av vibrationsmotorn och summern.

Steg 1: Elektriska komponenter

Arduino telefon

• Arduino UNO
• Brödbrädor och brödtrådar
• GPRS/GSM -sköld - A. I. A6
• Aktivt SIM -kort
• PCB
• Summer
• 6 knappar
• 1 skjutreglage
• 9V batteri

Smart Cane

• HC-SR04 ultraljudssensor
• Vibrationsmotor
• Diod - IN4001
• Motstånd - 1KOhms
• Transistor - 2N2222
• Kondensator - 0.1uF

Ytterligare verktyg

• Lödkolv
• Wire strippers
• Löda
• 3d skrivare
• PLA 3D -utskriftstråd
• Ninjaflex 3D -filament
• Lim pistol
• Skär/såg för kretskortet
• Hobbykniv

Steg 2: Breadboarding på kretsen

Ultraljudssensorns ekostift måste anslutas till en digital stift av Arduino

Förutom kretsdesignen på fotot måste du ansluta:

Summern är ansluten till Arduinos digitala stift 2 och till marken.

Knappar

Knapparna används för telefonens funktioner.

• 1: a är ansluten till digital stift 4 och den har funktionen att aktivera gsm -modulen och även gå in i telefonens meny, den andra änden är ansluten till jord
• 2: a - digital pin 5 och ground - call -funktion
• 3: e - digital stift 6 och jord - meddelande 1
• 4: e - digital stift 7 och jord - meddelande 2
• 5: e - digital pin 10 och ground - meddelande 3
• 6 - digital stift 11 och markmeddelande 4

A6 GPRS/GSM -modul

1. Anslut GSM -modulen och lägg till SIM -kortet. Ring SIM -kortet för att se till att GSM tar emot signal. Om du inte kan ringa, försök hitta en plats där du får signal, eftersom det inte fungerar annars.
2. Anslut VCC 5.0 till VCC på Arduino
3. Anslut PWR till VCC på Arduino
4. Obs! Om du drar din Arduino från din bärbara dator får GSM -skölden inte tillräckligt med ström för att fungera, du kan driva den från ett 9V -batteri eller tills du slutar med koden för att skydda skärmen separat via USB och ansluta VCC5.0 till PWR sålänge
5. U_TXD till RX för Arduino
6. U_RXD till TX från Arduino
7. GND för GSM till Arduino GND
8. Anslut en kabel från en annan Arduino GND till GND på den första knappen och en kabel från RST på Arduino till den andra änden (ansluten till Arduino digital pin) på den första knappen
9. Ta bort RX- och TX -anslutningarna till Arduino innan du laddar upp koden

Batteri

1. Anslut + av batteriet till ena änden av strömbrytaren
2. Anslut den andra änden av strömbrytaren till Arduino VCC
3. Anslut - av batteriet till GND på Arduino

Efter testning på brödbrädan kan du lödda alla dina komponenter på en testledning.

Steg 3: Kod

1. Ladda ner den senaste versionen av Arduino IDE från
2. Ändra telefonnumret med det du vill ta emot samtal och meddelanden från från Arduino.
3. Välj kort i Verktyg -> Kort -> Arduino Uno och välj sedan porten som din Arduino är ansluten till under Verktygsport
4. Välj Verktyg -> Programmerare -> USBasp
5. Tryck på uppladdningsknappen för att ladda upp koden till Arduino

Steg 4: 3D -utskrift av skölden

Ladda ner 3D -utskriftsprogrammet som skrivaren stöder.

Skiva de bifogade STL -filerna, vilket i princip innebär att du delar upp delen i olika lager och skickar kommandon till 3D -skrivaren under utskriften.

Ladda ner de bifogade STL-filerna och ladda dem i din skrivarprogramvara och skiva filen, baserat på din skrivarinställning, Skärning av STL-filerna bör ta cirka 2-3 minuter och utskriftstiden för hela filen ska vara cirka 2 till 3 timmar, och det här är baserat på din skärare inställning.